Cáp tín hiệu 6FX8002-2CA31-1BA0 6FX8 002-2CA31-1BA0 6FX8OO2-2CA31-1BAO

6FX8002-2CA31-1BA0∙ Siemens Signal Cable ∙ Incremental Encoder với C/D Tracks / 10m / M23 Full Thread / MOTION-CONNECT 800PLUS / UL/CSA

Cáp mã hóa cho động cơ có đường dẫn chuyển đổi C/D tích hợp

The 6FX8002-2CA31-1BA0 is a 10-metre pre-assembled signal cable from Siemens' MOTION-CONNECT 800PLUS range — designed for the specific combination of incremental encoder (ABR) and C/D commutation tracks integrated into a single motor-mounted encoder assembly.

Loại cáp này khác với cáp mã hóa gia tăng tiêu chuẩn và cáp giải quyết theo một cách quan trọng: nó mang các dây dẫn bổ sung (4 × 0.22mm2) cho các đường dẫn chuyển đổi C / D mà bộ mã hóa động cơ cung cấp cùng với các tín hiệu ABR gia tăng tiêu chuẩn. This combined feedback in one cable is characteristic of specific SIMOTICS motor configurations where the encoder assembly provides both incremental position counting and commutation data from a single connector.

Các thông số kỹ thuật chính

C/D Commutation Tracks ️ Nhóm nhạc trưởng thứ tư

Tính năng đặc biệt của 6FX8002-2CA31 so với các cáp mã hóa đơn giản hơn là nhóm dây dẫn 4 × 0,22mm2 cho các đường ray C / D:

Các đường dẫn gia tăng tiêu chuẩn (ABR):Các cặp xoắn 3×(2×0.14mm2) mang bộ mã hóa gia tăng tiêu chuẩn A, B,và tín hiệu chênh lệch R (giới thiệu) cung cấp tính vị trí tương đối (A / B bình phương) và một tham chiếu mỗi vòng quay (R)Chúng có mặt trong tất cả các cáp phản hồi bộ mã hóa gia tăng.

Đường dẫn chuyển đổi C/D:Các dây dẫn 4 × 0,22 mm2 mang tín hiệu đường ray C và D ‡ tín hiệu xoang có độ phân giải thấp hơn kéo dài một thời gian điện đầy đủ cho mỗi cặp cột động cơ thay vì cho mỗi vòng quay trục.Các tín hiệu này cung cấp thông tin chuyển đổi cần thiết để xác định góc điện ban đầu của rotor tại khởi động mà không có một cảm biến chuyển đổi riêng biệt.

Tại sao các đường dẫn C / D quan trọng đối với động cơ servo đồng bộ:Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh viễn đòi hỏi kiến thức chính xác về góc điện của rotor để tạo ra mô-men xoắn chính xác từ chu kỳ điện đầu tiên.ổ phải thực hiện một homing hoặc theo dõi tìm cột tại mỗi khởi động. Với các đường dẫn chuyển đổi C / D từ bộ mã hóa, ổ đĩa biết góc điện ban đầu ngay lập tức cho phép điều khiển mô-men xoắn trực tiếp từ chu kỳ PWM đầu tiên.

Ứng dụng

Máy máy công cụ CNC với động cơ mã hóa kết hợp:SINAMICS S120-động trục cấp trên các trung tâm gia công, trung tâm quay và máy nghiền sử dụng động cơ SIMOTICS servo với bộ mã hóa đường dẫn gia tăng + C / D tích hợp.

Định vị servo năng động cao:Các trục phục vụ đòi hỏi mô-men xoắn ngay lập tức từ khi khởi động mà không có trình tự tìm kiếm cực. Các đường dẫn chuyển đổi C / D cho phép điều khiển mô-men xoắn không trì hoãn, quan trọng đối với các trục gia tốc nhanh.

Thiết kế sau máy CNC:Các cáp phản hồi bộ mã hóa thay thế trên các máy có động cơ SIMOTICS bao gồm các bộ mã hóa đường ray C / D. Độ dài 10m bao gồm khoảng cách chạy đường dây cáp trung bình.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Mô-đun SINAMICS nào giao diện với các đường dẫn mã hóa C / D trong 6FX8002-2CA31?

Mô-đun cảm biến SINAMICS S120 SMC20 là giao diện SINAMICS xử lý tín hiệu mã hóa gia tăng với các đường dẫn chuyển đổi C / D.Kết nối 25 pin Sub-D của 6FX8002-2CA31-1BA0 kết hợp với ổ cắm đầu vào bộ mã hóa của SMC20. The SMC20 uses the ABR signals for position counting and the C/D signals for initial commutation — confirm from the SINAMICS S120 hardware documentation that the SMC20 is the correct module for the specific motor encoder type.

Q2: Sự khác biệt giữa 6FX8002-2CA31 (các đường dẫn C / D) và 6FX8002-2CF02 (định giải)?

Cả hai cáp đều có cùng phạm vi đường kính bên ngoài và thông số kỹ thuật MOTION-CONNECT 800PLUS, nhưng mang các tín hiệu phản hồi khác nhau về cơ bản.6FX8002-2CA31 mang các tín hiệu mã hóa gia tăng (đường vuông kỹ thuật số + C / D sinusoidal) cho động cơ có mã hóa gia tăng quang học hoặc từ tính. 6FX8002-2CF02 mang các tín hiệu giải quyết (sức kích thích và phản ứng sinusoidal AC) cho động cơ có bộ chuyển đổi vị trí giải quyết. Thiết bị phản hồi của động cơ xác định loại cáp cần thiết.

Q3: Kích thước của dây dẫn C / D 4 × 0,22mm2 liên quan đến loại tín hiệu như thế nào?

Các tín hiệu đường ray C / D là điện áp xoang tần số thấp, thường là một vài volt ở tần số tỷ lệ thuận với tốc độ trục nhưng với một giai đoạn điện cho mỗi cặp cực.22mm2 dẫn cung cấp đủ cắt ngang cho các mức tín hiệu hiện tại liên quan. Individual shielding on these pairs (confirmed by the "C" designation) isolates the C/D signals from the higher-frequency ABR track signals in the same cable bundle — preventing high-frequency crosstalk from the encoder's ABR channels into the slower C/D channels.

Q4: Có phải 6FX8002-2CA31-1BA0 yêu cầu khoảng cách đường dây cáp cụ thể từ cáp điện không?

Các cáp tín hiệu mã hóa và giải quyết phải được định tuyến trong phần dây tín hiệu của đường dây cáp, tách biệt với các cáp điện động cơ. Routing the 6FX8002-2CA31-1BA0 directly adjacent to a motor power cable introduces switching transient interference into the encoder signal conductors — potentially causing encoder counting errors or alarm conditions in the SINAMICS drive- Tiếp tục thực tiễn tách dây cáp đường dây cáp tiêu chuẩn: cáp tín hiệu ở một bên, cáp điện ở bên kia, được tách bởi một bộ chia.