2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Biến tần Trục kép 2198D020ERS3 Chính hãng Mới

Mã sản phẩm: 2198-D020-ERS3

Nhà sản xuất: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

Loại sản phẩm: Mô-đun Biến tần Trục kép (Mô-đun Trục)

Dòng sản phẩm: Kinetix 5700

Băng thông vòng lặp dòng điện: 1000 Hz

Băng thông vòng lặp vận tốc: 400 Hz

2198-D020-ERS3 là một mô-đun biến tần trục kép trong hệ thống ổ đĩa servo Kinetix 5700 của Allen-Bradley. Nó đóng vai trò là tầng biến tần, chuyển đổi điện áp bus DC thành đầu ra AC ba pha tần số thay đổi để điều khiển động cơ servo.

Mô-đun này không chứa bộ chỉnh lưu đầu vào AC và chỉ lấy nguồn điện hoạt động từ bus DC được chia sẻ do mô-đun Cung cấp Bus Kinetix 5700 riêng biệt (dòng 2198-Pxxx hoặc 2198-Rxxx) cung cấp.

2198-D020-ERS3 điều khiển hai trục độc lập từ một mô-đun duy nhất. Mỗi trục có tầng đầu ra riêng với định mức dòng điện đỉnh 20 A / liên tục 8 A và kênh an toàn ERS3 độc lập. Trục 1 và Trục 2 chia sẻ kết nối bus DC nhưng hoạt động độc lập cho điều khiển chuyển động, phản hồi và trạng thái an toàn.

Hậu tố ERS3 chỉ ra các tính năng an toàn tích hợp bao gồm Tắt Mô-men Xoắn An Toàn (STO) và Dừng An Toàn 1 (SS1) được triển khai bằng phần cứng trên cả hai trục, được chứng nhận theo tiêu chuẩn SIL 2 / PLd.

Kinetix 5700 sử dụng kiến trúc bus DC chia sẻ, tách biệt việc chuyển đổi AC-DC khỏi việc đảo chiều DC-AC thành các thành phần riêng biệt:

• Các mô-đun Cung cấp Bus (2198-Pxxx cho loại tái sinh, 2198-Rxxx cho loại không tái sinh) chỉnh lưu AC ba pha đầu vào và duy trì bus DC chia sẻ
• Các mô-đun biến tần, bao gồm 2198-D020-ERS3, lấy nguồn từ thanh ray DC và tạo ra đầu ra tần số thay đổi cho động cơ

2198-D020-ERS3 không thể được cấp nguồn trực tiếp từ nguồn AC và yêu cầu bus DC hoạt động từ mô-đun Cung cấp Bus có kích thước phù hợp để hoạt động.

Tất cả các mô-đun biến tần trong một nhóm bus Kinetix 5700 chia sẻ cùng một thanh ray DC, cho phép trao đổi năng lượng giữa các trục. Khi một trục giảm tốc, động cơ của nó hoạt động như một máy phát và trả năng lượng động học về bus DC, mà các trục tăng tốc khác có thể sử dụng ngay lập tức.

Việc tái chế năng lượng này đặc biệt có lợi trong các máy có chuyển động đa trục phối hợp với các chuỗi tăng tốc và giảm tốc xen kẽ, chẳng hạn như hệ thống gắp và đặt, dao cắt bay và các ứng dụng quấn.

Băng thông vòng lặp dòng điện 1000 Hz cho phép điều chỉnh dòng điện của biến tần thực hiện 1000 lần mỗi giây, so sánh dòng điện động cơ thực tế với lệnh và sửa các mẫu chuyển mạch điện áp đầu ra để loại bỏ sai sót.

Băng thông vòng lặp vận tốc 400 Hz xác định tốc độ trục phản ứng với sự thay đổi tốc độ và loại bỏ các nhiễu cơ học như cộng hưởng, chuyển đổi ma sát và mô-men tải thay đổi.

Mỗi trong hai trục bao gồm các kênh an toàn ERS3 độc lập. STO trên Trục 1 không ảnh hưởng đến Trục 2 và SS1 trên Trục 2 không ảnh hưởng đến Trục 1, cho phép các yêu cầu an toàn khác nhau cho các khu vực máy khác nhau.

STO loại bỏ tín hiệu điều khiển cổng của biến tần, ngăn chặn các transistor đầu ra và ngăn chặn mô-men xoắn động cơ. SS1 ra lệnh cho trục giảm tốc về tốc độ không, xác nhận dừng, sau đó áp dụng STO. Giao thức CIP Safety truyền dữ liệu trạng thái an toàn qua cùng một mạng Ethernet/IP được sử dụng cho dữ liệu chuyển động.

Điều này cho thấy mô-đun biến tần không có điện áp bus DC. Kiểm tra trạng thái của mô-đun Cung cấp Bus để xác nhận nó đã được cấp nguồn, trình tự nạp trước của nó đã hoàn tất và nó không hiển thị lỗi nào. Các mô-đun biến tần không thể hoạt động cho đến khi bus DC đạt điện áp danh định.

Các Cung cấp Bus không tái sinh xử lý năng lượng tái sinh thông qua các điện trở phanh. Nếu công suất tái sinh trong quá trình giảm tốc vượt quá định mức của điện trở, điện áp bus sẽ tăng và kích hoạt lỗi quá áp. Đối với các ứng dụng có quá trình giảm tốc thường xuyên, năng lượng cao, nên sử dụng Cung cấp Bus tái sinh (2198-Rxxx).

Các chức năng STO và SS1 tích hợp được chứng nhận SIL 2 theo IEC 62061 và Mức độ Hiệu suất d (PLd) theo ISO 13849-1. Chứng nhận yêu cầu lắp đặt, cấu hình và xác nhận đúng theo tài liệu an toàn Kinetix 5700.

Không. Cung cấp Bus hoạt động độc lập với các mô-đun biến tần riêng lẻ. Mô-đun biến tần mới yêu cầu tải xuống cấu hình trục từ dự án bộ điều khiển Logix và điều chỉnh phù hợp trước khi hoạt động.

Phần cứng bus DC Kinetix 5700 được chọn theo lớp dòng điện của mô-đun biến tần. 2198-D020-ERS3 sử dụng phần cứng phù hợp với lớp trục kép 20 A. Sử dụng phần cứng thanh cái có kích thước không phù hợp sẽ dẫn đến sự không khớp về vật lý.