|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A16B-2203-0020 |
Số phần:A16B-2203-0020
Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)
Loại sản phẩm:3/4-Axis Servo Interface PCB (Type B Interface)
Dòng bảng:A16B-2203
Mô tả:PCB 4 trục giao diện loại B, điều khiển 0/0C; PCB giao diện loại B, 3/4 trục
A16B-2203-0020 là PCB giao diện servo 3/4 trục với giao diện loại B cho bộ điều khiển CNC Series 0 và 0-C của FANUC.Nó là bảng điều khiển trục kết nối 0-C CNC master board với các module khuếch đại số servo Alpha series, cho phép chuyển động trục được điều khiển bằng servo qua tối đa bốn trục máy.
The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.
Dòng 0-C là một trong những nền tảng CNC thành công nhất về mặt thương mại mà FANUC sản xuất.
Nó cung cấp một loạt các máy công cụ ̇ trung tâm quay trong cấu hình 0-TD, trung tâm gia công trong 0-MD, trung tâm quay hai tháp ở 0-TTD và các biến thể khác cho nghiền, dây EDM,và các ứng dụng ấn đấm.
Kiến trúc bảng mô-đun của 0-C cho phép các nhà chế tạo máy tính cấu hình bộ điều khiển chính xác theo yêu cầu của máy tính của họ,và bảng trục là một trong những yếu tố cấu hình trung tâm các bảng trục khác nhau hỗ trợ các loại giao diện và số trục khác nhau để phù hợp với hệ thống khuếch đại servo cụ thể được cài đặt.
The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.
Bảng 2 trục đồng hành cho máy nhỏ hơn (hoặc để thêm hai trục đầu tiên vào cấu hình 4 trục) là A16B-2203-0021.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A16B-2203-0020 |
| Nhà sản xuất | Tập đoàn FANUC |
| Loại sản phẩm | 3/4-Axis Servo Interface PCB |
| Dòng bảng | A16B-2203 |
| Loại giao diện | Loại B (phản hồi bộ mã hóa thông qua ổ servo) |
| Số lượng trục | 3 hoặc 4 |
| Kiến trúc | 32 bit |
| Hệ thống tương thích | Dòng 0/0-C ️ 0-MD, 0-TD, 0-TTD |
| Động cơ tương thích | Dòng alpha với giao diện loại B |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 ️ 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20 60°C |
| Tình trạng | Được ngừng bởi nhà sản xuất |
Dòng 0 của FANUC sử dụng hai loại giao diện servo chính cho thế hệ ổ đĩa Alpha: Loại A và Loại B. Hiểu sự khác biệt là điều cần thiết để mua đúng bảng trục.
Trong giao diện kiểu A, cáp phản hồi bộ mã hóa chạy từ bộ mã hóa xung của động cơ phụ trợ trở lại bảng trục của bộ điều khiển CNC.Bảng trục xử lý các tín hiệu mã hóa trực tiếp và tính vị trí trụcTrong giao diện loại B, cáp mã hóa kết thúc tại đơn vị ổ servo.
Đơn vị ổ đĩa xử lý tín hiệu mã hóa bên trong và truyền thông dữ liệu vị trí trở lại CNC bằng kỹ thuật số qua một liên kết hàng loạt.
Bảng trục của bộ điều khiển CNC nhận dữ liệu vị trí thông qua đường dẫn hàng loạt này thay vì trực tiếp từ bộ mã hóa.
Loại B là hiện đại hơn trong hai tín hiệu ¢ bộ mã hóa ở trong tủ ổ đĩa và được xử lý tại ổ đĩa nơi môi trường điện được kiểm soát tốt hơn.
Giao diện kiểu B cũng hỗ trợ các bộ mã hóa vị trí tuyệt đối một cách tự nhiên hơn, vì pin để giữ vị trí tuyệt đối nằm trong ổ servo chứ không phải ở CNC.
A16B-2203-0020 là bảng trục thực hiện giao tiếp hàng loạt loại B này giữa bảng chính 0-C và ổ đĩa Alpha.
A16B-2203-0020 hỗ trợ cả cấu hình máy 3 trục và 4 trục.Một máy 3 trục ¢ điển hình cho một trung tâm gia công dọc tiêu chuẩn với X, Y, và các trục Z sử dụng ba trong số bốn kênh của bảng.
Một máy 4 trục ¢ cho một trung tâm gia công với trục quay thứ tư, hoặc một trung tâm quay với trục phụ trợ ¢ sử dụng cả bốn.
Các trục cụ thể được gán cho mỗi vị trí kết nối trên bảng được xác định bởi hệ thống dây của nhà chế tạo máy và cấu hình tham số CNC.
Khi thay thế bảng, sự sắp xếp dây điện này và các thông số liên quan phải được bảo tồn chính xác.
