Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) 3.5kW AC Servo Motor, Keyed Shaft, 3000 rpm, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS353K

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS353K, HC-SFS-353K

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

 Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Trục khóa, không phanh, 3000 rpm

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Điều gì làm cho động cơ này khác biệt

Gia đình HC-SFS chạy ở hai tốc độ định số: 2.000 vòng quay / phút và 3.000 vòng quay / phút. Các mô hình kết thúc bằng "2" là các biến thể 2000 vòng quay / phút. Các mô hình kết thúc bằng "3" bao gồm cảHC-SFS353K¢ được đánh giá ở3,000 rpmVới công suất 3,5kW với mô-men xoắn định số 11,1 Nm và cánh quai 176 × 176 mm, động cơ này cung cấp cùng một dấu chân vật lý như 2000 rpm HC-SFS352 nhưng tốc độ tối đa cao hơn,làm cho nó là sự lựa chọn phù hợp bất cứ nơi nào ứng dụng giao dịch một số xoắn liền mạch headroom cho nhanh hơn nhanh chóng traverse, các chu kỳ chỉ số nhanh hơn, hoặc tốc độ trục liền kề trục cao hơn.

Các"K"hậu tố có nghĩa là trục chìa khóa một đường chìa khóa được gia công cắt vào trục động cơ để kết nối truyền mô-men xoắn tích cực với các thành phần được ghép. Không có phanh;động cơ này giữ vị trí thông qua khóa servo vòng kín từ bộ khuếch đạiCác ứng dụng cần một giữ cơ khí an toàn rơi trên servo-off thuộc về HC-SFS353BK biến thể.và bất kỳ ổ đĩa mà trọng lực không phải là một mối quan tâm và giao diện nối đòi hỏi một chìa khóa.

Được hỗ trợ bởi bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit của nền tảng MELSERVO-J2S và các bộ khuếch đại tương thích MR-J2S-350, HC-SFS353K mang đầy đủ các tính năng J2-Super: 131,072 vị trí mỗi vòng quay của độ phân giải phản hồi, giữ vị trí tuyệt đối thông qua pin dự phòng, và băng thông vòng lặp tốc độ vượt quá những gì các bộ khuếch đại J2 thế hệ đầu tiên có thể đạt được.

Thông số kỹ thuật

3000 rpm so với 2000 rpm

Cả HC-SFS352 và HC-SFS353 đều là động cơ 3,5kW trên cùng một vòm 176 × 176 mm. Những gì thay đổi giữa chúng là tốc độ định số, và với nó, mô-men xoắn liên tục.HC-SFS352 cung cấp 16.7 Nm liên tục. Ở 3.000 vòng/phút, HC-SFS353K cung cấp 11,1 Nm liên tục, khoảng hai phần ba con số của biến thể tốc độ thấp hơn.

Sự đánh đổi đó là cố ý. Lượng năng lượng đầu ra gần như giống nhau (cả hai đều thuộc lớp 3.5kW). What the 3000 rpm motor gives you in exchange for the lower continuous torque is the ability to run the axis faster — important when machine cycle time is determined by rapid traverse or index speed rather than by cutting force.Một trục dành 80% thời gian chu kỳ của nó trong vị trí nhanh và chỉ 20% ở tốc độ cấp cắt sẽ thường được hưởng lợi nhiều hơn từ tốc độ hơn so với thêm mô-men xoắn headroom biến thể 2000 rpm cung cấp.

Đối với các nhà thiết kế máy tính lựa chọn giữa hai: nếu nhu cầu mô-men xoắn liên tục trên trục của bạn vượt quá 11,1 Nm, HC-SFS352 là sự lựa chọn an toàn hơn.Nếu ngân sách mô-men xoắn là thoải mái trong 11.1 Nm và chuyển động không cắt nhanh hơn làm giảm thời gian chu kỳ đáng kể, HC-SFS353K kiếm được thông số kỹ thuật của nó.

