Mọi hệ thống CNC FANUC đều kết hợp PMC (Bộ điều khiển máy lập trình) - bộ điều khiển logic khả trình nhúng của FANUC chạy độc lập cùng với bộ điều khiển chuyển động của CNC. PMC thực hiện chương trình tuần tự máy: logic bậc thang điều khiển tất cả các chức năng không cắt của máy.
Không có PMC hoạt động:
A20B-2900-0142 là mô-đun PMC - bảng cắm cung cấp bộ điều khiển PMC-RA1 trong Series 20/21 CNC. Nó cần thiết cho chức năng của máy như phần cứng điều khiển chuyển động của CNC.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình PMC | PMC-RA1 |
| Tính năng | Với liên kết I/O |
| SLC | Có (Mạch thang nối tiếp) |
| Hệ thống CNC | FANUC Series 20/21 |
| Loạt | A20B-2900 |
Series 20/21 CNC cung cấp nhiều tùy chọn mô-đun PMC ở các mức công suất khác nhau. Hướng dẫn sử dụng phần cứng FANUC Series 20/21 xác định các biến thể:
| Phần | Mô hình PMC | Liên kết vào/ra |
|---|---|---|
| A20B-2900-0142 | PMC-RA1 | Với liên kết I/O |
| A20B-2900-0143 | PMC-RA1 | Không có liên kết I/O |
| A20B-2901-0660 | PMC-RA3 | Với liên kết I/O |
| A20B-2901-0661 | PMC-RA3 | Không có liên kết I/O |
Ký hiệu RA1 xác định mức khả năng của PMC - dung lượng bước chương trình, số lượng thanh ghi dữ liệu và tập lệnh. Biến thể RA3 (A20B-2901-0660) cung cấp khả năng cao hơn cho các máy công cụ phức tạp hơn. A20B-2900-0142 RA1 có Liên kết I/O phục vụ cấu hình máy công cụ Series 20/21 tiêu chuẩn.
Lỗi mô-đun PMC Series 21:FANUC Series 21 CNC phát triển cảnh báo PMC - máy dừng thực hiện các chức năng trình tự, lệnh làm mát và thủy lực không hoạt động và chu trình thay dao không thể hoàn thành. Mô-đun PMC A20B-2900-0142 được xác định là có lỗi. Việc thay thế sẽ khôi phục việc thực thi bậc thang PMC và tất cả các chức năng trình tự của máy.
Thay thế phòng ngừa mô-đun PMC:Một máy Series 20/21 chu kỳ cao chạy nhiều ca sản xuất sẽ trải qua quá trình làm mới bộ điều khiển theo kế hoạch. A20B-2900-0142 được thay thế cùng với các mô-đun bộ nhớ như một phần của quá trình đổi mới toàn diện thiết bị điện tử.
Câu hỏi 1: Điều gì xảy ra nếu A20B-2900-0142 được thay thế bằng A20B-2901-0660 (biến thể RA3)?
Mô-đun RA3 (A20B-2901-0660) cung cấp công suất PMC cao hơn RA1. Về mặt vật lý, có thể lắp mô-đun RA3 vào hệ thống được thiết kế cho RA1 nếu khe cắm mô-đun tương thích, nhưng phần mềm hệ thống CNC phải hỗ trợ loại RA3 PMC. Nếu phần mềm FROM-resident của CNC không hỗ trợ RA3 thì PMC sẽ không hoạt động chính xác. Không thay thế các biến thể mô-đun PMC mà không xác nhận tính tương thích của phần mềm từ tài liệu bảo trì FANUC.
Câu hỏi 2: Việc thay thế A20B-2900-0142 có xóa chương trình thang PMC của máy không?
Bản thân mô-đun PMC-RA1 mang chương trình bậc thang PMC trong bộ nhớ tích hợp của nó. Việc thay thế mô-đun có nghĩa là mô-đun mới bắt đầu mà không có chương trình bậc thang — logic trình tự PMC cụ thể của máy phải được tải lại từ bản sao lưu sau khi lắp thiết bị thay thế. Đây là lý do tại sao việc sao lưu chương trình bậc thang PMC cũng quan trọng như việc sao lưu tham số CNC trước khi bảo trì mô-đun PMC.
Câu hỏi 3: Thời gian chu kỳ quét Liên kết I/O trên A20B-2900-0142 là bao nhiêu?
Chu kỳ quét Liên kết I/O — thời gian để PMC cập nhật tất cả các nút I/O được kết nối với Liên kết I/O — tùy thuộc vào số lượng nút được kết nối và khoảng thời gian quét PMC. Đối với Series 20/21 có PMC-RA1, chu kỳ Liên kết I/O thường ở phạm vi mili giây thấp (1–3 mili giây cho mỗi lần quét toàn bộ). Điều này là đủ để điều khiển trình tự máy; các mạch an toàn quan trọng theo thời gian phải luôn sử dụng các tín hiệu có dây cứng thay vì Liên kết I/O cho đường dẫn bảo vệ chính của chúng.
Câu hỏi 4: Có thể sử dụng A20B-2900-0142 nếu CNC Series 20/21 không có thiết bị I/O Link nào được kết nối không?
Đúng. Khả năng Liên kết I/O trên A20B-2900-0142 là một tính năng có sẵn — không cần sử dụng tính năng này nếu máy không có thiết bị Liên kết I/O. PMC-RA1 hoạt động bình thường khi không có thiết bị Liên kết I/O. Nếu máy yêu cầu Liên kết I/O sau này (ví dụ: nâng cấp bảng điều khiển phân tán), bus Liên kết I/O có sẵn trên A20B-2900-0142 mà không yêu cầu thay đổi mô-đun.
Câu hỏi 5: A20B-2900-0142 hỗ trợ dung lượng chương trình PMC-RA1 nào?
PMC-RA1 (RA1 = mức khả năng đầu tiên trong dòng RA) cung cấp số bước chương trình bậc thang tối đa được xác định, thường trong khoảng từ 1.000 đến 3.000 bước tùy thuộc vào kiểu máy Series 20/21 và phiên bản phần mềm. Dung lượng thanh ghi D (dữ liệu), K (giữ rơle) và T (bộ hẹn giờ) được xác định tương tự cho cấp RA1. Đối với các máy yêu cầu các chương trình trình tự phức tạp hơn — gần đến giới hạn bước RA1 — mô-đun RA3 (A20B-2901-0660) cung cấp công suất tăng lên.
![]()
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO