Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3kW AC servo motor, trục thẳng + phanh, 1000 rpm, MELSERVO J2 Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SF301B

Cũng được tìm kiếm như:HCSF301B, HC-SF-301B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)

Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Trục thẳng với phanh điện từ, 1000 rpm

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SF301Bnằm trong một góc cụ thể của dòng máy chủ MELSERVO: 3kW công suất định số ở tốc độ định số tương đối thấp là 1.000 vòng / phút. Sự kết hợp này tạo ra một con số mô-men xoắn liên tục28.6 Nm- là cao bất thường cho một động cơ có kích thước vật lý này. Khi một động cơ servo tốc độ cao hơn tạo ra một công suất nhất định thông qua xoay nhanh với mô-men xoắn vừa phải, HC-SF301B làm điều ngược lại:tốc độ chậm hơn, mô-men xoắn nhiều hơn có sẵn tại trục mà không có bánh răng giảm.

Tính năng đó làm cho động cơ này là thông số kỹ thuật phù hợp cho một loại tải khác nhau so với một máy công cụ 2000 ~ 3000 rpm điển hình tay cầm động cơ trục.Ứng dụng xoay bàn xoay với động cơ dẫn trực tiếp, nơi đã loại bỏ bánh răng, hệ thống vận chuyển chạy ở tốc độ trục thấp, và bất kỳ cơ chế nào mà mô-men xoắn tải vẫn gần với giá trị định số trong hầu hết chu kỳ làm việchồ sơ mô-men xoắn cao của HC-SF301B kiếm được thông số kỹ thuật của nó.

Các"B"trong số bộ phận là phanh điện từ một thiết bị giữ chống trục được áp dụng bằng lò xo, giữ cho trục tĩnh khi 24V DC được loại bỏ.trục thẳngĐối với giao diện nối kẹp ma sát, đây là cấu hình đối với trục ngang hoặc dọc được trang bị phanh khi giao diện trục không yêu cầu đường khóa.Các biến thể phanh là cần thiết cho bất kỳ trục nào giữ tải dưới trọng lực hoặc phải duy trì vị trí trong các sự kiện tắt điện, e-stop, và tình trạng báo động.

Động cơ này thuộc về thế hệ HC-SF J2 ban đầu, được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối 14-bit của nền tảng.Nó tương thích với cả hai bộ khuếch đại MR-J2-350 ban đầu và các bộ khuếch đại MR-J2S-350 sau đó, làm cho nó phù hợp với máy chạy bất kỳ thế hệ phần cứng servo Mitsubishi.

Thông số kỹ thuật

Hồ sơ 1000 rpm Tại sao tốc độ định số quan trọng

Tốc độ và mô-men xoắn luôn luôn trong căng thẳng trong một kích thước khung nhất định. Một động cơ chạy ở tốc độ 2.000 vòng / phút với công suất 3kW sản xuất khoảng 14,3 Nm liên tục.và con số mô-men xoắn liên tục tăng lên 28.6 Nm ️ chính xác gấp đôi. Vỏ vật lý của động cơ không cần phải thay đổi; thiết kế điện từ di chuyển điểm hoạt động.

Điều này rất quan trọng khi định kích thước hệ thống truyền động. mô-men xoắn tải cần thiết để di chuyển một cơ chế ở trạng thái ổn định xác định liệu một động cơ có thể làm công việc liên tục hay sẽ quá nóng khi cố gắng.Trên các trục mà mô-men xoắn tải là cao so với tốc độ máy, máy thay đổi pallet chuyển các thiết bị cố định lớn, ổ cuộn xử lý cuộn dây dày đặc000 rpm động cơ với 3kW sẽ chạy vào trần nhiệt của nó nhanh hơn nhiều so với HC-SF301B dưới cùng một nhu cầu cơ học.

Động lực tối đa 85.9 Nm cũng quan trọng.bộ khuếch đại có thể gọi mô-men xoắn tăng tốc tối đa cho các vụ nổ ngắn Được kích cỡ phù hợp với độ trệ của tải và chu kỳ làm việc, HC-SF301B hoạt động tốt trong vòng liên tục của nó trong hầu hết các chu kỳ làm việc,sử dụng công suất đỉnh chỉ trong giai đoạn tăng tốc và giảm tốc của mỗi chuyển động.

