YASKAWA JZSP-CVP60-20 Cáp lái và động cơ JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20 ∙ Yaskawa Sigma-7 SGM7G Encoder Feedback Cable ∙ 20m / Absolute Encoder / Battery Case / Shielded / Straight Connector

Vai trò của cáp mã hóa trong một hệ thống servo Sigma-7

Một hệ thống servo Sigma-7 có hai kết nối cáp giữa động cơ và ổ servo: cáp điện (nâng cấp AC ba pha cho động cơ) và cáp phản hồi mã hóa.Cáp mã hóa mang:

• Tín hiệu mã hóa:Dòng dữ liệu hàng loạt từ bộ mã hóa tuyệt đối 24 bit bên trong động cơ SGM7G đến ổ servo SGDV
• Cung cấp pin:Điện áp DC từ vỏ pin trên bộ sạc cáp đến các mạch bộ nhớ không dễ bay hơi của bộ mã hóa

Cả hai tín hiệu chạy qua JZSP-CVP60-20 trong một bộ sợi cáp được bảo vệ duy nhất. Chỉ có cáp mã hóa chính xác cho loạt động cơ cụ thể cung cấp đầu nối phù hợp, số dây,Phương pháp bảo vệ, và vỏ pin mà SGM7G yêu cầu.

Các thông số kỹ thuật chính

Bộ ốp pin ️ Giữ vị trí tuyệt đối thông qua tắt điện

JZSP-CVP60-20 bao gồm một vỏ pin tích hợp trong bộ cáp.Các pin bên trong trường hợp này cung cấp điện liên tục dòng điện thấp cho các mạch mã hóa tuyệt đối của động cơ SGM7G khi ổ servo được bật ra.

Bộ mã hóa tuyệt đối lưu trữ vị trí trục trong bộ nhớ không dễ bay hơi nội bộ.Khi hệ thống servo được tắt ở cuối ca làm việc, trong quá trình bảo trì, hoặc trong thời gian dừng khẩn cấp ️ pin trong bộ cáp duy trì việc đếm vị trí mà không bị gián đoạn.ổ servo đọc vị trí bộ mã hóa ngay lập tức và trục đã sẵn sàng mà không cần một chu kỳ định hướng.

Một pin bị hỏng hoặc cạn kiệt được phát hiện bởi ổ servo như một báo động pin mã hóa.Cảnh báo cho thấy điện áp pin đã giảm xuống dưới ngưỡng cần thiết để đảm bảo tính toàn vẹn của dữ liệu vị tríThay pin ngay lập tức khi báo động xuất hiện để ngăn chặn mất dữ liệu vị trí trong chu kỳ tắt điện tiếp theo.

Các kịch bản ứng dụng

Động cơ SGM7G gắn trên cổng:Một hệ thống cổng lớn có động cơ SGM7G-13A7C61 được gắn ở phía trên của cấu trúc.JZSP-CVP60-20 ở 20 mét cung cấp chiều dài đầy đủ cho con đường định tuyến từ động cơ đến bảng điều khiển với độ lỏng cho các vòng lặp dịch vụ.

Trục phụ trợ bàn xoay:Động cơ SGM7G điều khiển một bàn xoay. Động cơ servo nằm trong một bảng 15 mét từ máy. Các tuyến cáp 20 mét qua khay cáp đến động cơ với vòng lặp dịch vụ thích hợp.

Thay cáp mã hóa:JZSP-CVP60-20 được cài đặt đã bị hư hỏng do trầy xước cơ học hoặc nghiền nát trong quá trình bảo trì.Cáp thay thế ở cùng một chiều dài khôi phục lại đường dẫn phản hồi bộ mã hóa mà không yêu cầu cấu hình lại ổ đĩa.

Câu hỏi thường gặp

Q1: JZSP-CVP60-20 có phải là một cáp ứng dụng cố định hoặc nó có thể được sử dụng trong các thiết bị di chuyển (chuỗi kéo)?

Các dây cáp dòng CVP với lớp vỏ PVC tiêu chuẩn được phân loại cho lắp đặt cố định (chứng tĩnh) dây cáp vẫn ở vị trí sau khi định tuyến.Đối với các ứng dụng mà cáp di chuyển liên tục với trục (xích kéo), hệ thống cáp), một phiên bản linh hoạt cao được chỉ định là loại linh hoạt (ví dụ, loạt CVP26 hoặc tương tự) với khả năng gia dụng linh hoạt.Sử dụng một cáp được xếp hạng tĩnh trong một ứng dụng chuỗi kéo liên tục-flex rút ngắn tuổi thọ của cáp đáng kể.

Câu 2: Làm thế nào để định tuyến JZSP-CVP60-20 liên quan đến cáp điện động cơ?

Các cáp phản hồi mã hóa mang các tín hiệu hàng loạt cấp thấp dễ bị nhiễu điện từ từ các cáp điện động cơ PWM có dòng điện cao.Giữ khoảng cách tối thiểu 30 cm (300 mm) giữa JZSP-CVP60-20 và dây cáp điện động cơ khi định tuyến song songNếu không thể tránh được, hãy vượt qua ở góc 90 độ thay vì chạy song song. Sử dụng các khay cáp với các khoang riêng biệt cho các cáp tín hiệu và điện trong đường dẫn bảng và khay.

Q3: Có thể thay pin trong JZSP-CVP60-20 mà không thay toàn bộ cáp?

Vâng, vỏ pin trên JZSP-CVP60-20 là một thành phần có thể thay thế bởi người dùng.Loại pin được chỉ định trong hướng dẫn sử dụng ổ servo Yaskawa SGDV (pin để sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối). Thay chỉ bằng loại pin được chỉ định để đảm bảo điện áp và dung lượng chính xác. Sau khi thay pin,xác nhận báo động pin bộ mã hóa của ổ servo đã được xóa trước khi đưa trục trở lại hoạt động.

Q4: Việc kết thúc bảo vệ nào được yêu cầu khi cài đặt JZSP-CVP60-20?

Bộ chắn cáp nên được kết nối ở đầu ổ servo, không phải ở đầu động cơ.Một điểm nối đất của tấm chắn tại FG của ổ đĩa ( khung đất) ngăn chặn điện chắn từ tạo ra một vòng lặp đất giữa khung động cơ và bảng điều khiển. đầu động cơ của tấm chắn được kết nối trong bộ kết nối bộ mã hóa không thêm một kết nối đất bổ sung ở đầu động cơ trong quá trình cài đặt.

Q5: Điều gì sẽ xảy ra nếu JZSP-CVP60-20 được định tuyến gần các thiết bị chuyển mạch tần số cao?

Tiếng ồn tần số cao từ VFD, máy tiếp xúc và trình điều khiển điện cực có thể kết nối vào cáp tín hiệu mã hóa nếu không tuân thủ các phương pháp định tuyến.Màn chắn trong JZSP-CVP60-20 cung cấp một mức độ xác định của EMC bảo vệ nó làm giảm nhiễu kết nối nhưng không loại bỏ nóTrong môi trường có tiếng ồn điện cực kỳ, các biện pháp bổ sung bao gồm lõi ferrite trên cáp, định tuyến bên trong ống dẫn kim loại,và đảm bảo tất cả các bảng nền được hoàn thành để khung máy trước khi đưa vào sử dụng.