Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS702B |
Số phần:HC-SFS702B
Cũng được tìm kiếm như:HCSFS702B, HC-SFS-702B
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
Loại động cơ:Động cơ AC servo không chải ️ trục thẳng với phanh điện từ
Điều kiện:Mới trong hộp ️ Bảo hành 1 năm ️ Trong kho
CácMitsubishi HC-SFS702Blà động cơ tiêu chuẩn lớn nhất trong dòng động cơ HC-SFS 2.000 vòng/phút ∙ một động cơ servo không chải biến động AC 7kW có độ trệ trung bình từ nền tảng MELSERVO-J2S (J2-Super),được trang bị phanh điện từ chạy bằng lò xo và trục thẳng. Với tốc độ liên tục 33,4 Nm và đỉnh 100 Nm, nó là động cơ được xác định khi một trục thực sự cần công suất đó: cột Z nặng, tàu vận chuyển pallet lớn, bàn quay khối lượng lớn,và các hệ thống xử lý công nghiệp nơi các động cơ servo tầm trung khiêm tốn chỉ đơn giản là hết biên mô-men xoắn.
Hai đặc điểm xác định biến thể chính xác này.phanh điện từlà thiết bị giữ an toàn thất bại ️ áp dụng lò xo, giải phóng DC 24V ️ giữ cho trục tắt bất kể điều gì xảy ra ở phía trên trong điều khiển.trục thẳnglàm cho nó trở thành lựa chọn phù hợp cho các khớp nối kẹp ma sát, các trục kẹp tách và thiết kế khớp nối nén chính xác, nơi một trục OD đơn giản là giao diện chính xác.HC-SFS702BK là biến thể song song; mọi thứ khác giữa hai mô hình là giống hệt nhau.
Bên trong, bộ mã hóa thế hệ J2S đặt động cơ này vào một lớp khác với các động cơ HC-SF trước đây với cùng công suất.072 vị trí mỗi vòng quay Kết quả là một trục giữ vị trí chặt chẽ dưới tải cắt và phản ứng nhanh với lệnh quỹ đạo, ngay cả khi lái xe lớn, tải độ quán tính cao.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SFS702B |
| Sản lượng định giá | 7,000 W (7 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3-phase) |
| Lưu lượng điện | 35 A |
| Năng lượng cơ sở điện | 10 kVA |
| Tốc độ định số | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 3,000 rpm |
| Động lực định số | 33.4 Nm |
| Động lực tối đa | 100 Nm |
| Bộ mã hóa | 17 bit serial tuyệt đối (131.072 ppr) |
| Loại trục | Đẳng (không có đường khóa) |
| phanh điện từ | Chạy theo mùa xuân, giải phóng đồng điện 24V, an toàn |
| Lớp Trọng lực | Trọng lực trung bình |
| Kích thước miếng kẹp | 176 × 176 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Nhãn dầu | Được trang bị |
| Trọng lượng động cơ | 32 kg |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| Dòng | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Nguồn gốc | Được sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Không còn sản xuất nữa ️ hàng hóa mới trong hộp, trong kho |
Có một khoảng cách đáng kể giữa 5kW và 7kW trong các thuật ngữ máy công cụ thực tế, và nó thể hiện rõ ràng nhất trong hai tình huống: gia tốc trục nặng và cắt kéo dài ở tốc độ cấp cao.
Với tốc độ liên tục 33,4 Nm, HC-SFS702B có thể duy trì mô-men xoắn đó vô thời hạn dưới trạng thái ổn định nhiệt, trong phạm vi hiện tại của bộ khuếch đại.Các đỉnh 100 Nm chính xác gấp ba lần con số liên tục có sẵn cho các vụ nổ gia tốcKhi một cỗ máy cần di chuyển một 200 kg Z-slide đến một chiều cao Z mới trong một đường băng nhanh, mô-men xoắn gia tốc xác định tốc độ di chuyển đó có thể xảy ra.Các đỉnh 100 Nm cung cấp cho bộ khuếch đại không gian đầu để yêu cầu mô-men xoắn tăng tốc tối đa trong thời gian di chuyển, sau đó định vị mô-men xoắn thấp hơn cần thiết để giữ vị trí khi trục đến.
