Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5kW AC Servo Motor với phanh điện từ, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS502B

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS502B, HC-SFS-502B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS Series (J2S / J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ AC không bàn chải với phanh điện từ

Điều kiện:Mới trong hộp

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

Được định giá ở tốc độ 2.000 vòng / phút với mô-men xoắn liên tục 23,9 Nm, nó chiếm đỉnh của phạm vi 2000 vòng / phút tiêu chuẩn HC-SFS và kết hợp với các bộ khuếch đại lớp MR-J2S-500.Bảng tên đọc đầu vào AC 3 pha ở 133V / 26A; đầu ra là 5kW. Chuyển tiếp "B" có nghĩa là biến thể này mang một xuân áp dụng,phanh giữ điện từ không bị hỏng ️ phiên bản được chọn bất cứ khi nào một trục tắt không thể được tin tưởng để giữ vị trí của nó.

Những gì phân biệt HC-SFS502B từ người tiền nhiệm của nó HC-SF502B là đơn giản: một bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit hàng loạt cung cấp 131.072 xung mỗi vòng, so với 14-bit (16,384 ppr) thiết bị trong loạt HC-SF cũSự gia tăng 8 lần độ phân giải không chỉ cải thiện độ chính xác định vị chính xác mà còn cho phép vòng lặp tốc độ của bộ khuếch đại J2S chạy ở băng thông cao hơn đáng kể,chuyển thành kiểm soát tốc độ chặt chẽ hơn đáng kể ở tốc độ thấp và loại bỏ nhiễu tốt hơn trong quá trình cắt.

Thông số kỹ thuật

Dòng HC-SFS A Step Up from the Original HC-SF

Công ước đặt tên của Mitsubishi là đủ chính xác để sự khác biệt giữa HC-SF và HC-SFS dễ đọc một khi bạn biết nó: chỉ định SFS đánh dấu nâng cấp thế hệ J2-Super.,hai gia đình chia sẻ kích thước kẹp, kích thước trục và xếp hạng IP một HC-SFS502B rơi vào cùng một vị trí gắn như một HC-SF502B mà không cần sửa đổi cơ học.Điều đã thay đổi là thiết bị điện tử..

Nền tảng J2S được xây dựng xung quanh một CPU hiệu suất cao và một tiêu chuẩn mã hóa độ phân giải cao mới.hơn gấp đôi so với loạt J2 ban đầu đạt đượcBộ mã hóa tuyệt đối 17 bit trong động cơ HC-SFS là phần cứng cho phép cải tiến đó.bộ ước tính vận tốc của bộ khuếch đại có nhiều dữ liệu hơn mỗi đơn vị thời gian, giúp làm mịn sóng mô-men xoắn tốc độ thấp và làm cho hệ thống thực sự cứng hơn chống lại sự xáo trộn của quy trình.

Đối với các ứng dụng máy công cụ, trong đó loạt máy HC-SF hoạt động đầy đủ nhưng không xuất sắc, đặc biệt là ở tốc độ cấp rất thấp,hoặc trong các chu kỳ nhấn khi trục phải đảo ngược sạch sẽ mà không dừng lại HC-SFS502B tạo ra một sự khác biệt thực tế và có thể đo lường.

phanh điện từ: áp dụng giọt, an toàn thất bại

Dây phanh giữ được xây dựng trong HC-SFS502B là một thiết bị an toàn thụ động, không phải là một điện trở phanh động.24V DC giữ phanh mở và cho phép trục quay; cắt điện áp và mùa xuân ngay lập tức kẹp đĩa phanh.

Điều này quan trọng nhất trên trục dọc. Một đầu cột Z hoặc quill trên một trung tâm gia công mang toàn bộ trọng lượng của tập hợp trục, thường là một phần đáng kể của một tấn trên một VMC cỡ trung bình.Khi bộ khuếch đại servo bị tắt năng lượng, mô-tơ mô-tô giảm xuống 0 ngay lập tức. mà không có phanh giữ, tải đó rơi. phanh của HC-SFS502B ngăn chặn điều đó xảy ra bằng cách khóa trục ngay khi 24V DC được loại bỏ,bất kể việc loại bỏ đã được lên kế hoạch (tắt bình thường) hoặc không (thất điện), lỗi khuếch đại).

