Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW AC Servo Motor, Cánh khóa với phanh điện từ, Dòng MELSERVO-J2S

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS702BK

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ AC servo không chải ️ Chốt khóa, phanh điện từ

Điều kiện:Mới trong hộp

Những gì bạn đang xem

CácMitsubishi HC-SFS702BKlà động cơ công suất cao nhất trong tiêu chuẩn 2,000 rpm gia đình HC-SFS một động cơ servo không chải AC 7kW có độ trệ trung bình kết hợp hai tính năng được yêu cầu bởi các trục máy công cụ và tự động hóa công nghiệp khó khăn nhất: atrục khóacho truyền mô-men xoắn tích cực, vàphanh điện từ chống trục trặc bằng lò xođể giữ cơ khí an toàn khi tắt máy.

Với mô-men xoắn liên tục 33,4 Nm và đỉnh 100 Nm, đây là một con ngựa làm việc nghiêm túc. Nó kết hợp với các bộ khuếch đại lớp MR-J2S-700 từ nền tảng servo J2-Super của Mitsubishi,có nghĩa là nó được hưởng lợi từ bộ tính năng J2S đầy đủ: phản hồi mã hóa tuyệt đối 17 bit ở 131,072 ppr, băng thông vòng lặp tốc độ vượt quá 550 Hz, điều chỉnh thích nghi thời gian thực,và một hệ thống vị trí tuyệt đối loại bỏ chu kỳ định vị sau khi gián đoạn điện.

Sau cùng "BK" nắm bắt cả hai tính năng xác định trong hai chữ cái:Bcho phanh điện từ,Kcho trục khóa. Sự kết hợp đặc biệt này được chỉ định ở bất cứ nơi nào trục mang tải trọng quán tính lớn, truyền mô-men xoắn thông qua một khớp nối khóa hoặc xe đạp,và phải giữ vị trí đáng tin cậy khi servo tắt.

Thông số kỹ thuật

7kW ở 2.000 vòng/phút: Chiều cao nhất trong phạm vi HC-SFS

Trong gia đình HC-SFS 2000 rpm, các bước công suất từ 500W lên đến 1kW, 1.5kW, 2kW, 3.5kW, 5kW, và cuối cùng là 7kW ở HC-SFS702BK.yêu cầu về cơ sở năng lượng cao hơn, và một cơ thể động cơ dài hơn về mặt vật lý, mô hình 7kW nặng 32 kg, gần gấp ba lần động cơ 5kW, phản ánh đồng bổ sung, lớp phủ và khối lượng cần thiết để duy trì 33.4 Nm liên tục mà không có vấn đề nhiệt.

Con số mô-men xoắn đó là 33,4 Nm, đỉnh 100 Nm cho bạn biết một điều quan trọng về nơi mà động cơ này được sử dụng.1 có nghĩa là động cơ có thể sản xuất ba lần số lượng liên tục của nó cho các vụ nổ ngắn, cung cấp cho trục mô-men xoắn gia tốc cần thiết để di chuyển tải trọng đến tốc độ nhanh chóng trong khi duy trì mô-men xoắn vừa phải cần thiết để duy trì tốc độ đó trong suốt chu kỳ làm việc.bàn xoay đường kính lớn, hoặc một cột Z khối lượng lớn, sự kết hợp của đỉnh cao và xác định liên tục là chính xác những gì ứng dụng yêu cầu.

Các máy được thiết kế cho các bộ máy 3D, 3D, 3D, 3D, 3D, 3D, 3D, 3D, 3D, 3D, 4D, 4D, 4D, 4D, 4D, 5D, 5D, 5D, 5D, 5D, 6D, 6D, 6D, 7D, 7D, 7D, 8D, 8D, 8D, 8D, 8D, 8D, 8D, 8D, 8D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D, 9D,5kW hoặc biến thể 5kW có thể chứa động cơ 7kW mà không cần sửa đổi bố trí lắp đặt chỉ có nguồn và kết nối cáp thay đổi.

