Trong kiến trúc điều khiển trục CNC tương tự của FANUC, PCB điều khiển trục nằm giữa bộ xử lý nội suy chính của CNC và bộ khuếch đại truyền động servo. CPU chính tính toán chuyển động trục cần thiết cho mỗi chu kỳ nội suy và đưa kết quả đến bảng trục. Bảng trục chuyển đổi các lệnh này thành các tín hiệu tương tự mà các bộ truyền động servo hiểu là tham chiếu vận tốc hoặc mô-men xoắn.
A16B-1210-0030 xử lý đồng thời ba trục. Đối với trung tâm gia công 3 trục (X, Y, Z), bo mạch đơn này quản lý giao diện chuyển động hoàn chỉnh. Đối với mỗi trục hoạt động của nó, nó:
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Giao diện | Tương tự |
| Công suất trục | Lên đến 3 trục |
| Chức năng | Lệnh trục + xử lý phản hồi |
| Cài đặt | Giá đỡ bộ điều khiển CNC (plug-in) |
| Loạt | A16B-1210 |
Chuyển động phối hợp — chuyển động đồng thời của nhiều trục dọc theo đường dẫn được lập trình — yêu cầu bảng trục cập nhật tất cả các trục hoạt động cùng một lúc. A16B-1210-0030 nhận lệnh cho cả ba trục cùng lúc và cập nhật cả ba đầu ra trong cùng một chu trình xử lý.
Nếu một trục bị trễ — nếu lệnh trục X được cập nhật một chu kỳ sau Y và Z — thì vị trí dao thực tế sẽ lệch khỏi đường dẫn đã lập trình. Đây là lý do bảng trục được thiết kế với các vòng cập nhật đồng bộ, đồng thời thay vì xử lý trục tuần tự.
Khi A16B-1210-0030 bị lỗi hoặc phát sinh lỗi, kết quả thường là cảnh báo lỗi sau một trục hoặc nhiều trục - CNC phát hiện rằng vị trí được lệnh và vị trí thực tế đã khác nhau vượt quá ngưỡng chấp nhận được. Sau khi xác nhận bộ truyền động và động cơ hoạt động bình thường, bảng trục là mục tiêu chẩn đoán chính.
Bảo trì trung tâm gia công 3 trục:Trung tâm gia công CNC 3 trục phát triển cảnh báo lỗi sau trên cả ba trục. Ổ đĩa servo và động cơ kiểm tra chính xác. Board điều khiển trục A16B-1210-0030 được xác định là có lỗi. Việc thay thế bo mạch sẽ khôi phục chuyển động 3 trục phối hợp.
Dự phòng dự phòng:Một xưởng máy vận hành nhiều hệ thống FANUC CNC với bo mạch trục tương tự duy trì A16B-1210-0030 làm phụ tùng thay thế cho xưởng, cho phép hoán đổi bo mạch ngay lập tức khi xảy ra lỗi ở cấp độ bo mạch.
Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa bảng trục analog và bảng trục kỹ thuật số là gì?
Bảng trục tương tự tạo ra điện áp DC biến đổi liên tục (thường là ±10V) làm tham chiếu vận tốc hoặc mô-men xoắn cho bộ truyền động servo. Bảng trục kỹ thuật số giao tiếp qua bus kỹ thuật số nối tiếp (chẳng hạn như cáp quang FSSB ở các thế hệ FANUC sau này). Bảng trục tương tự là kiến trúc trước đó; giao diện kỹ thuật số đã thay thế chúng trong các thế hệ CNC tiếp theo. A16B-1210-0030 là loại tương tự.
Câu hỏi 2: Loại ổ đĩa servo nào tương thích với A16B-1210-0030?
Bảng trục tương tự giao tiếp với các ổ đĩa servo chấp nhận đầu vào tham chiếu vận tốc tương tự - điển hình là các thế hệ ổ đĩa servo AC và DC trước đây của FANUC có trước giao diện FSSB kỹ thuật số. Xác nhận dòng truyền động servo cụ thể được cài đặt trên máy dựa trên thông số tín hiệu đầu ra của A16B-1210-0030 trước khi lắp thiết bị thay thế.
Câu hỏi 3: Có thể sử dụng A16B-1210-0030 chỉ cho 2 trục thay vì 3 trục không?
Đúng. Bảng hỗ trợ tối đa 3 trục, nhưng không bắt buộc phải sử dụng cả ba kênh. Máy tiện CNC 2 trục (X và Z) sử dụng hai trong số ba kênh trục; kênh thứ ba đơn giản là không được sử dụng. Cấu hình tham số CNC xác định kênh nào đang hoạt động và kênh nào không được sử dụng.
Câu hỏi 4: Điều gì xảy ra nếu chỉ một trong ba trục trên A16B-1210-0030 bị hỏng?
Nếu một kênh trên bảng trục bị lỗi — ví dụ: đầu ra trục Y phát sinh lỗi — thì chỉ trục đó mới tạo ra cảnh báo. Hai trục còn lại có thể tiếp tục hoạt động bình thường. Tuy nhiên, máy không thể thực hiện bất kỳ chương trình nào yêu cầu trục bị lỗi. Thay thế A16B-1210-0030 để khôi phục kênh bị lỗi; bo mạch phục vụ cả ba trục, vì vậy việc thay thế nó là lựa chọn sửa chữa duy nhất ngoài việc sửa chữa bo mạch ở cấp độ thành phần.
Câu hỏi 5: Việc thay thế A16B-1210-0030 có yêu cầu thay đổi thông số CNC nào không?
Thông thường thì không. Các tham số trục CNC - bao gồm mức tăng vòng lặp servo, gán trục và giới hạn lỗi vị trí - được lưu trữ trong bộ nhớ tham số của CNC chứ không phải trong bảng trục. Việc thay thế A16B-1210-0030 bằng bo mạch có cùng thông số kỹ thuật sẽ khôi phục phần cứng giao diện trục mà không yêu cầu sửa đổi tham số. Xác minh rằng tất cả các trục di chuyển chính xác ở tốc độ thấp trước khi đưa máy trở lại sản xuất.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO