Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) 7kW AC Servo Motor với phanh điện từ, MELSERVO J2 Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SF702B

Cũng được tìm kiếm như:HCSF702B, HC-SF-702B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)

 Loại động cơ:Động cơ AC servo không chải ️ trục thẳng, phanh điện từ

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Về động cơ này

7 kilowatt, trục thẳng, phanh điện từ.

CácMitsubishi HC-SF702Blà mô hình công suất tối đa trong tiêu chuẩn 2,000 vòng / phút gia đình HC-SF một động cơ servo không bàn chải AC có độ trệ trung bình từ nền tảng MELSERVO J2 của Mitsubishi được triển khai rộng rãi trên các trục máy công cụ hạng nặng, hệ thống chuyển tải định dạng lớn, và các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp công suất cao.nó được xây dựng cho trục mà trong đó khả năng tải thực sự quan trọng, không chỉ là vị trí tinh tế.

Sau cùng "B" có nghĩa là biến thể này mang mộtphanh điện từ chạy bằng lò xo- thiết bị giữ an toàn cần thiết khi một trục tắt không thể để lại các thiết bị của riêng nó.không có khóa phần mềm, không phụ thuộc vào đầu ra của bộ khuếch đại. trục được giữ cơ học bất kể những gì xảy ra ở phía trên trong chuỗi điều khiển.

Đây là một sản phẩm đã ngừng sản xuất có sẵn như là hàng mới trong hộp đóng kín tại nhà máy. Đối với các máy được xây dựng trên nền tảng MELSERVO J2 và vẫn đang được sử dụng sản xuất,đây là điều kiện duy nhất cung cấp một sự thay thế nguyên bản giống nhau thực sự, cùng một thiết kế kết nối, tương thích với bộ khuếch đại, tất cả đều được cung cấp từ nhà máy của Mitsubishi.

Thông số kỹ thuật

Dòng HC-SF với 7kW được xây dựng cho các trục khó khăn nhất

Trong phạm vi 2.000 rpm của gia đình HC-SF, 702B nằm ở đầu dòng sản xuất.và một cơ thể động cơ nặng hơn về thể chất. Đây không phải là một động cơ mà bạn nhặt bằng một tay.Yêu cầu công suất thiết bị điện 10 kVA phản ánh một thiết kế điện máy phải cung cấp phù hợp: kích thước bảng điều khiển, đường cắt ngang cáp, số lượng bộ ngắt,và khả năng tái tạo tất cả các quy mô so với các mô hình tầm trung.

Điều mà công suất đó mang lại là chỗ quay số. tỷ lệ 3:1 đỉnh-được định giá ¥ 100 Nm tức thời so với 33.4 Nm liên tục cung cấp cho trục thực lực gia tốc khi di chuyển tải trọngTrong gia công, đó là chuyển thành tốc độ nhanh trên một cột Z mang một tập hợp trục lớn, nhanh touret chu kỳ chỉ số trên một trung tâm xoay nặng,hoặc nhanh chóng đi qua trên trục pallet khi thiết bị cố định và mảnh làm việc tăng inertia đáng kểĐộng cơ tăng tốc tải mạnh khi cần thiết, sau đó ổn định để mô-men xoắn duy trì cho chu kỳ làm việc thực tế.

Các máy được thiết kế xung quanh 3.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Trục thẳng, phanh điện từ ️ Các đặc điểm

Tại sao phải đi thẳng?HC-SF702B sử dụng trục thẳng đơn giản phù hợp với các khớp nối kẹp ma sát √ các trục kẹp chia, vòng cổ nén,và các thiết kế tương tự truyền mô-men xoắn hoàn toàn thông qua lực kẹp trên trục OD. Ở 7kW, điều này hoạt động tốt cho các hệ thống truyền động cuộn bóng, nơi mà trục nối có kích thước đúng và lực kẹp được chỉ định chính xác.,dây chuyền bánh răng, hoặc pulleys thời gian dưới áp suất cao HC-SF702BK (nhân biến trục khóa) là sự thay thế chính xác.

