Thang điều khiển A16B-1211-0331 A16B12110331 A16B-1211-O331

FANUC A16B-1211-0331. Series 0-B PCB điều khiển trục đơn bổ sung

Số phần:A16B-1211-0331

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:PCB điều khiển trục bổ sung (chính kênh)

Dòng bảng:A16B-1211

Hệ thống tương thích:FANUC Series 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

Số lượng trục:1 (sự mở rộng trục bổ sung)

Giao diện:Bộ điều khiển kỹ thuật số S-series (6058)

Xây dựng:Thâm lỗ (không gắn trên bề mặt)

Tổng quan

A16B-1211-0331 là bảng điều khiển trục duy nhất bổ sung cho bộ điều khiển CNC dòng 0-B của FANUC. Nó mở rộng khả năng điều khiển trục của các cấu hình 0-BTrung tâm quay 0-TTB hai tháp, 0-P4B palletiser, và 0-PB máy khoan biến thể bằng cách thêm một trục servo điều khiển kỹ thuật số thêm vào bổ sung trục hiện có.

Dòng 0-B là thế hệ cuối cùng và có khả năng nhất của kiến trúc CNC 16 bit của FANUC.mang lại sức mạnh xử lý cải thiện và khả năng nâng cao trong khi duy trì độ tin cậy, triết lý thiết kế đã được chứng minh thực tế đã làm cho loạt 0 thành công về mặt thương mại.

Cấu hình 0-MB hỗ trợ các trung tâm gia công với tối đa bốn trục trong hình thức tiêu chuẩn của nó.

A16B-1211-0331 thêm trục thứ năm hoặc thứ sáu khi thiết kế của máy đòi hỏi nhiều hơn cấu hình cơ sở được cung cấp.

Bảng được gắn trên bảng chính của bộ điều khiển 0-B cùng với bảng lệnh A16B-1211-0320 Sub CPU, điều phối hoạt động trục bổ sung.

Sự ghép nối này bảng chỉ huy cộng với bảng trục là phương pháp tiêu chuẩn để mở rộng trục trong nền tảng 0-B.

Bảng trục xử lý giao diện servo cho trục bổ sung: các lệnh kỹ thuật số PWM cho ổ đĩa 6058 và xử lý phản hồi mã hóa từ động cơ.

Các thông số kỹ thuật chính

Nền tảng 0-B và mở rộng trục

Dòng FANUC 0-B đại diện cho trạng thái trưởng thành của kỷ nguyên CNC 16 bit.nhưng rất nhiều thiết kế máy móc đặc biệt là các trung tâm gia công với bàn quay, máy hai pallet, và trung tâm quay đa chức năng cần thêm một hoặc hai trục so với bộ bảng tiêu chuẩn được cung cấp.

Giải pháp của FANUC là kiến trúc bảng trục bổ sung.

Thay vì yêu cầu một bộ điều khiển hoàn toàn khác cho máy với nhiều trục, việc mở rộng có thể đạt được bằng cách thêm bảng trục cụ thể vào cấu hình bộ điều khiển hiện có.

A16B-1211-0331 cung cấp một trục bổ sung như vậy. Khi cần hai trục bổ sung, hai bảng được sử dụng.

Bảng trục tạo ra các lệnh servo PWM kỹ thuật số cho đơn vị truyền động của trục bổ sung.

Đơn vị truyền động cho trục này là bộ khuếch đại servo kỹ thuật số 6058 được sử dụng cho các trục chính.

Bảng trục cũng nhận được phản hồi vị trí mã hóa từ động cơ trục bổ sung, hoàn thành điều khiển vị trí vòng kín cho trục đó.

Bộ điều khiển xem trục bổ sung như một trục khác trong cấu hình của nó.

Chương trình của CNC sử dụng nó với các lệnh trục G-code giống như bất kỳ trục nào khác.

Việc bổ sung là minh bạch cho chương trình phần ∙ trục mở rộng cư xử giống hệt với trục chính từ quan điểm của người vận hành và lập trình viên.

Thiết kế xuyên lỗ và khả năng phục vụ thực tế

Giống như các bảng khác từ thời đại 0-B, A16B-1211-0331 sử dụng cấu trúc lỗ thông qua.Đây là một cách tiếp cận khác biệt về cơ bản so với cấu trúc gắn bề mặt đã trở thành tiêu chuẩn trong các thế hệ sau của FANUC.

Xây dựng lỗ xuyên có những lợi thế thực tế đối với một tấm ván đã có nhiều thập kỷ tuổi.

Các thành phần có thể truy cập riêng và thay thế bằng thiết bị hàn tiêu chuẩn.

Một tụ điện đã bị lỗi có thể được xác định và thay thế mà không cần các công cụ làm lại SMT. Các tiếp xúc kết nối có thể được làm sạch và thử nghiệm riêng lẻ.

Đối với các tấm vintage này, chế độ thất bại lão hóa phổ biến nhất là sự suy thoái của tụ điện phân.và trở kháng của chúng tăng lên khi chất điện phân của chúng bay hơi.

Trên một bảng điều khiển trục, các tụ điện xuống cấp trong phần cung cấp điện tạo ra điện áp cung cấp không ổn định gây ra hành vi trục không ổn định hoặc báo động gián đoạn.