Các trục khóa ở 3.5kW

11 Newton-meters mô-men xoắn liên tục không phải là tầm thường.hoặc một lỗ trục trục có kích thước hơi quá lớn có thể phát triển vi trượt theo thời gian. Micro trượt trên trục servo là gian lận: nó thường quá nhỏ để kích hoạt một báo động sau lỗi ngay lập tức, nhưng đủ lớn để giới thiệu trượt vị trí tích lũy qua nhiều chu kỳ.

Khung khóa trên HC-SFS353K loại bỏ chế độ thất bại đó.chìa khóa truyền mô-men xoắn trực tiếp giữa trục và trục thay vì dựa vào các ma sát kẹp một mình. Đối với ổ dây đai hẹn giờ, bánh răng chuỗi, bánh răng bánh xe và khớp nối phải luôn hoàn toàn gắn liền với trục dưới sự đảo ngược lặp đi lặp lại và tải cú sốc,trục khóa là thông số kỹ thuật chính xác.

Ghi chú cài đặt từ hướng dẫn sử dụng của Mitsubishi:Khi lắp một pulley hoặc trục vào một trục khóa, sử dụng lỗ trục cuối trục để vẽ thành phần trên ¢ chèn một stud hai đầu, đặt một máy giặt chống lại mặt trục,và thắt một hạt để kéo các hub vào vị trí. Đừng đập các thành phần vào trục. Shock loads from hammering transmit through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause encoder damage that is not immediately obvious but shortens service life or causes intermittent faults later.

17-bit Absolute Encoder J2S lợi thế

Nền tảng J2-Super đã giới thiệu bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 17 bit (131.072 ppr) như tiêu chuẩn trên toàn bộ gia đình HC-SFS. Trước đó, động cơ HC-SF sử dụng một thiết bị 14 bit ở 16.384 ppr.Nâng cao độ phân giải gấp 8 lần., và tác động của nó là thực tế hơn là chỉ số.

Ở tốc độ 3.000 vòng / phút ‡ tốc độ định số của HC-SFS353K ‡ bộ mã hóa gửi dữ liệu vị trí đến bộ khuếch đại thường xuyên hơn mỗi đơn vị thời gian so với động cơ 2.000 vòng / phút đơn giản vì trục quay nhanh hơn.Độ phân giải cao có nghĩa là ngay cả ở tốc độ này, mỗi bản cập nhật vị trí cá nhân đại diện cho một bước góc nhỏ.hỗ trợ băng thông cao hơn mà bộ xử lý được cải tiến của bộ khuếch đại MR-J2S được thiết kế để khai thácKết quả là ổn định tốc độ tốt hơn ở tốc độ hoạt động, chặt chẽ hơn sau khi lỗi trong quá trình gia tốc, và cải thiện sự từ chối nhiễu trong chu kỳ làm việc.

Chức năng tuyệt đối tiếp tục làm công việc của nó bất kể tốc độ định mức.Cấp pin dự phòng trong bộ khuếch đại MR-J2S sử dụng pin lithium A6BAT giữ lại bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều vòng thông qua các sự kiện tắt điện. trục biết chính xác nó ở đâu trên nguồn tiếp theo, mà không thực hiện một tham chiếu trở lại. cho máy chạy nhiều ca hoặc khởi động lại thường xuyên sau khi tắt theo kế hoạch,đây là một thiết bị tiết kiệm thời gian thực tế.

Bộ khuếch đại tương thích

Các cặp HC-SFS353K vớiNhóm MR-J2S-350các bộ khuếch đại từ nền tảng MELSERVO-J2S. Các mô hình tương thích được xác nhận là:

• MR-J2S-350A
• MR-J2S-350B- SSCNET (fiber-optic bus) giao diện, cho bộ điều khiển chuyển động và hệ thống phối hợp đa trục.
• MR-J2S-350CP️ Chức năng định vị tích hợp, phù hợp với các ứng dụng điểm đến điểm độc lập mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.