Cái mà phanh làm và cái mà nó không làm.Dây phanh phun xuân trong HC-SF702B là mộtThiết bị giữ vị tríMitsubishi rõ ràng về điều này trong tài liệu của họ: phanh được thiết kế để giữ một trục tĩnh, không phải để dừng một di chuyển.24V DC chảy qua cuộn phanh và giữ đĩa rõ ràng của bề mặt ma sát; trục quay tự do dưới sự điều khiển của bộ khuếch đại.dưới điều khiển vòng tròn khép kín nếu phanh được kích hoạt.

Áp dụng phanh cho một động cơ vẫn đang mang mô-men xoắn đáng kể làm giảm đáng kể tuổi thọ của phanh và tạo ra sốc cơ học trong hệ thống truyền động.Bộ khuếch đại MR-J2SNguồn ra MBR (đánh khóa phanh điện từ)cung cấp tín hiệu thời gian chính xác: sử dụng nó để điều khiển tiếp xúc phanh, đảm bảo việc tham gia chỉ xảy ra sau khi chuỗi giảm tốc hoàn thành.

Bảo vệ không phải là tùy chọn.Vòng phanh là một tải inductive. tại thời điểm tham gia phanh hoặc giải phóng,trường từ sụp đổ tạo ra một đợt tăng điện áp có thể làm hỏng các dây liên lạc và mạch I / O khuếch đại liền kề theo thời gianMột bộ hấp thụ sóng được dây trực tiếp qua các đầu dây cuộn phanh hấp thụ ngọn đó. Đây là thực hành dây điện tiêu chuẩn và không nên bỏ qua trong quá trình lắp đặt.

Bộ mã hóa tuyệt đối Điều thiết bị 14 bit cung cấp

HC-SF702B mang một bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit cung cấp 16.384 vị trí mỗi vòng. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

Pin đó nằm trong bộ khuếch đại servo, không phải là động cơ.Dùng hết pin đó bằng cách để lại bộ khuếch đại không điện trong một thời gian dài với một tế bào cũ hoặc bị mất và bộ nhớ vị trí tuyệt đối sẽ bị mất. Lần đầu tiên khởi động sau sự kiện đó sẽ yêu cầu một tham chiếu trả về thủ công trước khi máy có thể tiếp tục hoạt động bình thường.Kiểm tra pin thường xuyên trong khoảng thời gian bảo trì theo lịch trình ngăn chặn kết quả đó.

Độ phân giải 14 bit (16.384 ppr) thấp hơn so với bộ mã hóa 17 bit (131.072 ppr) được tìm thấy trong thế hệ HC-SFS sau đó, nhưng nó không phải là một giới hạn có ý nghĩa cho các chu kỳ làm việc mà động cơ này phục vụ.Ở 7kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Bộ khuếch đại tương thích và bối cảnh nền tảng J2

HC-SF702B được thiết kế choMELSERVO J2 nền tảngCác bộ khuếch đại dòng MR-J2 ở lớp công suất 700 là cặp ban đầu.MR-J2S-700A và MR-J2S-700Bcác bộ khuếch đại thế hệ J2-Super duy trì khả năng tương thích ngược với động cơ loạt HC-SF,có nghĩa là một máy đã được nâng cấp lên các bộ khuếch đại J2S có thể tiếp tục chạy động cơ HC-SF702B mà không cần thay thế động cơĐiều này làm cho nâng cấp J2S thực tế về mặt thương mại: bộ khuếch đại mới, động cơ hiện có, không có sự xáo trộn cơ học cho máy.

