FANUC Kiểm soát trục A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270∙ Series 10/11 Digital Control Thêm trục PCB 2 trục, Nhật Bản gốc

Số phần:A16B-1211-0270

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Điều khiển kỹ thuật số Thêm trục PCB 2 trục

Dòng bảng:A16B-1211

Hệ thống tương thích:FANUC Series 10 / 11

Tổng quan

A16B-1211-0270 là PCB 2 trục điều khiển kỹ thuật số thêm trục cho hệ thống CNC FANUC Series 10 và 11.Nó mở rộng khả năng trục của các bộ điều khiển này bằng cách thêm hai trục servo điều khiển kỹ thuật số bổ sung cho cấu hình cơ sở.

Trong kiến trúc FANUC Series 10/11, bộ điều khiển cơ sở quản lý một tập hợp các trục thông qua bảng điều khiển chính.một bảng axis thêm cung cấp cho sự mở rộng.

Dòng 10 và 11 là thế hệ CNC hiệu suất cao của FANUC trong thời đại của họ điều khiển được thiết kế cho các công cụ máy đa trục đòi hỏi, bao gồm các trung tâm gia công với bàn quay,Trung tâm quay lớn với công cụ hoạt động, và cấu hình đa đường phức tạp.

PCB trục bổ sung tồn tại bởi vì các ứng dụng này thường yêu cầu nhiều trục hơn cấu hình bảng điều khiển duy nhất có thể chứa.

Kiểm soát kỹ thuật số trong bối cảnh này có nghĩa là điều khiển trục hoạt động thông qua giao diện servo kỹ thuật số - lệnh, phản hồi và dữ liệu vị trí di chuyển dưới dạng giá trị kỹ thuật số thay vì điện áp tương tự.Đây là một tiến bộ từ các hệ thống servo tương tự trước đó và cung cấp chính xác hơn và điều khiển trục lặp lại.

A16B-1211-0270 thực hiện giao diện điều khiển kỹ thuật số này cho hai trục bổ sung.

Các thông số kỹ thuật chính

Sự mở rộng trục trong FANUC Series 10/11

Các hệ thống CNC của FANUC Series 10 và 11 được thiết kế để linh hoạt.

Các bảng trục bổ sung tùy chọn mở rộng khả năng của bộ điều khiển để xử lý trục thứ cấp và thứ ba - bàn quay, chỉ mục, trục phụ và trục tuyến tính bổ sung trên các công cụ máy phức tạp.

Bảng trục cộng không hoạt động độc lập.

Nó hoạt động phối hợp với bảng điều khiển chính, nhận các lệnh chuyển động được can thiệp và quản lý giao tiếp servo cho các trục được chỉ định của nó.

Kế hoạch chuyển động của CNC chạy trung tâm; việc thực hiện các lệnh chuyển động cho các trục bổ sung được xử lý bởi bảng này.

Hai trục trên một tấm là cấu hình hiệu quả cho ứng dụng này.

Các máy cần ba hoặc bốn trục bổ sung có thể lắp đặt nhiều bảng trục bổ sung hoặc kết hợp bảng này với các tùy chọn mở rộng khác.

Bảng chiếm một khe cắm trong kệ điều khiển và thêm hai kênh servo kỹ thuật số hoạt động đầy đủ.

Giao diện servo kỹ thuật số điều khiển

Mỗi kênh trục trên A16B-1211-0270 xử lý đường truyền thông đến bộ khuếch đại servo cho trục đó.CNC gửi tham chiếu vị trí đến bộ khuếch đại servo thông qua một liên kết hàng loạt tốc độ cao.

Bộ khuếch đại thực hiện vòng lặp vị trí cục bộ, sử dụng phản hồi từ bộ mã hóa của động cơ.

Bảng trục bổ sung thực hiện mặt CNC của liên kết hàng loạt này cho hai trục của nó.

Nó tạo ra dữ liệu lệnh mà các bộ khuếch đại servo nhận được và xử lý dữ liệu phản hồi trở lại.

Bảng cũng tham gia vào sự can thiệp của CNC cho các trục di chuyển theo đường đi phối hợp với các trục khác, thời gian của các lệnh vị trí phải được đồng bộ hóa trên tất cả các trục.

