Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0933 |
SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) là mô-đun bộ khuếch đại servo hai trục được định mức ở mức 40A liên tục trên mỗi trục. Trong phạm vi sản phẩm SVM2 (mô-đun servo hai trục) dòng FANUC Alpha, điều này thể hiện đầu cuối dòng điện cao:
Các biến thể dòng điện thấp hơn (SVM2-12/12, SVM2-20/20) phục vụ các động cơ servo nhỏ hơn trong các trung tâm gia công nhỏ gọn và máy công cụ hạng nhẹ. SVM2-40L/40L giải quyết các yêu cầu dòng điện cao của:
Trục trung tâm gia công lớn:Trục X và Y nặng với khối lượng bàn lớn, trong đó tải động cao trong quá trình tăng tốc và giảm tốc đòi hỏi duy trì dòng điện đầu ra cao.
Bộ thay đổi pallet lớn và bàn quay:Các trục di chuyển khối lượng đáng kể ở tốc độ tiến dao cao — đòi hỏi nhiều dòng điện động cơ hơn cho cùng một cấu hình chuyển động so với các trục nhẹ hơn.
Trục máy mài:Mài chính xác ở tốc độ vừa phải nhưng có lực cắt ổn định, duy trì trong thời gian sản xuất dài, đòi hỏi đầu ra servo dòng điện cao đáng tin cậy.
A20B-2001-0933 là PCB điều khiển bên trong mô-đun này - cung cấp logic điều khiển hiện tại, xử lý phản hồi bộ mã hóa, giao tiếp bus loại A và quản lý mạch bảo vệ cho cả hai trục 40A cùng một lúc.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| mô-đun | SVM2-40L/40L |
| Số thứ tự mô-đun | A06B-6079-H209 |
| Vai trò của Hội đồng quản trị | Kiểm soát PCB |
| Giao diện | Bus servo nối tiếp loại A |
| Hiện tại trên mỗi trục | 40A |
| Trục | 2 (kép) |
| Bảng dây | A16B-2203-0595 |
| Bảng dây thay thế | A16B-2202-0775 |
Mô-đun SVM2-40L/40L chứa hai PCB chính:
A20B-2001-0933 (PCB điều khiển):Lớp thông minh. Nó nhận lệnh trục servo từ CNC thông qua bus Loại A, chạy các vòng điều khiển dòng điện theo thời gian thực cho cả hai trục, đọc phản hồi của bộ mã hóa, xử lý tín hiệu lỗi từ giai đoạn nguồn và tạo tín hiệu truyền động cổng để ra lệnh cho các thiết bị chuyển mạch IGBT.
A16B-2203-0595 (board nối dây):Lớp kết nối vật lý Nó cung cấp các kết nối đầu cuối cho đầu vào bus DC, cáp đầu ra động cơ ba pha cho cả hai trục và đầu nối tín hiệu bộ mã hóa. Bảng dây mang các kết nối dòng điện cao; A20B-2001-0933 mang logic điều khiển.
Bảng mạch A16B-2203-0595 thay thế phiên bản trước đó, A16B-2202-0775. Cả hai bảng mạch đều tương thích với PCB điều khiển A20B-2001-0933. Khi thay thế PCB điều khiển, bảng mạch vẫn còn trong mô-đun trừ khi nó cũng bị hỏng.
A20B-2001-0931 là PCB điều khiển cho các mô-đun SVM2 dòng điện thấp hơn (SVM2-12/12 đến SVM2-30/30). A20B-2001-0933 phục vụ SVM2-40L/40L.
Ở mức 40A mỗi trục so với 12A hoặc 20A, bảng điều khiển phải:
Những khác biệt này làm cho A20B-2001-0933 dành riêng cho mô-đun 40L/40L — A20B-2001-0931 và A20B-2001-0933 không thể hoán đổi cho nhau giữa các mô-đun tương ứng của chúng.
Lỗi board điều khiển SVM2-40L/40L:Mô-đun servo hai trục của hệ thống truyền động FANUC Alpha (A06B-6079-H209) phát triển đồng thời cảnh báo servo trên cả hai trục. Sau khi xác nhận board mạch và các thiết bị nguồn còn nguyên vẹn, PCB điều khiển A20B-2001-0933 được xác định là có lỗi. Việc thay thế khôi phục cả hai kênh servo trục 40A.