Cánh trục chìa khóa được xây dựng để truyền mô-men xoắn cao

Ở 7kW và 33,4 Nm liên tục, mô-men xoắn tại giao diện nối trục là đáng kể.nhưng ở mức độ năng lực này, đặc biệt là trên các trục thường xuyên đảo ngược, tải cú sốc từ cắt, hoặc áp suất cao từ dây đai hẹn giờ

Một đường khóa tạo ra một hình thức phù hợp tích cực giữa trục động cơ và trục.bánh răng bánh răng, và trục nối khi bất kỳ trượt xoay nào giữa trục và trục sẽ làm hỏng vị trí trục hoặc gây ra thiệt hại cơ học, giao diện khóa là sự lựa chọn kỹ thuật chính xác.

Việc lắp đặt đúng vào trục chìa khóa quan trọng: chìa khóa phải phù hợp với đường chìa khóa với khoảng trống tối thiểu (một sự phù hợp không cẩn thận sẽ gây phản ứng),nó phải là chiều dài chính xác để phân phối tải cắt theo toàn bộ chiều sâu của trụcHướng dẫn sử dụng của Mitsubishi lưu ý rằng khi lắp các thành phần vào trục khóa,một stud hai đầu trong lỗ trục cuối trục nên được sử dụng để vẽ các thành phần trên, vì tải cú sốc có thể làm hỏng bộ mã hóa ở phía sau động cơ.

Dây phanh điện từ ️ Chế độ giữ an toàn cho trục nặng

Dây phanh phun xuân trong HC-SFS702BK là một thiết bị giữ, không phải là một phanh giảm tốc.24V DC cung cấp năng lượng cho cuộn phanh và giữ đĩa rõ ràng của bề mặt ma sát, cho phép trục quay tự do dưới sự điều khiển của bộ khuếch đại.

Ở 7kW, các trục động cơ này thường đủ lớn để lực hấp dẫn hoặc lực quá trình tạo ra tải trọng không cân bằng có ý nghĩa.bàn xoay định dạng lớn, một máy báo chí back-gauge mang một tấm dừng nặng ¢ mỗi trong số này có một điều kiện mà servo-off mà không có một nắm giữ cơ học dẫn đến chuyển động không kiểm soát.Dây phanh của HC-SFS702BK giải quyết tình trạng đó như một vấn đề của kỹ thuật an toàn hơn là tiện lợi.

Các cân nhắc về hệ thống dây điện thực tế ở 7kW:

Vòng phanh tạo ra một sự gia tăng điện áp cảm ứng đáng kể khi tắt.các spike có thể làm suy yếu các liên lạc relé và mạch I / O tăng cường căng thẳng theo thời gian. Sử dụng đầu ra MBR (đánh chặn phanh) của bộ khuếch đại MR-J2S để điều khiển dây chuyền phanh, đảm bảo phanh không được áp dụng trong khi động cơ vẫn chạy dưới mô-men xoắn. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Đối với trục dọc, hướng dẫn của Mitsubishi khuyến cáo kích thước trục để mô-men xoắn không cân bằng vẫn dưới 70% mô-men xoắn định số của động cơ.điều đó có nghĩa là tải không cân bằng tĩnh không nên vượt quá khoảng 23 Nm tại trục động cơ, một con số đáng kiểm tra so với tải thực tế trước khi lắp đặt trên bất kỳ trục dọc nào.

17-bit Absolute Encoder Tại sao nó quan trọng ở dung lượng này

HC-SFS702BK chia sẻ cùng một bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit được sử dụng trên toàn bộ gia đình HC-SFS: 131.072 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay trục,được cấp lại qua một liên kết hàng loạt tốc độ cao đến bộ khuếch đại MR-J2S.

Ở 7kW, điều này quan trọng hơn cả độ chính xác định vị đơn giản.Vòng lặp tốc độ của bộ khuếch đại hoạt động trên dữ liệu tốc độ có nguồn gốc từ bộ mã hóa, từ đó có nghĩa là phản xạ nhiễu tốt hơn khi các lực cắt, biến đổi quán tính hoặc thay đổi tải gây rối loạn trục.Một trục mang một quán tính lớn và cắt ở tốc độ cấp cao cần một vòng lặp tốc độ chặt chẽ để tránh sănBộ mã hóa 17 bit, kết hợp với vòng lặp tốc độ băng thông 550 Hz + của bộ khuếch đại J2S, cung cấp độ chặt đó.

