Một động cơ servo Mitsubishi mới HC-SF502B HCSF502B HC-SF502B mới nguyên hộp niêm phong nhà máy

Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC Servo Motor với phanh điện từ, MELSERVO J2 Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SF502B

Cũng được tìm kiếm như:HCSF502B, HC-SF502B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SF Series (Thế hệ J2)

Loại động cơ:Động cơ AC không bàn chải với phanh điện từ

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Động cơ này là gì?

CácMitsubishi HC-SF502Blà một động cơ servo AC trung bình 5 kW từ dòng động cơ MELSERVO HC-SF kết hợp với bộ khuếch đại servo thế hệ MELSERVO-J2 của Mitsubishi.000 vòng/phút, nó nằm ở đầu phạm vi HC-SF 2000 rpm tiêu chuẩn, cung cấp mô-men xoắn định số liên tục 23,9 Nm với vòm 176 × 176mm tiêu chuẩn trên các nền tảng servo Mitsubishi công suất cao.

"B" trong số bộ phận xác định các xuân áp dụng,24V DC giải phóng phanh điện từ được xây dựng trong biến thể này thiết bị giữ cần thiết cho bất kỳ trục nào mà trọng lực hoặc tải quá trình sẽ gây ra chuyển động không kiểm soát được trong servo-off hoặc dừng khẩn cấpKhông có phanh, động cơ này là HC-SF502; cơ học và điện học giống hệt nhau trong mọi khía cạnh khác, nhưng không có hệ thống giữ an toàn.HC-SF502B là sự lựa chọn chính xác cho các trục Z dọc, các cột pallet, các tập hợp quill và bất kỳ trục ngang nào có sự thiếu hụt ma sát đáng kể khi dừng lại.

Thông số kỹ thuật

Dòng HC-SF: Trọng lực trung bình, độ tin cậy tối đa

Mitsubishi đã tổ chức các gia đình động cơ MELSERVO của mình theo hai biến số chính: công suất và lớp quán tính.dải công suất trung bình đến lớn động cơ được thiết kế cho trục máy công cụ thực chứ không phải là lắp ráp hoặc đóng gói nhẹTrong khi các loạt HC-MF và HC-UF ưu tiên quán tính rotor cực thấp cho chuyển động nhanh từ điểm đến điểm,HC-SF chấp nhận một rotor nặng hơn một chút để đổi lấy sự ổn định nhiệt tốt hơn dưới tải bền vững, giao lực mô-men xoắn mượt mà hơn ở tốc độ thấp và đáp ứng dễ dàng hơn đối với sự thay đổi tải trọng thực tế điển hình của công việc gia công và hình thành.

Với 5kW, HC-SF502B là thành viên có công suất cao nhất của dòng HC-SF 2000 rpm tiêu chuẩn.Nhập lớp 200V ba pha là tiêu chuẩn cho phạm vi công suất này nguồn cấp một pha không được chỉ định hoặc thực tế ở mức công suất này. Các con dấu dầu được xây dựng trong cơ thể động cơ bảo vệ vòng bi trục từ cắt chất lỏng, bùn dầu bôi trơn, và nước rửa xuống,giữ cho động cơ phù hợp với IP65 trên toàn bộ chiều dài trục bao gồm giao diện niêm phong.

Đào điện từ ️ Nó làm gì và tại sao nó quan trọng

Dây phanh phun xuân trong HC-SF502B là mộtThiết bị giữSự khác biệt này quan trọng cho cả thông số kỹ thuật và bảo trì.

Trong hoạt động bình thường, dòng điện đồng 24V giữ phanh mở chống lại tải trọng mùa xuân, trục xoay tự do và bộ khuếch đại điều khiển tất cả sự chậm lại.mất điện), lò xo kích hoạt phanh và giữ trục. phanh được thiết kế để giữ vị trí, không dừng một tải di chuyển.Chạy một trục chạy vào phanh sẽ sớm mặc bề mặt ma sát; servo phải giảm tốc độ tải đến một điểm dừng trước khi đạp phanh là thực hành chính xác.

Đối với trục dọc như cột Z và đầu quill trên trung tâm gia công, phanh là bắt buộc.hoặc hỏng điện ✓ mô-men xoắn của động cơ giảm xuống 0 trong vài mili giâyTrên trục dọc với bất kỳ tải trọng không cân bằng đáng kể, điều đó có nghĩa là một sự kiện rơi tự do. phanh của HC-SF502B ngăn chặn điều đó bằng cách khóa vật lý trục bất cứ khi nào điện áp giữ không có.