Những gì bộ khuếch đại J2S mang đến cho một HC-SF702B là cải thiện hiệu suất ở cấp độ bộ khuếch đại CPU nhanh hơn, băng thông vòng lặp tốc độ cao hơn, điều chỉnh thích nghi tốt hơn mà không cần thay đổi chính động cơ.Bộ mã hóa 14 bit vẫn cung cấp 16, 384 ppr; bộ khuếch đại J2S xử lý phản hồi đó nhanh hơn và với các thuật toán chặt chẽ hơn so với đơn vị J2 ban đầu.Liệu sự cải thiện đó có thể nhận thấy trong một ứng dụng nhất định phụ thuộc vào các yêu cầu về trục, nhưng sự tương thích của chính nó đã được thiết lập tốt.

HC-SF702B làkhông tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4không có phần cứng chuyển đổi chuyên dụng. Dòng J3 và J4 sử dụng các giao thức mã hóa khác nhau và các chương trình kết nối vật lý. Thay đổi nền tảng máy từ J2/J2S sang J4 liên quan đến thay thế động cơ,không chỉ thay thế bộ khuếch đại.

Nơi mà động cơ này thường được lắp đặt

Trực Z VMC nặng.Cột Z trên một trung tâm gia công thẳng đứng lớn mang toàn bộ trọng lượng của đầu trục trên một máy lớn, có thể là 300 600 kg thép và động cơ.HC-SF702B cung cấp mô-men xoắn cho đường xuyên nhanh và cấp điều khiển ở mức độ khối lượng đó, và phanh giữ cho cột tĩnh bất cứ khi nào servo bị tắt năng lượng.

Trung tâm gia công theo chiều ngang và trục W.Hệ thống chuyển nhượng pallet của HMC di chuyển vật liệu nặng qua các tuyến đường du lịch dài.Trục W để đối diện với vị trí độ sâu đầu và động cơ vận chuyển pallet cả hai đều được hưởng lợi từ một servo công suất cao với giữ phanh đáng tin cậy tại mỗi trạm chuyển.

Tháp quay CNC lớn.Trung tâm quay công suất cao với tháp pháo đường kính lớn đòi hỏi các chu kỳ chỉ số quyết định dưới tải.chỉ mục chính xác ngay cả khi tháp pháo mang nhiều công cụ nặng.

Nhấn backgauge và vị trí chùm tia.Các hệ thống đo đếm lại phanh nén lớn sử dụng ổ servo để định vị một chùm tia dừng nặng ở độ sâu chính xác.vị trí chùm phải giữ chính xác phanh điện từ cung cấp giữ như là an toàn chống lại bất kỳ lỗi servo hoặc gián đoạn điện trong chu kỳ ép.

Máy chuyển nhượng xoay và bộ chỉ số pallet.Các bảng chỉ số quay hạng nặng và hệ thống chuyển tuyến được sử dụng trong các tế bào gia công khối lượng lớn cần các ổ servo có thể di chuyển tải trọng lớn nhanh chóng và giữ vị trí đáng tin cậy giữa các trạm.

HC-SF 2000 rpm Gia đình

Tất cả các mô hình trong bảng này chia sẻ bộ mã hóa tuyệt đối 14-bit thế hệ J2, đầu vào lớp AC 200V, tốc độ định lượng 2.000 rpm, bảo vệ IP65 và trục kín dầu.và 702 mô hình sử dụng 176 × 176 mm khung lớn flange.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Công ty niêm phong chính xác có nghĩa là: hộp Mitsubishi gốc và bao bì bên trong nguyên vẹn, nắp đầu trục ở chỗ, cổng kết nối được che kín, nôi bọt bên trong không bị ảnh hưởng.Động cơ chưa bao giờ được chạy., chưa bao giờ có một nối được nhấn vào trục của nó, và không mang lịch sử nhiệt hoặc cơ học từ bất kỳ cài đặt trước đó.

Đối với một máy hiện đang ngừng hoạt động chờ thay thế, new-in-box loại bỏ các biến có sẵn với các đơn vị được sửa chữa hoặc cải tạoCác bộ mã hóa được đặt lạiNhững con tàu mà Mitsubishi chế tạo.