Đường trục thẳng và phanh Điều cấu hình này trong bối cảnh

Cánh thẳng:HC-SF301B sử dụng một trục hình trụ đơn giản, có kích thước để chấp nhận các khớp nối kẹp ma sát hoặc kẹp chia.và khớp nối hàm với các trục kẹp chia, nơi khớp trục và ma sát kẹp truyền mô-men xoắn. Ở 28,6 Nm liên tục và 85,9 Nm đỉnh, việc lựa chọn nối và mô-men xoắn lắp đặt không phải là chi tiết để cho phỏng đoán., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Đối với bất cứ ai chuyển đổi giữa các cấu hình trục: biến thể có phím của động cơ này là HC-SF301BK, thêm một đường trục máy vào trục nhưng về mặt khác giống hệt nhau.Cả hai là cơ học thay thế tại điểm gắn flange; thay đổi duy nhất là giao diện nối ở đầu được thúc đẩy.

phanh điện từ:Ở 3kW và 28,6 Nm liên tục, tỷ lệ mất điện của trục không phanh tỷ lệ thuận với tải nó mang. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionThiết kế dùng lò xo tự nhiên là an toàn: nó cần năng lượng để mở, không phải đóng.

Như với tất cả các servo động cơ với phanh điện từ, các trình tự chính xác thông qua MR-J2 hoặc MR-J2S khuếch đạiMBR (đánh khóa phanh)là quan trọng. bộ khuếch đại làm chậm trục để nghỉ ngơi trước khi phanh được giải phóng để bắt đầu.Bỏ qua trình tự này kết nối cuộn phanh trực tiếp với một e-stop relay mà không có MBR interlock nguy cơ tham gia mùa xuân chống lại một trục vẫn đang di chuyển, làm suy giảm nhanh bề mặt ma sát phanh và có thể gây sốc cơ học trong cơ chế tải.

Thế hệ J2 Khả năng tương thích của bộ mã hóa và bộ khuếch đại

Dòng HC-SF sử dụngBộ mã hóa tuyệt đối chuỗi 14 bit ở 16.384 vị trí mỗi vòng quayĐây là thiết bị phản hồi thế hệ J2 ban đầu, và đó là những gì phân biệt gia đình HC-SF với loạt HC-SFS sau đó, nâng cấp lên bộ mã hóa 17 bit ở 131.072 ppr.

Về mặt thực tế, 14 bit vẫn là một bộ mã hóa có khả năng cho các ứng dụng HC-SF301B được thiết kế cho.độ phân giải hiệu quả ở tải một khi tỷ lệ bánh răng nhân số lượng động cơ thường hơn đủ cho các nhiệm vụ định vị và điều khiển tốc độ. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

Chức năng tuyệt đối tiếp tục làm việc giữa các chu kỳ năng lượng, được hỗ trợ bởiPin A6BATMiễn là pin đó vẫn còn hoạt động, máy sẽ khôi phục lại vị trí tuyệt đối vào lần tiếp theo mà không cần một trình tự định hướng.

Khả năng tương thích của bộ khuếch đại rộng hơn cho động cơ HC-SF so với động cơ HC-SFS.Bởi vì bộ mã hóa HC-SF trước nền tảng J2S, nó có thể đọc được bởi:

• MR-J2-350A / MR-J2-350B️ Các bộ khuếch đại thế hệ J2 gốc (đối với các biến thể analog/pulse và SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP¢ Các bộ khuếch đại J2-Super, tương thích ngược với bộ mã hóa HC-SF

HC-SFS301B (tương đương J2S với bộ mã hóa 17 bit) đòi hỏi các bộ khuếch đại MR-J2S và sẽ không hoạt động với MR-J2 ban đầu.Các HC-SF301B không có hạn chế như vậy nó chạy trên cả hai thế hệ khuếch đạiĐối với các đội bảo trì hỗ trợ máy cũ hơn với bộ khuếch đại MR-J2 thế hệ đầu tiên, điều này quan trọng: HC-SF301B là động cơ chính xác cho phần cứng đó mà không cần nâng cấp bộ khuếch đại.

