|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A16B-1211-0272 |
Mã sản phẩm: A16B-1211-0272
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: PCB Điều khiển Trục Bổ sung Kỹ thuật số 2 Kênh
Dòng Bo mạch: A16B-1211
Hệ thống Tương thích: FANUC System 11, 11A, 11M, 11T, 11F — và System 10
Kênh Trục: 2 (bộ điều khiển trục kép ngoại vi)
Ổ đĩa Tương thích: Bộ khuếch đại servo AC kỹ thuật số dòng 6057 (cũng dòng 6058)
Đầu vào Bộ mã hóa: Tín hiệu vuông bộ mã hóa xung
Cấu tạo: Lỗ xuyên (không gắn bề mặt)
Trạng thái: Đã ngừng sản xuất bởi Nhà sản xuất
A16B-1211-0272 là bo mạch điều khiển trục kỹ thuật số hai kênh cho các nền tảng CNC System 10 và 11 của FANUC. Đây là một thẻ trục ngoại vi — không phải là bộ điều khiển độc lập — bổ sung hai trục servo được điều khiển bằng kỹ thuật số vào một cài đặt System 10/11.
Hoạt động cùng với bo mạch điều khiển chính và các thẻ trục khác trong hệ thống, nó cung cấp giao diện servo kỹ thuật số cho hai trục được chỉ định của nó, kết nối các lệnh vị trí nội suy của bộ điều khiển với các bộ ổ đĩa servo AC kỹ thuật số dòng 6057 hoặc 6058 điều khiển động cơ.
System 10 và 11 là các nền tảng CNC có khả năng cao của FANUC trong thế hệ của chúng. Các trung tâm gia công, trung tâm tiện và máy sản xuất phức tạp được trang bị các bộ điều khiển này đòi hỏi chuyển động phối hợp đa trục — một số yêu cầu bốn, năm hoặc nhiều trục được điều khiển đồng thời.
Kiến trúc thẻ trục ngoại vi hỗ trợ điều này bằng cách cho phép các nhà sản xuất máy và tích hợp hệ thống kết hợp nhiều thẻ trục xung quanh bộ điều khiển chính, mỗi thẻ xử lý nhóm trục được chỉ định của nó.
A16B-1211-0272, với khả năng hai kênh, là trung tâm của kế hoạch mở rộng này.
Bo mạch mang ký hiệu GE FANUC cùng với các ký hiệu FANUC, phản ánh kỷ nguyên liên doanh trong đó nhiều bộ điều khiển này được tiếp thị. Cấu tạo không gắn bề mặt mang lại cho bo mạch sự mạnh mẽ đã được chứng minh qua nhiều thập kỷ trong dịch vụ máy công cụ.
Các thành phần lỗ xuyên có thể truy cập riêng lẻ để kiểm tra và, nếu có thể, thay thế.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A16B-1211-0272 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | PCB Trục Bổ sung Kỹ thuật số 2 Kênh |
| Dòng Bo mạch | A16B-1211 |
| Hệ thống Tương thích | FANUC System 10, 11, 11A, 11M, 11T, 11F |
| Kênh Trục | 2 |
| Ổ đĩa Tương thích | Servo AC kỹ thuật số dòng 6057, 6058 |
| Giao diện Bộ mã hóa | Bộ mã hóa xung (tín hiệu vuông) |
| Cấu tạo | Lỗ xuyên (không SMT) |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C |
| Trạng thái | Đã ngừng sản xuất bởi Nhà sản xuất |
| Tình trạng có sẵn | Mới (thừa) / Đã tân trang / Đã sửa chữa / Trao đổi |
Hệ thống 10 và 11 của FANUC được thiết kế dựa trên mô hình điều khiển trục phân tán.
Bo mạch điều khiển chính quản lý gánh nặng xử lý CNC tổng thể — diễn giải chương trình, tính toán nội suy, thực thi PMC và xử lý giao diện người vận hành.
Các thẻ trục quản lý giao diện servo. Mỗi thẻ trục nhận lệnh vị trí từ bộ điều khiển, tính toán nhu cầu vận tốc tương ứng và cung cấp nó cho ổ đĩa servo cho trục đó.