Khả năng của cơ sở điện 10 kVA phản ánh những gì động cơ này yêu cầu về mặt cung cấp điện.và công suất kháng cự tái tạo tất cả cần phải được kích thước cho con số này. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, đặc biệt là trên các trục giảm tốc từ tốc độ cao thường xuyên.
HC-SFS702B sử dụng trục thẳng đơn giản. Ở mức độ công suất này, lựa chọn nối và chất lượng lắp đặt quan trọng hơn so với ở kích thước trục nhỏ hơn.4 Nm mô-men xoắn bền vững thông qua một nút nối không đúng cách sẽ cuối cùng gây ra trượt, và trên trục 7kW, các sự kiện trượt có xu hướng làm hỏng cả cáp nối và cơ chế tải trước khi đăng ký lỗi.
Đối với trục được điều khiển bằng vít quả, một sự ghép đĩa hoặc ghép bellows với một nốt kẹp tách có kích thước thích hợp là phương pháp tiêu chuẩn. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningCác nhà sản xuất máy nối công bố giá trị mô-men xoắn truyền tối đa cho các sản phẩm của họ; luôn luôn kiểm tra đỉnh, không chỉ mô-men xoắn liên tục,khi chọn một bộ nối cho động cơ này.
Một ghi chú cài đặt đặc biệt áp dụng cho động cơ trục thẳng với kích thước khung lớn:Trọng lượng trục quang từ các khớp nối sai lệch có tác động nghiêm trọng hơn đối với động cơ nặng hơn so với động cơ nhỏ, bởi vì chiều dài của vòng bi không có quy mô tuyến tính với kích thước động cơ.Các IP65 dầu niêm phong tại trục thông qua điểm là một bảo vệ thứ cấp; nó không phải là một sự thay thế cho sự sắp xếp đúng đắn.
Dây phanh phun có một logic trở nên quan trọng hơn khi kích thước động cơ tăng lên: càng lớn động cơ, càng lớn hậu quả của trục không phanh mất kiểm soát servo.Một động cơ servo 7kW điều khiển một cột Z mang toàn bộ trọng lượng của đầu trục của máy trên một VMC đáng kể, tập hợp có thể đại diện cho một vài trăm kg thép được đặt trên phần làm việc và vật cố định.Không có máy cầm, cột theo trọng lực.
Dây phanh của HC-SFS702B thay đổi phương trình đó.hoặc mất điện. Cột giữ. Phần làm việc được bảo vệ. Máy có thể được phục hồi trong điều kiện kiểm soát hơn là trong phản ứng khẩn cấp.
Đối với các nhà thiết kế máy và các nhà tích hợp xây dựng xung quanh động cơ này, ba điểm áp dụng:
Đầu tiên, mô-men xoắn giữ tĩnh định số của phanh được phù hợp với công suất của động cơ nhưng nó được thiết kế để giữ một tải dừng lại, không dừng một di chuyển.Phong cách giảm tốc của bộ khuếch đại phải đưa trục nghỉ ngơi trước khi phanh được phép kích hoạtSử dụng bộ khuếch đại MR-J2STín hiệu MBR(sản lượng khóa phanh điện từ) để thời gian rơle phanh đạt được điều này một cách chính xác.Đặt dây cứng phanh trực tiếp vào một thiết bị liên lạc e-stop ̇ mà không có khóa MBR ̇ có nguy cơ kích hoạt phanh chống lại tải 7kW chuyển động, làm tăng tốc độ hao mòn phanh đáng kể.
Thứ hai, ở công suất 35A và 7kW, các dây cáp điện động cơ mang dòng điện đáng kể.và ngưng áp xuyên qua các đầu cuối cuộn phanh là không thể thương lượng ở mức năng lượng này.
Thứ ba, đối với trục dọc với tải trọng không cân bằng đáng kể,Hướng dẫn của Mitsubishi đặt mô-men xoắn không cân bằng tĩnh được khuyến cáo ở mức không quá 70% mô-men xoắn định số của động cơ, khoảng 23 Nm ở trục động cơ cho mô hình nàyTrên ngưỡng đó, cân bằng bằng một xi lanh khí hoặc thủy lực nên bổ sung cho hệ thống servo và phanh thay vì chỉ dựa vào mô-men xoắn và giữ phanh.