HC-SF so với HC-SFS ️ Biết động cơ mà máy của bạn cần

Hai gia đình trông gần như giống hệt nhau từ bên ngoài và chia sẻ cùng kích thước vòm. Sự khác biệt là bên trong và liên quan đến dây dẫn.

Khi tìm nguồn thay thế, hãy xác minh hệ thống tăng cường hiện đang được cài đặt.Kết nối một động cơ mã hóa 17 bit với một bộ khuếch đại MR-J2 thế hệ đầu tiên sẽ dẫn đến một báo động lỗi mã hóa và trục sẽ không hoạt động. Nếu bộ khuếch đại là MR-J2 (không có chữ "S"), nguồn là HC-SF301B. Nếu bộ khuếch đại là MR-J2S, cả hai biến thể sẽ hoạt động mặc dù cho một sự trao đổi giống nhau, HC-SF301B vẫn là sự phù hợp chính xác.

Các ứng dụng điển hình

Bàn quay và trunnion drive.Bàn xoay trục thứ 4 chỉ ở tốc độ khiêm tốn dưới trọng lượng của một mảnh làm việc lớn và vật cố định cần mô-men xoắn giữ bền vững khi kẹp và vị trí chỉ lặp lại trong khi quay.HC-SF301B là 28.6 Nm danh hiệu liên tục xử lý quán tính bảng đáng kể mà không có động cơ hoạt động ở mức công suất cao, và phanh giữ trục xoay cơ học giữa các chu kỳ khi việc kẹp một mình là không đủ.

Hệ thống chuyển nhượng pallet trên các trung tâm gia công ngang.Pallet shuttle di chuyển pallet nặng giữa các vị trí gia công và tải với tốc độ tương đối thấp nhưng yêu cầu mô-men xoắn cao.000 rpm và mô-men xoắn liên tục cao làm cho HC-SF301B phù hợp với nhiệm vụ này, đặc biệt là trong các hệ thống Mitsubishi HMC thế hệ cũ hơn ban đầu chỉ định các bộ khuếch đại MR-J2.

Máy vận chuyển chip và ổ lưu thông chất làm mát.Một số ổ phụ trợ máy công cụ định dạng lớn hơnvà các hệ thống lưu thông chất làm mát tích hợp sử dụng ổ servo khi cần điều chỉnh tốc độ và khởi động được kiểm soát. Các động cơ servo tốc độ thấp, mô-men xoắn lớn phù hợp với vai trò này nơi một động cơ cảm ứng tiêu chuẩn sẽ yêu cầu bánh răng bên ngoài.

Trục cuộn và xử lý vật liệu.Các hệ thống xử lý vật liệu cuộn vào cuộn, máy cuộn dây và các ứng dụng tương tự sử dụng 1,000 rpm servo drive trong chế độ điều khiển mô-men xoắn để điều chỉnh căng thẳng web hoặc mô-men xoắn trực tiếp mà không có bánh răng giảmĐộng lực của động cơ tại trục là biến điều khiển, và mô-men xoắn định số của HC-SF301B cung cấp dung lượng rộng rãi cho các ứng dụng cuộn dây công suất trung bình.

Các trục phụ tống và đóng dấu chạy bằng ly hợp.Các trục phụ trợ máy ép cơ học đơn vị cấp vật liệu, cơ chế phóng phần hoạt động ở tốc độ thấp và yêu cầu điều khiển chính xác khoảng cách cấp cho mỗi chu kỳ in.,giữ vị trí tuyệt đối và giữ phanh bao gồm các yêu cầu chức năng của các trục này chính xác.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

HC-SF301B được cung cấp ở đây là bao bì nguyên bản của Mitsubishi. Thẻ đóng hộp, trục và đầu nối không bị ảnh hưởng, bọt đóng gói bên trong còn nguyên vẹn.New-in-box có nghĩa là động cơ chưa bao giờ được chạy, chưa bao giờ được cài đặt, và không mang lại lịch sử dịch vụ để giải thích.