A16B-1211-0272 xử lý hai trục đồng thời. Ví dụ, trong một trung tâm gia công bốn trục, hai bo mạch A16B-1211-0272 có thể phục vụ cả bốn trục — một bo mạch cho trục X và Y, một bo mạch khác cho trục Z và trục thứ tư.
Trong máy năm trục, hai bo mạch cộng với một thẻ kênh đơn hoàn thành bộ. Bộ điều khiển phối hợp tất cả các bo mạch trong thời gian thực, vì vậy tất cả các trục có thể di chuyển đồng thời theo quỹ đạo nội suy chính xác.
Thiết kế kênh kép của bo mạch phản ánh kiến trúc thực tế của thời đại nó: hai trục mỗi bo mạch là điểm cân bằng giữa độ phức tạp của bo mạch và tính mô-đun của hệ thống.
Các bo mạch kênh đơn phục vụ các máy mà các trục riêng lẻ có cấu hình khác nhau; các bo mạch kênh kép phục vụ trường hợp phổ biến mà các cặp trục có thể chia sẻ một bo mạch.
Các bộ khuếch đại servo AC kỹ thuật số dòng 6057 là các bộ ổ đĩa chính được ghép nối với System 11 trong dòng sản phẩm của FANUC vào thời điểm đó.
Các ổ đĩa này nhận lệnh vận tốc kỹ thuật số từ thẻ trục và chuyển đổi chúng thành dòng điện động cơ cần thiết để đạt được vận tốc được lệnh.
Đường phản hồi — dữ liệu vị trí từ bộ mã hóa xung của động cơ — quay trở lại qua thẻ trục đến bộ điều khiển.
Phản hồi bộ mã hóa xung là tín hiệu sóng vuông.
Mạch đầu vào của bo mạch xử lý các sóng vuông này, đếm các xung để xác định vị trí trục. Độ chính xác của phép đếm vị trí xác định độ phân giải đo vị trí của bộ điều khiển.
Giao diện được thiết kế cho các loại bộ mã hóa xung được sử dụng với động cơ dòng 6057/6058 của thời kỳ đó.
A16B-1211-0272 cũng được thiết kế để chạy với nhiều loại giao diện trục chính và servo, tương thích với cả ổ đĩa kỹ thuật số và nối tiếp, và trong một số cấu hình, giao diện tương tự.
Sự linh hoạt này làm cho nó có thể thích ứng với nhiều thiết kế máy khác nhau tích hợp các bộ điều khiển System 10/11.
Các máy System 10/11, mặc dù cũ theo bất kỳ tiêu chuẩn đương đại nào, vẫn hoạt động hiệu quả tại các xưởng đã đầu tư vào chúng và bảo trì chúng. Chất lượng cơ học của các máy này thường rất tốt.
Điện tử là thành phần có giới hạn tuổi thọ thực tế — và trong số các thiết bị điện tử, các thẻ trục là một trong những thành phần có khả năng cần được chú ý nhất, do vai trò trực tiếp của chúng trong điều khiển servo.
Cấu tạo lỗ xuyên là một lợi thế về khả năng bảo trì ở độ tuổi này. Các tụ điện điện phân cũ — chế độ lỗi phổ biến nhất liên quan đến tuổi tác trong các PCB cùng loại này — có thể được thay thế bằng thiết bị hàn tiêu chuẩn.
Một bo mạch có hành vi trục thất thường, báo động servo không liên tục hoặc các triệu chứng khác phù hợp với bộ lọc nguồn bị suy giảm có thể được khôi phục bằng cách thay thế tụ điện phòng ngừa, kéo dài đáng kể tuổi thọ hữu ích của nó.
Q1: Cả hai trục được phục vụ bởi A16B-1211-0272 đều báo lỗi đồng thời khi bật nguồn. Các ổ đĩa và động cơ không có lỗi độc lập. Có phải bo mạch này là nguyên nhân?
Các báo động trục kép đồng thời khi bật nguồn, với các ổ đĩa và động cơ được xác nhận là tốt, là mẫu đặc trưng của một thẻ trục không hoàn thành quá trình khởi tạo của nó.