Cả ba biến thể đều hỗ trợ giao thức mã hóa 17 bit của HC-SFS353K và được đánh giá cho dòng điện liên tục 16,4A của động cơ.

HC-SFS353K làkhông tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4, sử dụng giao diện mã hóa khác nhau. Nó cũng không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2 thế hệ đầu tiên, trước giao thức mã hóa J2S.

HC-SFS 3000 rpm Gia đình

Trong gia đình con HC-SFS 3000 rpm, 353K nằm ở mức trung bình:

Tất cả các mô hình trong bảng này sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 17 bit, nguồn cung cấp lớp AC 200V, bảo vệ IP65 và trục kín dầu.phù hợp với 2000 rpm HC-SFS352 ở cùng công suất.

Các ứng dụng điển hình

Trung tâm gia công CNC trục phụ trợ tốc độ cao.Trục phụ trên các trung tâm gia công 5 trụcĐộng cơ tạp chí công cụ lợi ích từ động cơ 3000 rpm nơi thời gian chỉ số nhanh giữa các vị trí quan trọng hơn mô-men xoắn nguyên liệu ở tốc độ cấp thấpCác trục khóa phù hợp với thiết kế động cơ trực tiếp hoặc bánh răng trong cơ chế bàn xoay.

Dòng vận chuyển và chuyển thể cao.Các hệ thống chuyển động chạy bằng servo với khoảng cách ngắn giữa các trạm và tốc độ chu kỳ cao sử dụng động cơ 3000 rpm để rút ngắn giai đoạn tăng tốc đến tốc độ của mỗi chuyển động.Mười hai trạm quay vòng mỗi 8 giây trong một tế bào lắp ráp ô tô cần phản ứng trục nhanh, không phải là mô-men xoắn tối đa ở tốc độ thấp.

Động cơ dây đai và dây chuyền.Dòng đóng gói, máy dán nhãn,và các thiết bị bấm-đóng-niêm sử dụng trục dây đai hẹn giờ chạy bằng servo thường yêu cầu trục khóa trên tay đạp để ngăn chặn căng dây đai xoay trục trên trụcVới công suất 3,5kW, HC-SFS353K cung cấp công suất đầy đủ cho loại nhiệm vụ sản xuất liên tục này.

Bảng định vị X-Y và hệ thống cổng.Hệ thống định vị servo giường phẳng để xử lý, phân phối hoặc kiểm tra laser sử dụng động cơ 3000 rpm trên trục quét tốc độ cao, nơi vận tốc không đổi trên khoảng cách dài xác định chất lượng.Sự kết hợp của độ phân giải cao và tốc độ tối đa cao là chính xác các thông số kỹ thuật cho các ứng dụng này.

Trục cuộn và kiểm soát căng thẳng.Máy cuộn vật liệu và mở cuộn với lõi công suất trung bình sử dụng ổ servo 3,5kW trong chế độ điều khiển mô-men xoắn để điều chỉnh căng web.xếp hạng 3000 rpm cung cấp chỗ đứng cho các phần tốc độ cao của đường web.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Chiếc HC-SFS353K này được Mitsubishi đóng gói như ban đầu, hộp bảo vệ nguyên vẹn, trục và đầu nối được đặt đúng vị trí, cái nôi bọt bên trong không bị ảnh hưởng.không có lịch sử nhiệt tích lũy, không có căng thẳng xử lý trên trục khóa hoặc tập hợp mã hóa.

Đối với các nhóm bảo trì xây dựng kho dự trữ phụ tùng chiến lược cho máy chạy nền tảng J2S, kho hàng mới trong hộp tại 3.Thông số kỹ thuật 5kW 3000 rpm ngày càng khó có nguồn khi thế hệ sản phẩm này di chuyển xa hơn vào ngừng sản xuấtCác động cơ được đưa vào sử dụng trực tiếp từ kho hàng đóng kín của nhà máy không mang các biến hiệu suất đi kèm với các đơn vị được sửa chữa hoặc cải tạo.