Bảng axis bổ sung phối hợp với bảng điều khiển chính để đạt được sự đồng bộ hóa này.

Tìm nguồn cung cấp cho một nền tảng cũ

Dòng 10 và 11 đại diện cho một thế hệ FANUC trưởng thành.

Các bộ điều khiển này được sản xuất cho thị trường trung tâm gia công và trung tâm quay vào thời điểm điều khiển servo kỹ thuật số đa trục đang phát triển nhanh chóng.Nhiều máy mà chúng được lắp đặt vẫn còn hiệu quả ngày nay.

FANUC không còn sản xuất các bảng mới của loạt A16B-1211 cho nền tảng Series 10/11.

Các nguồn cung có sẵn đến từ dư thừa kho hàng mới trong hộp, các bảng được sửa chữa từ các máy bị ngừng hoạt động và các đơn vị được sửa chữa.

Đối với máy sản xuất, nơi mà bảng trục bổ sung là một điểm thất bại duy nhất cho các trục máy cụ thể, việc giữ một bộ phận thay thế được kiểm tra trong nhà loại bỏ thời gian cung cấp từ bất kỳ kịch bản sửa chữa trong tương lai nào.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: trục thứ ba và thứ tư trên báo động máy Series 11 với lỗi servo. Hai trục đầu tiên là bình thường.

A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.

Kiểm tra màn hình báo động của bộ khuếch đại servo cho mỗi trục bị ảnh hưởng trước tiên.

Nếu các bộ khuếch đại rõ ràng và chỉ có CNC báo động trên các trục đó, bảng trục bổ sung trở thành nghi phạm chính.

Câu 2: Có thể lập trình và chèn trục từ A16B-1211-0270 với trục trên bảng chính không?

Vâng, các trục trên bảng trục bổ sung được tích hợp hoàn toàn vào bộ điều khiển chuyển động của CNC.

CNC xử lý tất cả các trục như là một phần của một hệ thống chuyển động thống nhất bất kể bảng nào quản lý giao tiếp servo của mỗi trục.

Q3: Bảng trục bổ sung đã được thay thế. các trục nó điều khiển về nhà bình thường nhưng vị trí được dịch chuyển. tại sao?

Sự thay đổi vị trí sau khi thay thế bảng trục bổ sung thường chỉ ra rằng các thông số khuếch đại servo cho các trục đó cần được xác minh hoặc khôi phục.Một số dữ liệu định vị hoặc tham số bù có thể nằm trong bộ khuếch đại hoặc trong bộ nhớ tham số của CNC.

Xác nhận rằng việc sao lưu tham số CNC đã hoàn tất và các tham số trục cho các trục bị ảnh hưởng phù hợp với cấu hình trước đó.

Q4: Một biến thể A16B-1211 khác có thể thay thế A16B-1211-0270 không?

Số hậu tố khác nhau trong loạt A16B-1211 chỉ ra các chức năng khác nhau. -0270 là phiên bản 2 trục điều khiển kỹ thuật số thêm trục cho Series 10/11.

Các số hậu tố khác trong loạt là các loại bo mạch khác nhau: bo mạch CPU phụ, bo mạch đồ họa, bo mạch PMC.

Chỉ có hậu tố -0270 là sự thay thế chính xác cho chức năng trục cộng số 2 trục.

Q5: A16B-1211-0270 nên được thử nghiệm như thế nào trước khi lắp đặt trong máy chạy?

Bảng có thể được kiểm tra trực quan về thiệt hại của các thành phần, tình trạng kết nối và ăn mòn trước khi lắp đặt.

Kiểm tra chức năng đòi hỏi môi trường bộ điều khiển 10/11 Series ̇ bảng không thể được kiểm tra độc lập bên ngoài hệ thống mà nó được thiết kế.

Một nhà cung cấp cung cấp các tấm được thử nghiệm trong một hệ thống Series 10/11 cung cấp sự đảm bảo hơn so với một tấm đã được kiểm tra nhưng không chạy dưới tải.

Nếu có thể, hãy thử bảng thay thế trên một bộ điều khiển được biết là tốt trước khi cam kết lắp đặt trong máy sản xuất.