Bộ mã hóa thế hệ J2-Super chạy ở tốc độ 17 bit 131.072 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay động cơ.đó là một sự gia tăng tám lần trong độ phân giải.
Ở 7kW, lợi ích thực tế hiển thị trong hai lĩnh vực. Độ chính xác ước tính tốc độ là thứ nhất: bộ khuếch đại tính tốc độ từ các mẫu vị trí mã hóa liên tiếp.Nhiều vị trí mỗi vòng quay có nghĩa là đo tốc độ tốt hơn mỗi khoảng thời gian mẫu, giúp vòng lặp tốc độ có tín hiệu sạch hơn và cho phép nó hoạt động ở băng thông rộng hơn mà không có sự bất ổn.Với tốc độ cấp rất thấp ️ di chuyển đường viền chậm, cắt sợi trên một máy quay, tiếp theo bàn phím trên một máy bánh răng, độ phân giải của bộ mã hóa xác định độ chính xác của bộ khuếch đại có thể điều chỉnh tốc độ.xuất hiện dưới dạng biến đổi kết thúc bề mặtBộ mã hóa 17 bit giảm đáng kể so với các thế hệ bộ mã hóa cũ hơn.
Chức năng tuyệt đối tiếp tục hoạt động thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện, được duy trì bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S.Khôi phục e-stop, thiết lập lại báo động không yêu cầu chu kỳ định vị miễn là pin hoạt động tốt.
Trục VMC Z trên các trung tâm gia công định dạng lớn.Cột Z mang đầu trục kích thước đầy đủ là ứng dụng phổ biến nhất cho một servo 7kW được trang bị phanh.phanh cho vị trí nghỉ an toàn, và bộ mã hóa tuyệt đối để khởi động lại sạch sau bất kỳ sự kiện điện nào.
HMC trục W và hệ thống vận chuyển pallet.Trung tâm gia công theo chiều ngang Định vị trục W cho đầu đối diện và động cơ vận chuyển pallet để chuyển vật cố định lớn cả hai đều sử dụng ổ servo công suất cao.Tàu vận chuyển pallet phải khởi động và dừng tải trọng nhiều lần ở tốc độ chu kỳ sản xuất; đỉnh 100 Nm xử lý mô-men xoắn gia tốc, và phanh giữ vị trí pallet tại mỗi trạm.
Tháp quay CNC lớn và trục cấp phụ.Các trung tâm quay công suất cao với các tháp servo đa vị trí cần chỉ mục quyết định, nhanh chóng dưới trọng lượng của nhiều công cụ.Công suất 7kW xử lý tháp lớn mà một động cơ tầm trung sẽ đấu tranh với.
Máy tải cổng công nghiệp và hệ thống xử lý trên cao.Các hệ thống chuyển bộ phận kiểu Gantry với hành trình dọc đáng kể và các hiệu ứng cuối nặng sử dụng các ổ servo được trang bị phanh trên trục Z vì các lý do an toàn tương tự như cột Z của máy công cụ.Các trục thẳng phù hợp với các thiết kế nối phổ biến trong các hệ thống lái gantry.
Bàn quay và ổ trục 4.Bàn xoay định dạng lớn với các mảnh làm việc đòi hỏi mô-men xoắn bền vững trong quá trình định dạng ‡ gia công bánh xoay,Các bộ phận cấu trúc hàng không vũ trụ sử dụng ổ servo công suất cao với phản hồi trực tiếp của bộ mã hóa.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Phân |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SFS52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SFS352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SFS502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SFS702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
Mỗi điểm công suất có sẵn trong trục thẳng / chìa khóa và với / không có kết hợp phanh.Tất cả các mô hình chia sẻ bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, đầu vào lớp AC 200V, bảo vệ IP65 và trục kín dầu.
Hộp mới được niêm phong tại nhà máy có nghĩa là bao bì gốc Mitsubishi, tất cả các nắp bảo vệ vẫn nguyên vẹn, chưa bao giờ được cấp năng lượng hoặc lắp đặt.Đối với một máy hiện đang chờ trên một động cơ servo để tiếp tục sản xuất, trong kho-mới trong hộp là con đường nhanh nhất và đáng tin cậy nhất trở lại hoạt động không có thời gian sửa chữa, không có biến đổi phụ tùng tái chế, không có lịch sử để giải thích.
