|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | A16B-1212-0120 |
Robot công nghiệp không hoạt động độc lập. Nó tương tác liên tục với các máy móc, đồ đạc, băng tải và hệ thống an toàn xung quanh nó. Mọi tương tác đó đều được trung gian bởi tín hiệu số:
Đầu vào kỹ thuật số (DI):Tín hiệu đến bộ điều khiển robot từ thế giới bên ngoài — cảm biến tác động cuối xác nhận một bộ phận đã được kẹp, cảm biến vị trí băng tải cho biết pallet đã sẵn sàng, công tắc cổng an toàn xác nhận tế bào rõ ràng, tín hiệu khóa liên động từ máy ngược dòng.
Đầu ra kỹ thuật số (DO):Các tín hiệu mà rô-bốt gửi đến môi trường của nó — lệnh đóng/mở kẹp, yêu cầu thay dụng cụ, tín hiệu hoàn thành chu trình đến PLC chủ, đèn báo trên trạm vận hành, yêu cầu một pallet mới.
A16B-1212-0120 là PCB I/O cung cấp các đường dẫn tín hiệu DI/DO này trong bộ điều khiển robot FANUC hiện hành. Nó kết nối hệ thống dây điện trường bên ngoài với bus điều khiển bên trong của robot, cho phép chương trình robot đọc trạng thái đầu vào và trạng thái đầu ra lệnh trong khi thực thi.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A16B-1212-0120 |
| Sự miêu tả | PCB I/O điều khiển RG |
| Kiểu | Bảng DI/DO I/O |
| Ứng dụng | Bộ điều khiển robot FANUC |
| Loại | PCB Robot FANUC |
| Loạt | A16B-1212 |
Ký hiệu "Điều khiển RG" trong phần mô tả bảng xác định đây là bảng I/O dành riêng cho robot FANUC chứ không phải bảng I/O của máy công cụ CNC. Trong khi dòng A16B-1212 bao gồm nhiều loại bo mạch trong phạm vi sản phẩm của FANUC, bo mạch 0120 được phân loại cụ thể trong dòng PCB rô-bốt — giao diện tín hiệu, sơ đồ chân đầu nối và thông số kỹ thuật điện của nó phù hợp với yêu cầu I/O của phần cứng bộ điều khiển rô-bốt FANUC.
Bảng I/O của robot khác với bảng I/O của máy CNC ở cách phân công tín hiệu và giao diện bus điều khiển robot cụ thể. A16B-1212-0120 được thiết kế để giao tiếp với bus tín hiệu bên trong của bộ điều khiển robot và giao thức truyền thông I/O được sử dụng trong tủ điều khiển robot FANUC.
Lỗi I/O tế bào robot:Robot FANUC phát triển các mã cảnh báo không liên tục liên quan đến đầu vào kỹ thuật số của nó. Kiểm tra hệ thống dây điện hiện trường xác nhận tất cả các tín hiệu cảm biến đều có mặt và chính xác ở cấp khối đầu cuối. Bo mạch I/O A16B-1212-0120 được xác định là nguồn lỗi. Việc thay thế khôi phục quá trình xử lý tín hiệu DI/DO đáng tin cậy.
Bảo trì phòng ngừa bộ điều khiển robot:Một cơ sở thực hiện bảo trì theo lịch trình trên bộ điều khiển robot FANUC sẽ thay thế bo mạch I/O A16B-1212-0120 như một phần của quá trình làm mới cấp bo mạch để ngăn chặn các lỗi I/O liên quan đến tuổi tác.
Câu hỏi 1: A16B-1212-0120 cung cấp bao nhiêu điểm DI và DO?
Số điểm DI/DO được xác định bởi thiết kế bo mạch I/O cụ thể và cấu hình bộ điều khiển robot. Xác nhận số điểm từ sổ tay bảo trì phần cứng của bộ điều khiển robot hoặc thông số kỹ thuật của bo mạch I/O trong danh sách phụ tùng thay thế cho mẫu bộ điều khiển hiện hành. Các bảng I/O robot FANUC trong thế hệ này thường cung cấp 32 đến 96 điểm DI và 32 đến 64 điểm DO trên mỗi bảng, tùy thuộc vào biến thể.
Câu hỏi 2: A16B-1212-0120 tương thích với những mẫu bộ điều khiển robot nào?
A16B-1212-0120 được phân loại là PCB FANUC Robot. Khả năng tương thích cụ thể của bộ điều khiển — R-J2, R-J3 hoặc thế hệ bộ điều khiển rô-bốt FANUC khác — tùy thuộc vào bộ điều khiển mà bo mạch được cài đặt ban đầu. Hãy xác nhận mẫu bộ điều khiển rô-bốt mục tiêu từ tài liệu bảo trì trước khi đặt hàng.
Câu hỏi 3: Việc thay thế A16B-1212-0120 có cần tải lại chương trình robot không?
Bảng I/O không lưu trữ các chương trình robot hoặc thông số hệ thống. Việc thay thế bảng không ảnh hưởng đến nội dung chương trình. Tuy nhiên, nếu bo mạch I/O cũng mang bất kỳ cấu hình địa chỉ hoặc cài đặt công tắc DIP nào xác định sự phân công I/O của nó, hãy xác nhận các cài đặt từ bo mạch bị lỗi trước khi lắp bo mạch thay thế. Luôn sao lưu tất cả các chương trình robot và các biến hệ thống trước khi bảo trì bộ điều khiển.
Câu hỏi 4: Hậu tố sửa đổi nào tồn tại cho A16B-1212-0120?
A16B-1212-0120 được biết là có ít nhất phiên bản /01A và /02A. Các phiên bản sau này thường tương thích ngược với cùng phần cứng bộ điều khiển. Nếu bản sửa đổi chính xác hiển thị trên nhãn bo mạch đã lắp đặt, hãy lưu ý và xác nhận bản sửa đổi thay thế có sẵn tương thích trước khi đặt hàng.
Câu hỏi 5: Những biện pháp phòng ngừa ESD nào được áp dụng khi xử lý A16B-1212-0120?
Xử lý bằng dây đeo cổ tay chống tĩnh điện được nối đất trên bề mặt làm việc được nối đất an toàn với ESD. Bảo quản trong bao bì chống tĩnh điện. CMOS và IC tín hiệu hỗn hợp trên bo mạch rất nhạy cảm với hiện tượng phóng tĩnh điện. Tắt nguồn hoàn toàn bộ điều khiển robot và làm theo quy trình khóa của bộ điều khiển trước khi truy cập vào bất kỳ bảng mạch bên trong nào.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