Trong kiến trúc bộ điều khiển phân tán Series 0-C, bảng chủ là bộ xử lý trung tâm mà tất cả các bảng khác được cắm vào.,Bộ điều khiển không thể liên lạc với các ổ servo và không có chuyển động trục nào có thể.
Bảng chủ gửi lệnh vị trí trục đến bảng trục; bảng trục dịch chúng thành giao thức hàng loạt loại B mà các ổ đĩa Alpha hiểu.
Khi A16B-2203-0020 bị hỏng, báo động servo thường xuất hiện trên tất cả các trục đồng thời vì tất cả các kênh trục chia sẻ bảng trục chung.
Điều này trái ngược với lỗi khuếch đại servo trục duy nhất, nơi chỉ có trục bị ảnh hưởng cho thấy báo động.Các báo động đồng thời trên tất cả các trục là một chỉ số chẩn đoán chỉ ra bảng trục chứ không phải là các ổ servo riêng lẻ.
Câu 1: Tất cả các báo động servo trục xuất hiện đồng thời sau một sự kiện điện. Các ổ servo và các kết nối của chúng đã được kiểm tra và không bị hư hại. Có phải A16B-2203-0020 là lỗi?
Các báo động đồng thời trên tất cả các trục sau một sự kiện điện, với các ổ đĩa và kết nối được xác nhận là tốt, ảnh hưởng mạnh đến bảng trục.Bảng là chung với tất cả các kênh trục một lỗi trong logic của nó, nguồn điện, hoặc mạch giao diện ảnh hưởng đến tất cả các trục cùng một lúc.
Nếu các báo động vẫn tiếp tục, việc thay thế bảng là hành động thích hợp.
Q2: Máy có ổ cắm giao diện loại B nhưng bảng trục thay thế có sẵn là cho loại A. Nó sẽ làm việc như một sự thay thế?
Không. Bảng trục loại A và loại B thực hiện kiến trúc phản hồi servo cơ bản khác nhau. Một bảng loại A không thể giao tiếp với ổ cắm giao diện loại B, và ngược lại.
Loại giao diện của bảng trục phải phù hợp với loại giao diện của các ổ servo được cài đặt.
Cài đặt loại giao diện sai sẽ tạo ra mã báo động servo ngay lập tức khi cố gắng di chuyển trục.
Q3: Sau khi cài đặt một thay thế A16B-2203-0020, các trục di chuyển nhưng với tiếng ồn, hành vi servo không ổn định.
Servo bất ổn sau khi thay thế bảng với các tham số phục hồi thường chỉ ra một trong hai điều: các giá trị tham số servo cụ thể cho cấu hình bảng trục (các cài đặt tăng,hằng số phản hồi) đã không được nắm bắt đầy đủ trong sao lưu, hoặc phiên bản firmware trên bảng mới khác với bản gốc và yêu cầu các giá trị tham số khác nhau để hoạt động ổn định.
Xem xét các thông số servo cụ thể cho mỗi trục so với các giá trị được ghi lại từ nhà sản xuất máy, và xác nhận sửa đổi firmware của bảng phù hợp với bản gốc.
Q4: A16B-2203-0020 kết nối với bảng chủ Series 0-C. Nó có tương thích với bảng chủ Series 0-D hoặc 0-F không?
A16B-2203-0020 được thiết kế đặc biệt cho kiến trúc bộ điều khiển thế hệ 0-C.Các bảng chính 0-D và 0-F có thể sử dụng các thông số kỹ thuật bảng trục giống nhau hoặc khác nhau tùy thuộc vào mô hình và cấu hình chính xác.
Kiểm tra số bộ phận chính xác của bảng chủ so với tài liệu tương thích của FANUC trước khi giả định khả năng tương tác giữa các thế hệ.
Các thế hệ khác nhau có thể sử dụng cùng một bảng trục trong một số cấu hình và các bảng khác nhau trong các cấu hình khác.
Q5: Chỉ có trục thứ ba và thứ tư cho thấy báo động trong khi trục đầu tiên và thứ hai hoạt động bình thường. Các ổ đĩa đã được trao đổi và các ổ đĩa được xác nhận tốt. Điều này có liên quan đến A16B-2203-0020?
Cảnh báo trục một phần nơi một số trục là bình thường và những trục khác không là ít điển hình hơn của một lỗi bảng trục, vì bảng xử lý tất cả các trục thông qua logic chia sẻ.
Mô hình thất bại một phần thường chỉ ra một phần cụ thể của mạch giao diện của bảng, hoặc dây cáp và đầu nối phục vụ các trục bị ảnh hưởng.
Kiểm tra các chân kết nối và dây cáp cho trục thứ ba và thứ tư cụ thể.
Nếu mô hình thất bại một phần vẫn còn với hệ thống dây điện được xác nhận tốt, phần liên quan của A16B-2203-0020 có lỗi địa phương và thay thế bảng là thích hợp.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