Nguyên tắc tương tự áp dụng cho bất kỳ trục nào có tải trọng không cân bằng đáng kể cột pallet trên máy HMC, máy đo đệm, trục Z trên máy cổng,và các cơ chế kẹp cần giữ vị trí trong quá trình chế biến.

Ghi chú dây:Vòng phanh là một tải inductive. Một chất hấp thụ sóng phải được lắp đặt trên các đầu của cuộn phanh để ức chế sự gia tăng điện áp khi thả phanh và tham gia.Bỏ qua bước này có nguy cơ làm hỏng các liên lạc relé và mạch I / O khuếch đại theo thời gian. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Bộ mã hóa tuyệt đối: Ý nghĩa thực tế

Khi một cỗ máy với động cơ HC-SFS502B mất điện và sau đó khôi phục nó,bộ khuếch đại đọc vị trí tuyệt đối hiện tại từ bộ mã hóa ngay khi điều khiển xuất hiệnKhông có chu kỳ định vị, không tìm kiếm các dấu tham chiếu, trục chỉ biết nó ở đâu.

Bộ mã hóa hàng loạt 17 bit trong HC-SFS502B đạt được điều này bằng pin dự phòng trong bộ khuếch đại (tế bào lithium A6BAT được sử dụng trên toàn gia đình J2S).Pin giữ cho bộ nhớ vị trí của bộ mã hóa sống trong khi tắt điệnMiễn là pin vẫn còn khỏe mạnh, máy có thể tiếp tục từ một vị trí chính xác được biết sau khi bị gián đoạn điện.

Tình trạng pin nên được kiểm tra trong khoảng thời gian bảo trì thường xuyên.cảnh báo đó là lời nhắc để thay thế pin trước khi kế hoạch tắt tiếp theoKhông phải sau.

Nơi mà động cơ này thường được dùng

VMC trục Z và quill.Trục Z công suất cao trên một trung tâm gia công dọc cần mô-men xoắn bền vững để mài mặt nặng, phanh để tắt an toàn,và bộ mã hóa tuyệt đối để tiếp tục sau bất kỳ sự gián đoạn điện mà không làm xáo trộn thiết lập mảnh làm việc.

HMC trục W và động cơ palet.Các trung tâm gia công ngang sử dụng trục W để định vị độ sâu của đầu đối diện và các xe đưa pallet để chuyển mẩu làm việc.và vị trí tuyệt đối đáng tin cậy trong các thay đổi thay đổi.

Định mục tháp quay CNC.Các trung tâm quay lớn với các tháp pháo chạy bằng máy chủ được hưởng lợi từ công suất 5kW cho các chu kỳ chỉ số nhanh, và phanh giữ tháp pháo vững chắc ở mỗi vị trí chỉ số trong khi cơ chế kẹp được kích hoạt.

Hệ thống chuyển giao và thay đổi palletCác dây chuyền truyền nhiều trạm di chuyển các vật liệu vật liệu nặng sử dụng ổ servo ở phạm vi công suất này để kết hợp tốc độ và khả năng tải.phanh giữ vị trí chỉ số pallet trong khi cố định hoặc xử lý xảy ra.

Các hệ thống xử lý và cổng lớn.Các hệ thống tải kiểu Gantry với chiều cao Z đáng kể và các hiệu ứng cuối nặng sử dụng động cơ có phanh trên trục dọc vì các lý do giữ an toàn tương tự như cột Z của máy công cụ.

Dòng HC-SFS 2000 rpm

Tất cả các mô hình trong bảng này chia sẻ đầu vào lớp 200V AC, tốc độ định số 2.000 rpm, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit (131.072 ppr), bảo vệ IP65, trục kín dầu và cấu hình trục thẳng.Các mô hình 352 và 502 sử dụng khung vòm lớn hơn 176 × 176 mm.

Cái hộp mới: Điều kiện đó thực sự đảm bảo gì

Một động cơ Mitsubishi servo đóng kín nhà máy chưa bao giờ được dây, lắp đặt, hoặc cung cấp năng lượng. Nó đến trong bao bì gốc Mitsubishi Ống bảo vệ và nắp kết nối còn nguyên vẹn. Mỗi thông số kỹ thuật được liệt kê ở trên áp dụng chính xác như sản xuất. Không có thời gian chạy tích lũy, không có lịch sử nhiệt, và không có căng thẳng lắp đặt trên bất kỳ vòng bi, giao diện nối, hoặc đầu nối.