Nguồn cung cấp DC 24V cho cuộn dây phanh nên được dây thông qua một bộ hấp thụ sóng chuyên dụng tại các đầu cuộn dây.Điện áp tăng tại giải phóng phanh hoặc tham gia có thể làm hỏng các liên lạc rơle và mạch I / O khuếch đại nếu không bị ức chếĐây là thực tiễn tiêu chuẩn trong hướng dẫn dây dẫn của Mitsubishi cho động cơ có phanh và không nên bỏ qua trong các cài đặt trên chiến trường.

Lưu ý mạch phanh để bảo trì

Điện áp phanh và động cơ là độc lập. Trên các mạch dừng khẩn cấp, phanh phải tiếp tục được chạy (tức là mở) cho đến khi trục giảm tốc đến dừng. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damage. MELSERVO J2 tăng cường phanh kết nối đầu ra (MBR tín hiệu) cung cấp thời gian chính xác cho áp dụng phanh;luôn luôn sử dụng tín hiệu này để điều khiển hệ tiếp xúc phanh thay vì dây điện trực tiếp từ mạch chính e-stop.

Bộ khuếch đại tương thích và bối cảnh hệ thống

HC-SF502B là một động cơ thế hệ MELSERVO-J2 và cặp vớiDòng MR-J2bộ khuếch đại servo trong lớp công suất 500A. Các bộ khuếch đại dòng MR-J2S (J2-Super) cũng tương thích với động cơ HC-SF,vì J2S duy trì khả năng tương thích ngược với giao thức mã hóa động cơ và chương trình kết nối J2-era. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

Bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit (16.384 ppr) trong dòng HC-SF là một thiết bị phản hồi thế hệ cũ hơn so với bộ mã hóa 17 bit (131.072 ppr) được tìm thấy trong các động cơ HC-SFS sau đó.Đối với các ứng dụng động cơ này phục vụ điều khiển trục máy công cụ đến 2,000 rpm tốc độ định lượng Tính năng tuyệt đối có nghĩa là máy không yêu cầu chu kỳ tự động hóa sau khi khôi phục năng lượng nếu pin khuếch đại đã duy trì dữ liệu vị trí tuyệt đối.

Ứng dụng điển hình trong máy công cụ và thiết bị công nghiệp

Trung tâm gia công dọc theo trục Z.Cột quill hoặc Z-slide trên VMC là ứng dụng chính thức cho một servo motor được trang bị phanh.HC-SF502B giữ tải đó thông qua phanh điện từ bất cứ khi nào servo là không hoạt động, bảo vệ cả máy và mảnh làm việc khỏi chuyển động không mong muốn.

Trung tâm gia công ngang pallet và trục W.Động cơ pallet HMC và trục đầu đối diện sử dụng logic tương tự: dung lượng cao để di chuyển các pallet lớn nhanh chóng, phanh giữ vị trí trong quá trình tham gia trục,và mô-men xoắn duy trì đủ để duy trì tốc độ cấp thông qua chu kỳ cắt.

Máy quay CNC lớn √ trục đuôi và trục tháp pháoCác cơ chế chỉ số tháp pháo trên các trung tâm quay lớn được hưởng lợi từ công suất 5kW để chỉ số nhanh chóng, quyết định.phanh cung cấp đảm bảo giữ trong khi kẹp tháp được tham gia.

Bảng định vị và đường truyền.Hệ thống chuyển nhượng pallet nặng, máy chuyển nhượng xoay,và đường truyền đa trạm thường sử dụng vị trí chạy bằng máy chủ với yêu cầu giữ tắt điện giữa các trạm chính xác chu kỳ làm việc HC-SF502B được kích thước cho.

Máy ép và uốn cong trục quay trở lại.Các bộ đo ngược trên phanh ép và máy gấp yêu cầu Z-stop ở đúng vị trí trong khi chu kỳ ép xảy ra.Servo khóa cung cấp giữ trong khi phanh có mặt như là một dự phòng an toàn.

Sản phẩm mới trong hộp: "Sản phẩm đóng kín" nghĩa là gì?

Động cơ Mitsubishi servo mới trong hộp vẫn giữ lại đầy đủ bao bì gốc Mitsubishi support bọt bên trong, hộp bên ngoài, nắp cuối trục bảo vệ và nắp kết nối.được lưu trữ trên kệ theo hướng hoạt độngĐối với một nhà sản xuất máy xây dựng thiết bị mới hoặc một đội ngũ cơ sở sở hữu dự trữ dự phòng chiến lược,đây là điều kiện bắt đầu chính xác.