Để lưu trữ lâu dài: điều kiện mát mẻ, khô, và không có rung động bảo quản đầy đủ thông số kỹ thuật của động cơ trong vài năm.Chuyển vòng trục bằng tay chậm trong khoảng thời gian giúp phân phối lại mỡ vòng bi trước khi lắp đặt, theo hướng dẫn lưu trữ của Mitsubishi

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SF702B?

HC-SF702B hoạt động vớiBộ khuếch đại dòng MR-J2với lớp dung lượng 700, và cũng với lớp sauMR-J2S-700A(công dụng chung giao diện tương tự / xung) vàMR-J2S-700BCác bộ khuếch đại J2S vẫn tương thích ngược với bộ mã hóa động cơ HC-SF thế hệ J2,do đó, máy nâng cấp từ động cơ MR-J2 đến động cơ MR-J2S có thể tiếp tục sử dụng động cơ HC-SF702B mà không cần thay đổi động cơ. HC-SF702B không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF702B và HC-SFS702B là gì?

Cả hai đều là động cơ 7kW, 2.000 vòng / phút, 33,4 Nm với phanh điện từ và trục thẳng và chúng chia sẻ cùng một vòm 176 × 176 mm, làm cho chúng có thể thay thế cơ học tại điểm gắn.Sự khác biệt chính làthế hệ bộ mã hóa: HC-SF702B sử dụng mộtBộ mã hóa tuyệt đối 14 bit (16,384 ppr)và là một động cơ thế hệ J2, trong khi HC-SFS702B sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr) từ thế hệ J2S. HC-SF702B có thể ghép nối với bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S;HC-SFS702B đòi hỏi các bộ khuếch đại MR-J2SNếu máy của bạn chạy bộ khuếch đại MR-J2 gốc, HC-SF702B là động cơ chính xác.

Q3: Làm thế nào để phanh điện từ được kích hoạt, và nó nên được gắn dây như thế nào?

Dây phanh làáp dụng mùa xuân và an toàn: 24V DC giữ cho nó mở; loại bỏ điện áp và mùa xuân tham gia đĩa phanh, khóa trục.MBR (đánh khóa phanh)để điều khiển hệ tiếp xúc phanh, đảm bảo phanh chỉ bắt đầu hoạt động sau khi trục giảm tốc đến dừng.Thiết lập một chất hấp thụ giật trực tiếp qua các đầu cuối cuộn phanh để ức chế các đợt điện áp cảm ứng khi tắt. Bỏ qua bộ hấp thụ sóng có nguy cơ tổn thương dần dần đến các liên lạc rơle và I / O khuếch đại theo thời gian.

Q4: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit yêu cầu pin không?

Có. bộ mã hóa tuyệt đối chuỗi 14 bit đòi hỏi pin dự phòng để giữ bộ nhớ vị trí trong khi tắt điện.Pin lithium A6BAT√ được đặt trong bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S, không phải trong cơ thể động cơ.trục duy trì vị trí tuyệt đối của nó thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện và không yêu cầu chu kỳ tự động hóa khi khởi động lạiKiểm tra tình trạng pin trong khoảng thời gian bảo trì thường xuyên; bộ khuếch đại sẽ hiển thị báo động pin thấp trước khi pin bị cạn kiệt hoàn toàn,cho một cửa sổ thay thế theo lịch trình thay vì buộc một phản ứng khẩn cấp.

Q5: HC-SF702B có thể được sử dụng trên trục dọc và giới hạn tải trọng nào áp dụng?

Đúng vậy, phanh làm cho nó phù hợp với trục dọc. hướng dẫn của Mitsubishi khuyến cáo kích thước trục đểmô-men xoắn không cân bằng tĩnh không vượt quá 70% mô-men xoắn định số của động cơ(khoảng 23,4 Nm tại trục động cơ cho mô hình này). Đối với trục dọc với tải trọng không cân bằng lớn gần hoặc vượt quá ngưỡng đó,cân đối cơ học bổ sung một cân đối xi lanh thủy lực hoặc khí nén nên được sử dụng cùng với ổ servo thay vì dựa vào mô-men xoắn của động cơ và phanh một mình.