Bảng điều khiển A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi Servo Control PCB FSSB / HRV2 & HRV3 / 200V và 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1 ¢ Động đơn trục kinh tế

Dòng FANUC Beta-i (βi) là dòng sản phẩm dẫn động máy chủ của FANUC.Beta-i cung cấp chức năng servo đáng tin cậy cho các máy ít đòi hỏi với chi phí thấp hơn cho mỗi trục. SVM1 (module servo trục đơn) trong phạm vi βi bao gồm một phổ dòng điện rộng:

PCB điều khiển A20B-2101-0051 phục vụ hai cấu hình xếp hạng cao nhất: SVM1-80i và SVM1-40HVi. Cả hai đều sử dụng cùng một thẻ điều khiển này.

Các thông số kỹ thuật chính

A20B-2101-0051 so với A20B-2101-0050 Tại sao lại có hai thẻ điều khiển?

Trong phạm vi Beta-i SVM1, hai thẻ điều khiển chia sẻ công việc:

A20B-2101-0050:Thẻ điều khiển cho các mô hình SVM1 nhỏ hơn SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (các biến thể lên đến 40A).

A20B-2101-0051:Thẻ điều khiển cho các mô hình SVM1 lớn hơn SVM1-80i và SVM1-40HVi.Các biến thể dòng điện cao hơn và điện áp cao hơn yêu cầu cấu hình mạch nội bộ khác nhau để xử lý các mức tín hiệu phản hồi cao hơn và đặc điểm ổ cổng.

Hai thẻ này không thể thay thế nhau A20B-2101-0050 trong SVM1-80i, hoặc A20B-2101-0051 trong SVM1-4i, dẫn đến hành vi servo không chính xác hoặc lỗi phần cứng.

Các kịch bản ứng dụng

SVM1-80i báo động thẻ điều khiển:Một mô-đun FANUC Beta-i SVM1-80i tạo ra một báo động servo liên tục. Các bài kiểm tra PCB điện chính xác. Thẻ điều khiển A20B-2101-0051 được xác định là lỗi. Thay thế phục hồi chức năng trục servo.

Sửa chữa SVM1-40HVi (High Voltage):Một CNC được cài đặt trong khu vực 400V sử dụng A06B-6131-H003 HV servo module. Một lỗi thẻ điều khiển được chẩn đoán.A20B-2101-0051 (được phục vụ cả hai biến thể 200V và HV) là thẻ thay thế chính xác.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao SVM1-40HVi (dòng A06B-6131) sử dụng cùng một thẻ điều khiển với SVM1-80i (A06B-6130)?

Thẻ điều khiển A20B-2101-0051 quản lý các chức năng xử lý kỹ thuật số, truyền thông FSSB và tính toán vòng lặp dòng độc lập với mức điện áp đầu vào mạng lưới.PCB điện xử lý phần cứng đặc biệt về điện áp cho đầu vào 400VAC 480VACSử dụng cùng một thẻ điều khiển cho cả hai biến thể 200V và HV đơn giản hóa việc lưu trữ phụ tùng phụ tùng 1 A20B-2101-0051 phục vụ cả hai ứng dụng.

Q2: PCB năng lượng được ghép nối với A20B-2101-0051 trong mỗi mô-đun là bao nhiêu?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): PCB công suất A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): PCB công suất A16B-3200-0517

Các PCB điện này xử lý đường dẫn dòng điện cao. Thẻ điều khiển A20B-2101-0051 quản lý điều khiển kỹ thuật số và xử lý phản hồi.Cả hai bảng phải có mặt và hoạt động để mô-đun hoạt động đúng cách.

Q3: Thay A20B-2101-0051 có yêu cầu thay đổi tham số servo trong CNC không?

Không, các thông số động cơ servo (mã số số liệu động cơ, loại mã hóa, giới hạn dòng chảy, lợi nhuận vòng) được lưu trữ trong bộ nhớ thông số chính của CNC, chứ không phải trong thẻ điều khiển servo Beta-i.Sau khi lắp đặt A20B-2101-0051 thay thế, CNC thiết lập lại giao tiếp FSSB với mô-đun và áp dụng các thông số servo hiện có.

Q4: Hoạt động của FSSB hoạt động như thế nào với A20B-2101-0051?

Các mô-đun Beta-i SVM1 với A20B-2101-0051 sử dụng FSSB cho giao tiếp CNC-to-drive.A20B-2101-0051 xử lý dữ liệu FSSB quang đến, trích xuất lệnh vị trí cho trục của nó và trả về dữ liệu phản hồi mã hóa trên cùng một liên kết quang học theo hướng ngược lại.Giao tiếp bằng sợi quang hai chiều này xảy ra mỗi chu kỳ can thiệp.

Q5: A20B-2101-0051 chỉ giới hạn trong FSSB, hoặc nó cũng hỗ trợ giao diện hàng loạt loại A hoặc loại B?

Các mô-đun Beta-i SVM1 với A20B-2101-0051 sử dụng giao diện quang FSSB.Các ổ đĩa Beta-i với giao diện I/O Link (đối với các trục được điều khiển CNC thông qua I/O Link thay vì FSSB) sử dụng các số đơn đặt hàng module khác nhau và các bảng nội bộ khác nhau. A20B-2101-0051 đặc biệt phục vụ các mô-đun giao diện FSSB SVM1-80i và SVM1-40HVi.