Tính năng tuyệt đối giữ dữ liệu vị trí sống thông qua pin dự phòng ¢ pin lithium A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S.trục quay trở lại chính xác vị trí cuối cùng được biết đến mà không cần chu kỳ định vịĐối với máy móc lớn, nơi định vị trục nặng lãng phí thời gian và tạo ra nguy cơ va chạm vật liệu, điều này quan trọng về mặt hoạt động.

Nơi xác định HC-SFS702BK

Trung tâm gia công theo chiều ngang trục W và ổ cỡ.Các hệ thống chuyển nhượng pallet HMC lớn di chuyển các thiết bị vật liệu nặng qua khoảng cách di chuyển dài.một khớp nối khóa để xử lý tải pallet không trượt, và một phanh để giữ vị trí pallet trong khi gia công hoặc tải cố định xảy ra.

VMC Z-column lớn.Các trung tâm gia công dọc hạng nặng với khối lượng đầu trục đáng kể sử dụng lớp 7kW trên trục Z. Cánh trục khóa kết nối trực tiếp với một cuộn bóng hoặc ổ cắm và bánh xe,và phanh là điều cần thiết để ngăn chặn Z-column rơi trên servo-off.

Tháp quay CNC lớn và rìu đuôi.Các trung tâm quay công suất cao với tháp pháo đường kính lớn sử dụng ổ servo ở công suất này để lập chỉ mục nhanh chóng, quyết định.và phanh giữ tháp pháo tại trạm được chọn trong khi cơ chế kẹp an toàn nó để cắt.

Động cơ định vị đường truyền.Các hệ thống chuyển nhượng pallet nặng với các tấm cố định lớn và nhịp chuyển dài sử dụng các ổ servo công suất cao để định vị nhanh chóng, chính xác giữa các trạm.Các phanh giữ vị trí tại mỗi trạm trong khi cố định, clamp, hoặc xử lý các hoạt động.

Bàn quay lớn và trunnion trục.Bàn xoay trực tiếp hoặc bánh răng servo được sử dụng để gia công trục thứ 4 và trục thứ 5 trên các bộ phận lớn đòi hỏi mô-men xoắn cao để định vị chính xác dưới tải cắt.Kết nối trục khóa với bánh răng giun hoặc đầu vào động cơ trực tiếp phải là tích cực và không trượt.

Các cánh tay robot và hệ thống xử lý tải trọng nặng.Robot công nghiệp và các hệ thống xử lý kiểu cổng với tải trọng trong phạm vi 200-500kg sử dụng ổ servo ở công suất này trên các khớp chính và trục di chuyển.Chế độ giữ phanh được yêu cầu ở bất kỳ vị trí nghỉ nào để ngăn ngừa khớp giảm dưới trọng lực.

HC-SFS 2000 rpm Gia đình

Mỗi điểm dung lượng có sẵn trong bốn sự kết hợp trục và phanh: thẳng không phanh, không phanh, thẳng với phanh và khóa với phanh.HC-SFS702BK là biến thể khóa với phanh ở đỉnh 7kW của phạm vi này.

Điều mới trong hộp Điều kiện có nghĩa gì ở quy mô này

Một động cơ phụ 32 kg là một mặt hàng xử lý và lắp đặt quan trọng.Nhà máy niêm phong mới trong hộp có nghĩa là động cơ đến trong bao bì gốc Mitsubishi với tất cả các nắp bảo vệ còn nguyên vẹnKhông có căng thẳng cài đặt trước trên trục khóa, không có lịch sử nhiệt từ công việc trước đó, không có sự mòn tích lũy trên bề mặt ma sát phanh.

Đối với các bộ phận bảo trì quản lý một đội máy lớn, giữ một hộp dự phòng mới cho trục 7kW loại bỏ loại thời gian ngừng hoạt động tốn kém nhất:chờ đợi một động cơ được sửa chữa hoặc nguồn cung cấp trong khi một máy sản xuất đứng yên. phanh và bộ mã hóa là hai thành phần có nhiều khả năng đòi hỏi thay thế trên một động cơ cũ một đơn vị mới trong hộp không có mối quan tâm.