Đối với các máy hiện đang chờ đợi trên phần này, trong kho mới trong hộp loại bỏ sửa chữa thời gian quay biến hoàn toàn.kho hàng được đóng kín tại nhà máy đáng tin cậy trong nhiều năm trong điều kiện chính xác: môi trường mát mẻ, khô, không có rung động, tránh ánh sáng trực tiếp và độ ẩm cực đoan.Chuyển vòng trục chậm định kỳ như là một phần của quy trình bảo trì lưu trữ giúp phân phối lại mỡ vòng bi trước khi động cơ được đưa vào sử dụng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF301B?

HC-SF301B hoạt động với cả các bộ khuếch đại J2-thế hệ ban đầu và J2-Super ở lớp 350.MR-J2-350A(Analog/pulse chung, J2),MR-J2-350B(SSCNET, J2),MR-J2S-350A(Mục đích chung, J2S),MR-J2S-350B(SSCNET, J2S), vàMR-J2S-350CPĐộng cơ không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4, sử dụng giao diện mã hóa hoàn toàn khác.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF301B và HC-SFS301B là gì?

Cả hai động cơ đều có công suất 3kW, 1.000 vòng/phút, trục thẳng với phanh, 176 × 176 mm flangeHC-SF301B sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)và tương thích với bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S.HC-SFS301B sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)và yêu cầu các bộ khuếch đại MR-J2S nó sẽ không chạy trên phần cứng MR-J2 thế hệ đầu tiên.

Q3: Tại sao một động cơ 3kW có mô-men xoắn cao như vậy (28,6 Nm)?

Mô-men xoắn và tốc độ có liên quan đến công suất: P = T × ω. Với cùng một công suất 3kW ở 1000 vòng / phút thay vì 2000 vòng / phút, mô-men xoắn định số tăng gấp đôi so với động cơ 2.000 vòng / phút có cùng công suất.HC-SF301B sản xuất 28.6 Nm liên tục chính xác bởi vì nó được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ chậm hơn, mô-men xoắn cao hơn, nơi tải đòi hỏi mô-men xoắn duy trì thay vì tốc độ trục cao.Đối với trục mô-men xoắn cao mà nếu không sẽ cần bánh răng giảm, điều này có thể đơn giản hóa thiết kế cơ khí.

Q4: Làm thế nào để phanh điện từ hoạt động, và nó có an toàn để sử dụng như một phanh dừng?

Dây phanh làáp dụng mùa xuân và an toàn- áp lực xuân tham gia đĩa phanh, và 24V DC giải phóng nó. khoảnh khắc điện được loại bỏ, xuân kẹp trục.Chỉ thiết bị giữNó phải được cho phép bắt đầu chỉ sau khi bộ khuếch đại đã làm chậm động cơ để nghỉ ngơi, sử dụng bộ khuếch đạiMBR (đánh khóa phanh)để sắp xếp liên tiếp phanh một cách chính xác.

Q5: Có thể thay thế HC-SF301B bằng HC-SF302B nếu chỉ có 302B?

Chỉ một phần. HC-SF302B là 3kW với 2.000 vòng / phút với mô-men xoắn định số khoảng 14,3 Nm ¢ cùng một công suất đầu ra nhưng một nửa mô-men xoắn liên tục và gấp đôi tốc độ định số.Nếu tải đòi hỏi gần 28.6 Nm mô-men xoắn liên tục ở tốc độ trục thấp, 302B sẽ không xử lý nhu cầu đó một cách đầy đủ và sẽ quá tải.,một 302B có thể hoạt động nhưng sẽ yêu cầu thay đổi tham số (tỷ lệ chuyển số điện tử, giới hạn tốc độ, cài đặt gia tốc) và xem xét chu kỳ làm việc so với giới hạn mô-men xoắn của 302B.Để thay thế một người giống nhau, nguồn là HC-SF301B.