|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | A20B-1006-0110 |
A20B-1006-0110 là bảng cơ sở trong các mô-đun khuếch đại servo dòng A06B-6076 của FANUC được sử dụng trong các thế hệ bộ điều khiển robot R-J và R-J2.phần cứng phân chia giữa hai bảng chính: bảng trên cùng (A16B-2100-0110), xử lý giao diện xử lý và điều khiển lệnh servo, và bảng cơ sở (A20B-1006-0110), xử lý giao diện giai đoạn điệncảm biến hiện tại, kết nối bus DC, và việc gắn vật lý cho các mô-đun con cấu hình chức năng trục của bộ khuếch đại.
A20B-1006-0110 là máy chủ cho các mô-đun con A20B-2902-0550.Những thẻ cắm nhỏ này mang mạch chức năng ổ đĩa cụ thể của trục nằm giữa bus của bảng cơ sở và các bóng bán dẫn điện. bảng cơ sở mà không có các mô-đun con của nó là cơ khí và điện không hoàn chỉnh. chức năng khuếch đại đầy đủ đòi hỏi bảng cơ sở, các mô-đun con của nó,và hội đồng quản trị làm việc cùng nhau.
Một lỗi điều khiển robot xuất hiện như một báo động cấp độ điện overcurrent, lỗi transistor,giai đoạn lỗi trong quá trình vận hành động cơ thay vì ở các điểm không hoạt động hoặc khởi động đến bảng cơ sở hoặc các mô-đun con của nó như vị trí lỗi có thể xảy raBảng trên cùng là nghi phạm có khả năng cao hơn khi báo động liên lạc hoặc thất bại khởi động xảy ra khi khởi động trước khi bất kỳ chuyển động nào được ra lệnh.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A20B-1006-0110 |
| Đánh giá | /03A |
| Loại | Servo Amplifier Base / Power Board |
| Động cơ tương thích | Dòng A06B-6076 |
| Các mô-đun con | A20B-2902-0550 /01A |
| Bảng ghép | A16B-2100-0110 (Bảng trên) |
| Ứng dụng | R-J / R-J2 FANUC robot điều khiển |
| Tình trạng | Bị ngừng sản xuất |
The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower section. Khi tìm kiếm thông qua thị trường phụ, xác minh xem danh sách bao gồm các mô-đun con hoặc chỉ cung cấp bảng nền khỏa thân.Các mô-đun con được yêu cầu cho bộ khuếch đại để hoạt động và là các thành phần có nhiều khả năng thất bại trong giai đoạn năng lượng của ổ đĩa.
Q1: Sự khác biệt giữa bảng cơ sở A20B-1006-0110 và bảng trên A16B-2100-0110 là gì?
Bảng cơ sở A20B-1006-0110 lưu trữ các chức năng giai đoạn điện ‡ tín hiệu ổ cổng, cảm biến dòng, lắp đặt mô-đun con, và giao diện bus DC.Bảng trên A16B-2100-0110 xử lý chức năng điều khiển servo nhận lệnh chuyển động từ bộ điều khiển robot và đóng vòng lặp phản hồi servo. Cả hai đều cần thiết cho một bộ khuếch đại A06B-6076 chức năng. Chúng có thể được lấy và thay thế độc lập; xác nhận bảng nào là nguồn lỗi trước khi đặt hàng.
Q2: Thế hệ bộ điều khiển robot nào sử dụng bộ khuếch đại A06B-6076 với bảng cơ sở này?
Các bộ khuếch đại servo dòng A06B-6076 được sử dụng trong các bộ điều khiển robot dòng FANUC R-J và R-J2 - các thế hệ bộ điều khiển robot trước dòng R-J3 và R-30i.Máy với bộ điều khiển R-J và R-J2 vẫn hoạt động trong môi trường sản xuất phụ thuộc vào thị trường hậu mãi A06B-6076 cho các thành phần bảng điều khiển bao gồm A20B-1006-0110.
Q3: Các mô-đun con (A20B-2902-0550) có thể thay thế giữa các biến thể truyền động A06B-6076 khác nhau không?
Các mô-đun con A20B-2902-0550 là các thành phần ổ đĩa cụ thể về trục trên bảng cơ sở. Trong A06B-6076-H101 (một trục), bảng cơ sở mang một số lượng và cấu hình cụ thể của các mô-đun;một biến thể đa trục (H102, H103) mang nhiều hơn. Xác nhận cấu hình mô-đun con từ biến thể A06B-6076 cụ thể được lắp đặt trong robot trước khi mua các tập hợp bảng cơ sở thay thế.
Câu 4: A20B-1006-0110 có thể được sửa chữa không?
Việc sửa chữa cấp bảng có sẵn thông qua các dịch vụ sửa chữa chuyên gia ổ đĩa robot FANUC. Các điểm thất bại phổ biến bao gồm các liên lạc mô-đun con, các IC ổ cổng, mạch cảm biến dòng,và các thành phần bảo vệ trên giao diện bus DCCác trung tâm sửa chữa với thiết bị thử nghiệm A06B-6076 có thể xác minh bảng cơ sở được sửa chữa trong điều kiện tải động cơ thực tế trước khi trả lại.
Q5: A20B-1006-0110 được lấy từ đâu sau khi ngừng sử dụng?
Thông qua thị trường phụ tùng ổ đĩa robot FANUC R-J / R-J2 chuyên gia phụ tùng robot, trung tâm sửa chữa ổ đĩa FANUC và các nhà cung cấp dư thừa được kiểm tra.Yêu cầu xác nhận rằng các mô-đun con A20B-2902-0550 được bao gồm và rằng bộ sưu tập hoàn chỉnh đã được thử nghiệm chức năng trước khi chấp nhận một đơn vị đã sử dụng hoặc được tân trang.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