Với trọng lượng 32 kg, HC-SFS702B được vận chuyển trong một thùng carton bảo vệ với hỗ trợ bọt bên trong.Không yêu cầu dịch vụ cài đặt trước cho động cơ được đưa vào sử dụng trực tiếp trong thời gian lưu trữ bình thường.
Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS702B?
HC-SFS702B đòi hỏi mộtMR-J2S-7003 lựa chọn chính làMR-J2S-700A(định lệnh tương tự / xung sử dụng chung),MR-J2S-700B(SSCNET bus sợi quang, cho các hệ thống điều khiển chuyển động), vàMR-J2S-700CPCả ba đều hỗ trợ bộ mã hóa 17 bit và dòng điện 35A của động cơ này.HC-SFS702B không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2 gốc (không thể đọc bộ mã hóa J2S 17 bit) hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4 không có phần cứng chuyển đổi chuyên dụng.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS702B và HC-SFS702BK là gì?
Cả hai mô hình đều giống nhau về mặt cơ học và điện ở mọi khía cạnh ngoại trừ trục.HC-SFS702B có trục thẳng đơn giảnđể sử dụng với các khớp nối kiểu kẹp ma sát.HC-SFS702BK có một keyway máy móc, cung cấp một kết nối mô-men xoắn chính và chính tích cực với thành phần được điều khiển. Cả hai đều chia sẻ cùng một đầu ra 7kW, mô-men xoắn số 33.4 Nm, đỉnh 100 Nm, bộ mã hóa 17 bit, phanh, xếp hạng IP65,và tương thích khuếch đại MR-J2S-700Chọn dựa trên thiết kế nối của bạn.
Q3: Làm thế nào để phanh điện từ hoạt động, và thực hành dây điện chính xác là gì?
Dây phanh làáp dụng mùa xuân và an toàn: 24V DC cung cấp năng lượng cho cuộn dây và giữ đĩa phanh rõ ràng, cho phép xoay tròn trục tự do.Thiết bị giữLuôn sử dụng bộ khuếch đại MR-J2SMBR (đánh khóa phanh)để điều khiển phím liên tiếp, đảm bảo phanh chỉ bắt đầu hoạt động sau khi động cơ giảm tốc đến mức dừng.Thiết lập một chất hấp thụ giật trực tiếp qua các đầu cuối cuộn phanh để ức chế các đợt điện áp cảm ứng khi tắt.
Q4: Có phải bộ mã hóa 17 bit yêu cầu pin, và nó sử dụng pin nào?
Có. bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giữ dữ liệu vị trí trong khi tắt điện thông qua pin dự phòng. pin làBộ pin lithium Mitsubishi A6BAT, được cài đặt bên trong bộ khuếch đại MR-J2S không phải trong cơ thể động cơ hoặc bộ mã hóa.trục duy trì vị trí tuyệt đối chính xác trong bất kỳ sự gián đoạn điện và khởi động lại mà không cần chu kỳ định hướng. Khi bộ khuếch đại hiển thị báo động báo động pin thấp, thay thế A6BAT trong cửa sổ bảo trì kế hoạch tiếp theođòi hỏi một chu kỳ quay trở lại tham chiếu trước khi máy có thể tiếp tục sản xuất.
Q5: Làm thế nào để HC-SFS702B so sánh với HC-SF702B cũ hơn với cùng một công suất 7kW?
Cả hai đều là động cơ 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm với trục thẳng và phanh điện từ,và chúng chia sẻ cùng một vòm 176 × 176 mm, có nghĩa là chúng có thể thay thế cơ học tại điểm lắp đặtSự khác biệt quan trọng là thế hệ mã hóa:HC-SF702B (kỷ J2) sử dụng bộ mã hóa 14 bit ở 16.384 pprvà cặp với bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S.HC-SFS702B (kỷ J2S) sử dụng bộ mã hóa 17 bit ở 131,072 pprNếu máy của bạn đã chạy bộ khuếch đại MR-J2S, HC-SFS702B là sự lựa chọn chính xác và hiệu suất cao hơn.bộ khuếch đại phải được nâng cấp cùng một lúc, hoặc HC-SF702B là động cơ đúng nguồn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