Để lưu trữ lâu dài: trong điều kiện mát mẻ, khô, không có rung động, bảo quản đầy đủ thông số kỹ thuật trong nhiều năm.Hướng dẫn của Mitsubishi khuyến cáo xoay tròn trục chậm định kỳ để phân phối lại mỡ vòng bi trước khi động cơ được đưa vào sử dụng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS353K?

HC-SFS353K đòi hỏi mộtMR-J2S-350Các biến thể chính là MR-J2S-350A (định lệnh xung/analog mục đích chung), MR-J2S-350B (bus sợi quang SSCNET), và MR-J2S-350CP (công việc định vị tích hợp với CC-Link).Tất cả đều được đánh giá là 3HC-SFS353K không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3, MR-J4 hoặc bản gốc MR-J2 (thế hệ đầu tiên).

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS352K và HC-SFS353K là gì?

Hai mô hình chia sẻ cùng một công suất 3.5kW, 176 × 176 mm vòm, bộ mã hóa 17 bit, xếp hạng IP65, trục khóa, và khả năng tương thích khuếch đại MR-J2S-350 nhưng chúng chạy với tốc độ định số khác nhau.HC-SFS352K được định giá ở 2.000 rpmvới mô-men xoắn liên tục 16,7 Nm.HC-SFS353K được đánh giá là 3.000 rpmVới mô-men xoắn liên tục 11,1 Nm. Chọn 353K nơi tốc độ cao hơn là ưu tiên; chọn 352K nơi không gian xoắn liên tục quan trọng hơn tốc độ trục tối đa.

Q3: HC-SFS353K có phanh điện từ không?

Không. HC-SFS353K không bao gồm phanh. Vị trí được duy trì ở trạng thái yên tĩnh thông qua khóa servo khuếch đạiĐối với các ứng dụng yêu cầu giữ an toàn cơ học khi servo bị tắt năng lượng (các trục dọc, cánh tay có trọng lực),HC-SFS353BK(cục khóa với phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo) là biến thể chính xác cần chỉ định.

Q4: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối yêu cầu pin, và nó được cài đặt ở đâu?

Có. bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit lưu giữ dữ liệu vị trí nhiều lượt trong thời gian tắt điện thông qua pin dự phòng.Bộ pin lithium Mitsubishi A6BATKhi hoạt động tốt, nó giữ vị trí tuyệt đối thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện nào, loại bỏ sự cần thiết của chu kỳ tự động hóa khi khởi động lại.Theo dõi báo động pin thấp của bộ khuếch đại và thay thế A6BAT chủ động tại kế hoạch bảo trì tiếp theo tắt trước khi hoàn toàn cạn kiệt xảy ra.

Q5: HC-SFS353K có thể thay thế HC-SFS352K nếu máy cần tốc độ cao hơn không?

Cả hai động cơ đều được gắn trên cùng một miếng kẹp 176 × 176 mm và chia sẻ cùng một lớp khuếch đại (MR-J2S-350), vì vậy việc trao đổi vật lý là có thể mà không cần thay đổi lắp đặt.Các đặc điểm tốc độ và mô-men xoắn khác nhau 353K chạy nhanh hơn nhưng tạo ra mô-men xoắn liên tục ít hơnTrước khi thay thế, hãy kiểm tra xem các yêu cầu mô-men xoắn về trục là thoải mái trong phạm vi 11,1 Nm liên tục tại tất cả các điểm trong chu kỳ làm việc.và các thông số khuếch đại hiện có (tỷ lệ chuyển số điện tử, giới hạn tốc độ, đường tăng tốc) được cập nhật để phản ánh tốc độ định mức 3000 vòng/phút.