Chất mỡ trên động cơ được lưu trữ không bị suy giảm đáng kể trong vài năm khi điều kiện lưu trữ là hợp lý (tội, khô, không có rung động).Hướng dẫn của Mitsubishi đề nghị xoay trục thủ công định kỳ để phân phối lại dầu bôi trơn và kiểm tra trước khi khởi động lần đầu tiênĐối với các động cơ đi thẳng vào một máy xây dựng hoặc một kho dự phòng ngắn hạn, nhà máy đóng kín kho mới sẵn sàng để lắp đặt mà không cần bất kỳ dịch vụ cài đặt trước.

Tổng quan về gia đình HC-SF

Tất cả các mô hình trong bảng này đều có đầu vào lớp 200V AC, tốc độ định mức 2.000 vòng/phút, bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit, xếp hạng IP65 và trục kín dầu.Kích thước vảy tăng ở công suất cao hơn các mô hình 352 và 502 sử dụng khung vảy lớn hơn 176 × 176mm được chia sẻ với các động cơ dòng HC-SFS có công suất tương đương.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SF502B?

HC-SF502B tương thích với MitsubishiMR-J2vàMR-J2SCác bộ khuếch đại J2S vẫn có khả năng tương thích ngược với giao diện mã hóa 14 bit của động cơ HC-SF, do đó cả hai thế hệ có thể điều khiển động cơ này.Nó không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4, sử dụng giao thức giao tiếp và giao diện mã hóa khác nhau.

Q2: Làm thế nào để phanh điện từ cần phải được dây và điều khiển?

Dây điện liên tiếp 24V cần được giữ hoạt động trong khi vận hành servo bình thường (dây điện mở).Các cuộn dây phanh nên được dây thông qua một chất hấp thụ sóng để bảo vệ các mạch lân cận. Để thời gian chính xác, sử dụng đầu ra MBR của bộ khuếch đại (đánh chặn phanh) để điều khiển phím tiếp xúc điều này đảm bảo phanh không tham gia cho đến khi động cơ đã giảm tốc để dừng lại,ngăn ngừa sự hao mòn không cần thiết trên bề mặt ma sát phanh.

Q3: Sự khác biệt giữa HC-SF502 và HC-SF502B là gì?

Về mặt điện và cơ học, chúng giống hệt nhau ngoại trừHC-SF502Bkết hợp một phanh giữ điện từ chống thất bại, áp dụng lò xo. phanh tăng chiều dài cho cơ thể động cơ và yêu cầu nguồn cung cấp DC 24V riêng biệt.Sử dụng biến thể phanh trên tất cả các trục dọc và bất kỳ trục ngang nào khi cần lực giữ bên ngoài trong trường hợp tắt máy hoặc mất điện.

Q4: Có phải động cơ HC-SF502B có thể đổi với động cơ HC-SFS502 hoặc Mitsubishi mới hơn không?

HC-SF502B và HC-SFS502 chia sẻ cùng kích thước vòm và kích thước trục, vì vậy việc lắp đặt cơ học là tương thích. Tuy nhiên, giao diện mã hóa khác nhau.trong khi HC-SFS sử dụng một bộ mã hóa hàng loạt 17-bit. Chuyển đổi giữa chúng đòi hỏi một thế hệ khuếch đại phù hợp. HC-SF502B không phải là một thay thế cắm cho động cơ HC-SFS, HF-SP hoặc HG-SR sử dụng các gia đình khuếch đại khác nhau hoàn toàn.

Q5: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối yêu cầu pin, và vị trí tuyệt đối được duy trì như thế nào?

Có. Bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit của HC-SF502B yêu cầu pin dự phòng thường là một tế bào A6BAT được giữ trong bộ khuếch đại servo ghép nối để giữ dữ liệu vị trí tuyệt đối trong thời gian tắt điện.Nếu pin đã cạn kiệt hoặc bộ khuếch đại đã không có điện trong một thời gian dài, dữ liệu vị trí tuyệt đối có thể bị mất, đòi hỏi máy phải thực hiện chu kỳ định vị lại (trở lại tham chiếu) trước khi tiếp tục hoạt động bình thường.Kiểm tra tình trạng pin như một phần của bất kỳ khoảng thời gian bảo trì theo lịch trình