Mitsubishi MRJ3ENCBL2MA2H Flex Cable Servo Encoder MR-J3ENCBL2M-A2-H

MR-J3ENCBL2M-A2-H | Cáp phản hồi bộ mã hóa Mitsubishi MR-J3 — Đầu nối 2m / A2 / Độ bền uốn cao / Động cơ servo tới Bộ khuếch đại

Cáp mã hóa uốn cao 2m cho hệ thống MR-J3

MR-J3ENCBL2M-A2-H là biến thể có độ bền uốn cong cao 2 mét của dòng cáp mã hóa MR-J3ENCBL-A2-H của Mitsubishi Electric — cáp tầm ngắn để lắp đặt servo MR-J3 nhỏ gọn trong đó động cơ và bộ khuếch đại ở gần nhau và trong đó việc định tuyến cáp liên quan đến uốn cong động.

Ký hiệu H (độ bền uốn cao) xác định loại cáp này phù hợp cho các ứng dụng uốn liên tục - rãnh cáp, lắp đặt con lắc và bố trí lắp đặt linh hoạt trong đó cáp phải uốn cong nhiều lần trong quá trình vận hành máy. Ở độ cao 2m, MR-J3ENCBL2M-A2-H đặc biệt phù hợp với các trục máy nhỏ gọn, lắp động cơ servo trong tủ và lắp đặt trong không gian hạn chế, nơi đều yêu cầu chiều dài cáp ngắn và khả năng uốn cong cao.

Thông số kỹ thuật chính

Đầu nối A2 — Đối diện với đầu ra phía tải

Đầu nối "A2" có "đầu ra đối diện với phía tải" có ý nghĩa lắp đặt cụ thể:

"Đối diện với phía tải" nghĩa là gì:Trục của mô tơ servo (phía tải) đối diện với cơ cấu dẫn động. "Đối diện với phía tải" của động cơ là phần đuôi xe - phần cuối cách xa trục nơi thường lắp cụm bộ mã hóa. Cáp thoát ra khỏi đầu nối theo hướng cách xa trục động cơ — về phía sau động cơ, theo hướng định tuyến cáp tự nhiên đối với động cơ được gắn với trục hướng về phía trục máy.

Ý nghĩa lắp đặt thực tế:Đối với các động cơ có đầu nối bộ mã hóa ở phía sau (đầu chống tải), đầu ra phía đối diện với tải sẽ tránh việc cáp gấp đôi trở lại trên thân động cơ — mang lại đường đi cáp sạch hơn, trực tiếp hơn từ bộ mã hóa động cơ đến bộ khuếch đại servo.

Cơ chế khóa:Đầu nối A2 sử dụng vòng khóa dương — sau khi được gắn hoàn toàn với ổ cắm bộ mã hóa của động cơ, đầu nối sẽ khóa để tránh bị ngắt kết nối do rung hoặc tiếp xúc ngẫu nhiên.

Ứng dụng

Trục máy công cụ CNC MR-J3:Máy hoặc trục CNC nhỏ gọn có khoảng cách từ động cơ đến bộ khuếch đại trong vòng 2m — trung tâm tiện có thiết bị điện tử liền kề với trục chính, trung tâm gia công nhỏ gọn và máy mài có đường cáp servo ngắn.

Hệ thống định vị servo MR-J3:Tự động hóa công nghiệp với bộ truyền động servo MR-J3 trong cấu hình bảng điều khiển nhỏ gọn — cáp 2m cung cấp độ dài chính xác cho các kết nối động cơ với bộ truyền động trong thời gian ngắn.

Bộ truyền động cánh tay robot MR-J3:Truyền động khớp robot trong đó cáp mã hóa đi qua cấu trúc cánh tay robot - các đoạn cáp ngắn giữa động cơ khớp và thiết bị điện tử truyền động khớp.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Sự khác biệt phản hồi của bộ mã hóa giữa MR-J3ENCBL2M-A2-H (2m) và MR-J3ENCBL5M-A2-H (5m) là gì?

Cả hai đều giống hệt nhau về mọi thông số kỹ thuật — loại đầu nối (A2, phía đối diện với tải), mức độ linh hoạt (H, độ bền uốn cao), khả năng tương thích hệ thống (MR-J3) và nội dung tín hiệu. Chiều dài là sự khác biệt duy nhất. Chọn dựa trên khoảng cách định tuyến thực tế từ bộ khuếch đại servo CN2 đến ổ cắm bộ mã hóa động cơ.

Câu hỏi 2: Đầu nối A2 trên MR-J3ENCBL2M-A2-H có cần bất kỳ công cụ nào để lắp đặt hoặc tháo gỡ không?

Vòng khóa A2 được vận hành bằng tay — gài các chốt đầu nối, sau đó xoay vòng khóa thật chặt cho đến khi nó khớp vào vị trí khóa. Loại bỏ đảo ngược vòng quay. Không cần có công cụ nào để gắn đầu nối bộ mã hóa. Đầu nối phía bộ khuếch đại (tại ổ cắm CN2) sử dụng cơ cấu khóa vít hoặc đẩy vào tiêu chuẩn tùy thuộc vào kiểu bộ khuếch đại MR-J3 cụ thể — xác nhận từ tài liệu kết nối bộ khuếch đại servo MR-J3.

Câu hỏi 3: Thông số bán kính uốn cáp tối đa cho MR-J3ENCBL2M-A2-H là bao nhiêu?

Mitsubishi chỉ định bán kính uốn động tối thiểu cho cáp loại H MR-J3ENCBL trong hướng dẫn lắp đặt cáp của sổ tay hướng dẫn bộ khuếch đại servo. Việc vận hành cáp dưới bán kính uốn cong tối thiểu sẽ làm tăng độ mỏi của dây dẫn và nứt vỏ bọc. Xác nhận từ sổ tay hướng dẫn MR-J3 để biết bán kính uốn động tối thiểu chính xác cho loại cáp A2-H trước khi thiết kế định tuyến cáp.

Câu hỏi 4: MR-J3ENCBL2M-A2-H có cấu trúc được che chắn không?

Có — Cáp bộ mã hóa MR-J3ENCBL sử dụng kết cấu được che chắn để ngăn nhiễu điện từ từ các chuyển mạch quá độ của bộ khuếch đại servo làm hỏng tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa. Tấm chắn kết thúc ở đầu nối CN2 của bộ khuếch đại servo, nối đất tấm chắn với khung bộ khuếch đại. Việc nối đất đúng cách ở đầu bộ khuếch đại là điều cần thiết để đảm bảo hiệu suất EMC của cáp.