FANUC mới gốc A20B-8001-0121/04B PC BOARD PROCESSOR W/ A20B-1006-0220/01A

A20B-8001-0121/04B. FANUC R-J2 Robot Controller A-B RIO PCB Revision /04B / A05B-2368-B002 / Robot I/O Interface Board

FANUC R-J2 Robot Controller board này đến từ

The FANUC System R-J2 (order designation A05B-2368-B002) is a robot controller from FANUC's R-J2 generation — a controller series designed for FANUC industrial robots across a broad range of payloads and configurationsR-J2 là người kế nhiệm loạt R-J trước đó và được triển khai rộng rãi trong ô tô, sản xuất chung và các thiết bị xử lý vật liệu.

A20B-8001-0121/04B ban đầu được trang bị cho loại bộ điều khiển cụ thể này. The controller's confirmed serial number (E98201519) and hardware type (A05B-2368-B002) provide full traceability for this board back to its original installation — important when sourcing replacement boards for an installed R-J2 system.

Thông tin chính về sản phẩm

Bản sửa đổi /04B ¢ Nhãn số tạo phần cứng

Số phần của bảng FANUC mang hậu tố sửa đổi xác định các lần lặp phần cứng trong cùng một thông số kỹ thuật chức năng.Phần sau sửa đổi / 04B chỉ ra một thế hệ phần cứng cụ thể của bảng A20B-8001-0121 một với các bản cập nhật thành phần nhỏ hoặc sửa đổi bố trí PCB so với các sửa đổi trước đó như / 01A, /02A, hoặc /03A.

Khi mua thay thế cho một bảng A20B-8001-0121 thất bại từ bộ điều khiển R-J2, khớp số sửa đổi (/04B) cung cấp sự khớp phần cứng gần nhất.sửa đổi sau đó là tương thích ngược trong cùng một thế hệ hệ thống, nhưng xác nhận tính tương thích từ tài liệu bảo trì của bộ điều khiển R-J2 nếu không có sửa đổi chính xác /04B.

Các kịch bản ứng dụng

lỗi I/O của bộ điều khiển robot R-J2:Một bộ điều khiển robot FANUC R-J2 phát triển một báo động truyền thông I / O. Di chuyển robot bị ức chế trong khi chờ thanh toán lỗi. Sau khi xác nhận dây dẫn I / O và các thiết bị trường còn nguyên vẹn,A20B-8001-0121/04B được xác định là bảng thất bại. thay thế khôi phục lại giao tiếp I / O của robot và xóa báo động.

Cải tạo bộ điều khiển robot:Một bộ điều khiển robot R-J2 (A05B-2368-B002) được tân trang để tiếp tục hoạt động. A20B-8001-0121/04B được thay thế như một phần của việc làm mới cấp bảng cùng với các PCB khác trong bộ điều khiển,phục hồi tất cả các bảng đến một trạng thái tốt được biết đến.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: A20B-8001-0121/04B có đặc biệt đối với biến thể A05B-2368-B002 R-J2 không?

Nguồn cài đặt đã được xác nhận là A05B-2368-B002 (FANUC System R-J2).Các bộ điều khiển FANUC R-J2 có nhiều cấu hình với các bổ sung bảng khác nhauKiểm tra bảng được yêu cầu cho biến thể R-J2 cụ thể bằng cách tham chiếu chéo danh sách phụ tùng thay thế cho loại bộ điều khiển mục tiêu.

Câu 2: Số tuần tự E98201519 cho thấy gì về bảng này?

Số hàng loạt E98201519 là số hàng loạt của hệ thống điều khiển R-J2 số nhận dạng của đơn vị điều khiển hoàn chỉnh mà bảng này đã được loại bỏ.Nó xác nhận lịch sử lắp đặt của bảng và cho phép truy xuất lại hệ thống robot FANUC ban đầuĐối với đơn đặt hàng thay thế, loại hệ thống (A05B-2368-B002) có liên quan nhiều hơn cho xác nhận tương thích so với số seri cá nhân.

Q3: Một lỗi A20B-8001-0121 gây ra báo động nào trong bộ điều khiển R-J2?

Một sự cố của robot RIO PCB thường tạo ra các báo động truyền thông I / O hoặc mã SVAL ( báo động servo) liên quan đến mất tín hiệu I / O.Máy cuộn treo của robot sẽ hiển thị mã báo động xác định các liên kết I / O hoặc I / O module như là nguồn lỗiVì các khóa chuyển động robot phụ thuộc vào tín hiệu trạng thái I / O, robot thường sẽ dừng lại hoặc từ chối hoạt động cho đến khi lỗi bảng I / O được giải quyết.

Câu 4: Máy điều khiển R-J2 có thể hoạt động với A20B-8001-0121 bị mất hoặc bị hỏng không?

Không, bảng I/O robot là một thành phần cần thiết cho hoạt động bình thường của bộ điều khiển.bộ điều khiển không thể xử lý tín hiệu I/O ∙ robot không thể nhận được trạng thái mạch an toànRobot sẽ ở trong trạng thái báo động và chuyển động sẽ bị ức chế cho đến khi bảng thay thế và giao tiếp I / O được khôi phục.

Q5: Cần sao lưu dữ liệu nào trước khi thay thế A20B-8001-0121/04B?

RIO PCB là một bảng giao diện phần cứng và thường không lưu trữ các chương trình robot hoặc các thông số hệ thống.sao lưu toàn bộ chương trình robot và dữ liệu biến số hệ thống thông qua chức năng sao lưu của dây chuyền dạy. Điều này bảo vệ các chương trình robot, điều phối cài đặt hệ thống, và I / O giao nhiệm vụ nếu bất kỳ sự kiện cấp bảng khác xảy ra trong quá trình bảo trì.