Lưu trữ trong điều kiện mát mẻ, khô, không có rung động duy trì đặc điểm kỹ thuật đầy đủ trong vài năm.Chuyển vòng trục chậm định kỳ là tốt để phân phối lại mỡ vòng bi trước khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại servo nào hoạt động với HC-SFS702BK?

HC-SFS702BK đòi hỏi mộtMR-J2S-700hai lựa chọn chính là cácMR-J2S-700A(công dụng chung xung / giao diện lệnh tương tự) vàMR-J2S-700B(SSCNET bus sợi quang cho các hệ thống điều khiển chuyển động). Cả hai đều hỗ trợ bộ mã hóa hàng loạt 17 bit của HC-SFS702BK và cung cấp công suất hiện tại cần thiết cho dòng điện định lượng 35A của động cơ này.Động cơ không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2 gốc hoặc với bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4 không có phần cứng chuyển đổi chuyên dụng.

Q2: Cánh chìa khóa thêm gì so với trục thẳng tiêu chuẩn trên HC-SFS702B?

Cả hai mô hình đều giống nhau về mặt cơ học và điện ngoại trừ trục.HC-SFS702BK có một keyway máy móctrong trục, tạo ra một kết nối tải cắt dương tính với trục nối hoặc thành phần được thúc đẩy. Với mô-men xoắn liên tục 7kW và 33,4 Nm, các ứng dụng sử dụng xe đạp trực tiếp, bánh răng,hoặc bánh răng bánh răng được hưởng lợi từ kết nối khóa để loại bỏ bất kỳ nguy cơ trượt do mô-men xoắnNếu nối của bạn là kiểu kẹp ma sát (kẹp chia hoặc nút nén) và không có yêu cầu cơ học cho một phím, HC-SFS702B (cánh thẳng) là mô hình tương đương.

Q3: "B" chỉ một phanh ¢ làm thế nào nó bắt đầu và nó là gì?

Dây phanh làáp dụng mùa xuân và an toàn: 24V DC giữ cho nó mở trong hoạt động bình thường, và mùa xuân tham gia đĩa phanh thời điểm mà điện áp được loại bỏ.không có phanh giảm tốc servo amplifier xử lý tất cả các sự giảm tốc được kiểm soátNó được sử dụng trên các trục dọc và bất kỳ ứng dụng nào mà trục bị tắt sẽ di chuyển dưới lực hấp dẫn hoặc lực quá trình.Luôn hướng điều khiển phanh thông qua bộ khuếch đại củaKhả năng kết nối MBRđể đảm bảo phanh chỉ hoạt động sau khi động cơ giảm tốc đến dừng.

Q4: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit cần pin, và nó được cài đặt ở đâu?

Có bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt yêu cầu pin sao lưu để giữ dữ liệu vị trí trong thời gian tắt điện.Không trong động cơ; đó làPin lithium A6BATKhi pin hoạt động tốt, trục giữ vị trí tuyệt đối của nó thông qua các sự gián đoạn điện và không cần chu kỳ tự động hóa khi khởi động lại.Theo dõi báo động pin của bộ khuếch đại và thay thế A6BAT tại lần tắt kế hoạch tiếp theo khi cảnh báo xuất hiện, vì điều này buộc một hoạt động tái định vị.

Q5: HC-SFS702BK có thể thay thế HC-SF702 hoặc HC-SF702B cũ trên một máy hiện có không?

Kích thước vòm và hình học trục tương thích HC-SFS702BK sẽ được gắn ở cùng một vị trí như HC-SF702 hoặc HC-SF702B mà không cần sửa đổi cơ học.giao diện mã hóa khác nhau: HC-SFS702BK sử dụng một bộ mã hóa hàng loạt 17 bit đòi hỏi mộtBộ khuếch đại MR-J2S-700Một bộ khuếch đại MR-J2 gốc không thể liên lạc với bộ mã hóa này. Nếu máy đã chạy các bộ khuếch đại MR-J2S ở công suất 700A, việc thay thế là trực tiếp về cơ học và điện.Nếu máy có bộ khuếch đại MR-J2 gốc, bộ khuếch đại phải được nâng cấp cùng một lúc.