Đối với các nhà sản xuất máy móc mua các thành phần cho các sản phẩm mới, hoặc các phòng bảo trì xây dựng các dự trữ dự phòng chiến lược,mới trong hộp là điều kiện duy nhất cung cấp một sự thay thế giống nhau thực sự của một động cơ nhà máy mà không có những điều không rõ. Các động cơ được sửa chữa hoặc sửa chữa có thể đã thay thế vòng bi, lắp ráp bộ mã hóa được đặt lại hoặc lắp đặt lại các bộ lập trình không có trong số đó có thể nhìn thấy mà không tháo rời.

Để lưu trữ: động cơ được lưu trữ trong điều kiện mát mẻ, khô, không có rung động giữ đầy đủ thông số kỹ thuật trong nhiều năm.xoay chậm định kỳ của trục là khuyến khích để phân phối lại dầu mỡ vòng bi trước khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS502B?

HC-SFS502B đòi hỏi mộtMR-J2S-500bộ khuếch đại lớp. Các mô hình tương thích bao gồm MR-J2S-500A (công thức giao diện xung/analog chung), MR-J2S-500B (công thức giao diện bus SSCNET), MR-J2S-500CP (công thức định vị tích hợp),và MR-J2S-500CL (CC-Link interface)Nó không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2 (thế hệ đầu tiên), sử dụng giao thức mã hóa khác nhau, cũng không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 không có bộ chuyển đổi.

Q2: Sự khác biệt chính giữa HC-SFS502B và HC-SF502B là gì?

Cả hai động cơ đều có thể thay thế cơ học tại sườn và trục lắp đặt.Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit (131,072 ppr), trong khi chiếc HC-SF502B cũ hơn sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16.384 ppr). Độ phân giải cao hơn cho phép vòng lặp tốc độ nhanh hơn của bộ khuếch đại MR-J2S và cải thiện độ mịn và độ chính xác định vị ở tốc độ thấp.HC-SFS502B cũng yêu cầu một bộ khuếch đại J2S-series; các cặp HC-SF502B với các bộ khuếch đại J2 hoặc J2S.

Q3: Làm thế nào để điều khiển phanh điện từ trong mạch máy?

Sử dụng bộ khuếch đại servo củaTín hiệu đầu ra MBR (đánh chặn phanh)để điều khiển bộ chuyển tiếp phanh điều này đảm bảo phanh chỉ bắt đầu hoạt động sau khi động cơ giảm tốc đến mức dừng lại, ngăn ngừa tải cú sốc trên đĩa phanh.lắp một bộ hấp thụ sóng trực tiếp qua các đầu dây chuyền để ức chế các đỉnh điện áp cảm ứngKhông bao giờ dây phanh trực tiếp từ một liên lạc khẩn cấp dừng mà không có MBR khóa trong đường tín hiệu.

Q4: Có phải bộ mã hóa 17 bit yêu cầu pin, và pin nào được sử dụng?

Có. bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt đòi hỏi pin dự phòng để giữ dữ liệu vị trí trong khi tắt điện. pin tiêu chuẩn làMitsubishi A6BATpin lithium, được lắp đặt trong bộ khuếch đại servo MR-J2S (không trong thân động cơ). tuổi thọ pin thường là vài năm khi sử dụng bình thường;bộ khuếch đại sẽ hiển thị một báo động cảnh báo pin thấp trước khi cạn kiệt. Thay pin trong một cửa sổ bảo trì được lên kế hoạch khi cảnh báo xuất hiện.

Q5: Có thể sử dụng HC-SFS502B để thay thế một HC-SF502B trong một máy hiện có mà không thay đổi khác?

Kích thước gắn kết tương thích, nhưng giao diện mã hóa là khác nhau.không thể được sử dụng như một thay thế trực tiếpđối với một máy HC-SF502B trên máy chạy các bộ khuếch đại MR-J2 gốc, bộ khuếch đại J2 không thể đọc bộ mã hóa chuỗi 17 bit của động cơ J2S.Việc thay thế sẽ đòi hỏi phải thay thế bộ khuếch đại để MR-J2S-500 loạt cùng một lúcNếu máy đã chạy bộ khuếch đại MR-J2S, việc trao đổi là đơn giản; xác nhận cài đặt tham số thông qua MR Configurator trước khi trả lại trục sản xuất.