Cả hai trục đều chia sẻ mạch chung của bo mạch cho nguồn điện và giao tiếp bộ điều khiển.
Lỗi trong các mạch chung này ảnh hưởng đến cả hai trục như nhau. Kiểm tra và lắp lại các đầu nối của bo mạch trước. Nếu việc lắp lại không giải quyết được các báo động, nguồn điện hoặc mạch giao diện của bo mạch cần được sửa chữa hoặc thay thế.
Q2: Chỉ một trong hai trục trên bo mạch này báo lỗi, trong khi trục kia bình thường. Điều này có nghĩa là mạch kênh đơn của bo mạch đã bị lỗi, hay nguyên nhân có thể là bên ngoài?
Các báo động trục đơn với một kênh bình thường và một kênh bị lỗi có nhiều khả năng có nguyên nhân bên ngoài hơn là lỗi kênh đơn ở cấp bo mạch. Bộ ổ đĩa, động cơ hoặc cáp bộ mã hóa cho trục bị ảnh hưởng là những mục đầu tiên cần kiểm tra.
Lỗi kênh đơn của bo mạch xảy ra, nhưng lỗi đầu nối và ổ đĩa phổ biến hơn đáng kể.
Xác minh ổ đĩa, động cơ và kết nối phản hồi bộ mã hóa cho trục bị lỗi trước khi kết luận bo mạch bị lỗi.
Q3: Máy chạy bình thường ở tốc độ thấp nhưng tạo ra lỗi theo dõi quá mức trong quá trình di chuyển nhanh trên cả hai trục được phục vụ bởi bo mạch này. Các trục khác không bị ảnh hưởng. Nguyên nhân có thể là gì?
Lỗi theo dõi khi di chuyển nhanh không xuất hiện ở tốc độ thấp cho thấy tín hiệu lệnh vận tốc từ bo mạch không đến được các bộ ổ đĩa một cách sạch sẽ ở các mức yêu cầu cao hơn. Điều này có thể do các thành phần điều kiện tín hiệu bị suy giảm — tụ điện hoặc điện trở — trong mạch đầu ra vận tốc của bo mạch.
Nó cũng có thể chỉ ra điện trở tiếp xúc đầu nối không đáng kể ở tần số thấp nhưng gây suy hao tín hiệu ở tốc độ cập nhật cao hơn cần thiết trong quá trình di chuyển nhanh.
Q4: Một bo mạch A16B-1211-0272 thay thế đã được lấy nhưng có một hậu tố sửa đổi phần cứng khác. Có an toàn để cài đặt không?
Các thay đổi sửa đổi phần cứng nhỏ trong cùng một mã sản phẩm cơ bản thường đại diện cho các cải tiến về thành phần hoặc bố cục duy trì khả năng tương thích ngược. Các bo mạch sửa đổi sau được cài đặt thay thế các sửa đổi trước thường tương thích.
Tuy nhiên, xác nhận khả năng tương thích với tài liệu của máy hoặc với nguồn dịch vụ FANUC đủ điều kiện trước khi cài đặt là cách tiếp cận có trách nhiệm, đặc biệt đối với các máy sản xuất có giá trị cao mà thời gian ngừng hoạt động do cài đặt không tương thích sẽ tốn kém.
Q5: Nhà sản xuất máy đã ngừng hoạt động. Làm thế nào để xác định các tham số gán trục chính xác cho bo mạch thay thế?
Các hướng dẫn sử dụng phần cứng System 10/11 của FANUC, mô tả cấu hình thẻ trục và gán tham số, tách biệt với tài liệu của nhà sản xuất máy và có sẵn thông qua mạng lưới tài liệu của FANUC và các nhà cung cấp tài liệu công nghiệp chuyên dụng.
Các hướng dẫn này mô tả các cài đặt tham số gán các kênh của mỗi thẻ trục cho các số trục cụ thể trong bộ điều khiển.
Với bản sao lưu tham số của bộ điều khiển (nếu có) và hướng dẫn sử dụng phần cứng, cấu hình chính xác có thể được thiết lập.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