Bảo trì ổ trục dòng điện cao:Trong quá trình đại tu theo lịch trình đối với tủ truyền động servo của một trung tâm gia công lớn, A20B-2001-0933 được thay thế trên mô-đun trục tải cao như một phần của quá trình đổi mới PCB chủ động nhằm ngăn ngừa các hỏng hóc liên quan đến tuổi thọ của bảng điều khiển.
Q1: Giao diện Loại A mà bo mạch này sử dụng là gì?
Loại A là giao thức truyền thông servo nối tiếp của FANUC dành cho thế hệ ổ đĩa dòng Alpha. Nó sử dụng cáp nối tiếp chuyên dụng từ thẻ giao diện servo của CNC đến mô-đun truyền động, truyền lệnh vị trí và trả về phản hồi bộ mã hóa qua liên kết nối tiếp kỹ thuật số. Loại A có trước giao diện FSSB cáp quang được sử dụng trong dòng Alpha-i. A20B-2001-0933 là biến thể giao diện Loại A - không tương thích với các mô-đun FSSB (dòng A06B-6096).
Câu hỏi 2: "40L" có nghĩa là gì trong ký hiệu SVM2-40L/40L?
Trong quy ước đặt tên SVM2 của FANUC, hậu tố xếp hạng hiện tại biểu thị công suất hiện tại liên tục (C) và đỉnh (P). "40L" cho biết kênh này được định mức ở mức 40A khi hoạt động ở mức giới hạn — một chu kỳ nhiệm vụ và định mức nhiệt cụ thể xác định khoảng thời gian có thể duy trì 40A mà không vượt quá giới hạn nhiệt của mô-đun. Ví dụ: điều này được phân biệt với "40" (40A liên tục) hoặc "40HV" (biến thể điện áp cao). Kiểm tra Hướng dẫn bảo trì dòng FANUC Alpha để biết định nghĩa chu kỳ nhiệm vụ chính xác áp dụng cho cấu hình SVM2-40L/40L.
Câu hỏi 3: A20B-2001-0933 có thể được sử dụng với các mô-đun SVM2 giao diện FSSB (dòng A06B-6096) không?
Không. A20B-2001-0933 triển khai giao diện bus servo nối tiếp Loại A. Các mô-đun SVM2 giao diện FSSB (dòng A06B-6096) sử dụng giao thức truyền thông khác và cách sắp xếp đầu nối khác. Hai thế hệ ổ đĩa này không tương thích với PCB. Xác nhận loại giao diện của mô-đun đã cài đặt từ bảng tên trước khi đặt hàng bảng điều khiển thay thế.
Câu hỏi 4: Việc thay thế A20B-2001-0933 có yêu cầu thay đổi tham số servo không?
Không. Các tham số trục servo — mã ID động cơ, loại bộ mã hóa, giới hạn dòng điện, mức tăng vòng lặp servo — được lưu trữ trong bộ nhớ tham số chính của CNC. Việc thay thế A20B-2001-0933 không ảnh hưởng đến các thông số này. Sau khi lắp thiết bị thay thế và cấp nguồn cho hệ thống truyền động, CNC sẽ thiết lập lại giao tiếp với mô-đun và áp dụng các thông số servo hiện có. Xác minh mức độ sẵn sàng của servo và chạy thử nghiệm tốc độ thấp trước khi sản xuất hoàn chỉnh.
Câu hỏi 5: Việc kiểm tra trực quan nào hữu ích trước khi kết luận A20B-2001-0933 bị lỗi?
Trước khi thay thế bảng điều khiển, hãy kiểm tra bằng mắt: (1) bề mặt bảng xem có bị biến màu, các bộ phận bị nứt hoặc cháy hay các mối hàn bị hỏng xung quanh phần đầu ra của bộ truyền động cổng hay không; (2) đầu nối cạnh dành cho các điểm tiếp xúc bị hỏng, bị oxy hóa hoặc bị biến dạng; (3) bảng mạch phát hiện hư hỏng rõ ràng có thể gây ra lỗi thứ cấp cho bảng điều khiển; (4) các đầu nối bên ngoài của mô-đun để phát hiện các dấu hiệu hư hỏng hồ quang do lỗi nối dây. Nếu không thấy hư hỏng vật lý và dấu hiệu lỗi cho thấy thiết bị điện tử điều khiển thì việc thay thế A20B-2001-0933 là phù hợp.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