Việc thay thế tụ ngăn ngừa trên một bảng có các triệu chứng liên quan đến tuổi tác thường là phương pháp phục hồi hiệu quả nhất.

Yêu cầu về hội đồng quản trị

A16B-1211-0331 không hoạt động như một bổ sung độc lập. Nó đòi hỏi bảng lệnh A16B-1211-0320 Sub CPU phải có mặt và hoạt động.

Thẻ Sub CPU cung cấp logic xử lý điều phối hoạt động trục bổ sung và giao diện với bus của bộ điều khiển chính.

Bảng trục xử lý giao diện servo cho trục mà các lệnh của Sub CPU.

Khi chẩn đoán lỗi trục bổ sung trên máy 0-B, cả bảng Sub CPU và bảng trục là các vị trí lỗi tiềm năng.

Một lỗi trong bảng Sub CPU thường ảnh hưởng đến tất cả các trục bổ sung được phối hợp bởi bảng đó. Một lỗi trong bảng trục thường chỉ ảnh hưởng đến trục cụ thể mà bảng phục vụ.

Sự phân biệt này hướng dẫn quyết định chẩn đoán và thay thế.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Trục thứ 5 trên trung tâm gia công 0 MB tạo ra báo động servo khi bật. Các trục chính (1 ¢ 4) khởi động bình thường. Động cơ và ổ đĩa trục thứ 5 dường như không bị hư hại.Có phải A16B-1211-0331 có thể là lỗi?

Một báo động trục bổ sung với hoạt động trục chính bình thường phù hợp với việc bảng axis hoặc bảng lệnh Sub CPU bị hỏng.do đó, một lỗi trong thiết lập bảng trục bổ sung không ảnh hưởng đến họ.

Kiểm tra bảng Sub CPU đầu tiên ¢ lỗi của nó ảnh hưởng đến tất cả các trục bổ sung đồng thời. Nếu chỉ có trục 5 báo động, A16B-1211-0331 có nhiều khả năng là lỗi.

Xác nhận động cơ và động cơ không bị hư hại, sau đó tiến hành chẩn đoán.

Câu 2: Cả hai trục 5 và 6 (cả hai đều được phục vụ bởi các bảng trục bổ sung) báo động khi bật đồng thời.

Sự cố đồng thời của nhiều trục bổ sung chỉ đến bảng lệnh Sub CPU thay vì các bảng trục riêng lẻ. Cả hai bảng trục đều phụ thuộc vào Sub CPU cho các lệnh hoạt động của chúng.

Một bộ xử lý nhỏ bị lỗi làm cho cả hai trục báo động bất kể tình trạng của các bảng trục.

Kiểm tra bảng Sub CPU, xác minh các đầu nối của nó, và nếu tình trạng của bảng là đáng ngờ, thay thế bảng Sub CPU trước khi các bảng trục.

Q3: Máy 0-B đã hoạt động đáng tin cậy trong nhiều năm và gần đây trục 5 bắt đầu hiển thị các lỗi vị trí gián đoạn xuất hiện và rõ ràng mà không cần kích hoạt liên tục.Thử nghiệm bảng trục và động cơ trục thứ 5 hoạt độngCòn gì khác có thể gây ra chuyện này?

Intermittent position errors that don't follow a clear pattern on an otherwise reliable machine often point to an aging connector or a degraded electrolytic capacitor on one of the boards in the additional axis chain.

Các đầu nối giữa bảng trục và bảng Sub CPU, hoặc các đầu nối đến đơn vị ổ đĩa, có thể phát triển các liên lạc kháng cao theo thời gian.

Làm sạch và đặt lại tất cả các đầu nối trong đường dẫn tín hiệu trục thứ 5. nếu điều này không giải quyết lỗi gián đoạn, thay thế tụ trên bảng trục là bước tiếp theo.

Q4: Một thay thế A16B-1211-0331 đã được lấy. Sau khi lắp đặt, trục 5 cho thấy một báo động khác với bản gốc.

Một báo động khác sau khi thay thế bảng thường chỉ ra một vấn đề cấu hình hoặc đầu nối chứ không phải là một bảng thay thế bị lỗi.

Kiểm tra rằng tất cả các đầu nối đều được đặt đúng và hoàn toàn trên bảng mới, đầu nối đến bảng Sub CPU và đầu nối đến đơn vị ổ đĩa đều cần phải được kết nối hoàn toàn.

Cũng xác nhận rằng các thông số phân bổ trục trong CNC được cấu hình chính xác cho trục thứ 5.

Một sự không phù hợp các tham số có thể tạo ra báo động xuất hiện liên quan đến phần cứng.

Q5: A16B-1211-0331 có thể hoạt động trong bất kỳ bộ điều khiển 0-series nào, hoặc nó chỉ giới hạn ở 0-B?

A16B-1211-0331 được thiết kế đặc biệt cho nền tảng bộ điều khiển dòng FANUC 0-B. Giao diện, giao thức bus và cấu hình đầu nối của bảng phù hợp với kiến trúc 0-B.

Nó không thể thay thế với các bảng trục bổ sung từ các thế hệ 0 khác (0-A, 0-C hoặc 0-D), ngay cả khi các bảng đó phục vụ một mục đích chức năng tương tự.

Các thế hệ 0-A và 0-C sử dụng các thông số kỹ thuật bảng khác nhau để mở rộng trục.