|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Số mô hình | A20B-2003-0311 |
CácFanuc A20B-2003-0311là PCB xử lý tín hiệu được lắp đặt bên trong bộ cảm biến động cơ trục kiểu Fanuc A860-2110-V001 MZi.
Nó không có sẵn như là một bảng độc lập ¢ PCB là một thành phần không thể thiếu của đơn vị cảm biến A860-2110-V001, và mua sắm đòi hỏi bộ cảm biến hoàn chỉnh.
Các yêu cầu cho số phần A20B-2003-0311 hoặc A860-2110-V001 dẫn đến cùng một đơn vị cảm biến hoàn chỉnh, bởi vì PCB và vỏ cảm biến luôn được cung cấp cùng nhau.
Để hiểu được PCB này làm gì cần phải hiểu A860-2110-V001 nằm ở đâu trong hệ thống dẫn động trục alpha I của Fanuc.sử dụng bộ mã hóa xung quang (gia đình bộ mã hóa tuyệt đối A860-2xxx) để phản hồi vòng kín, động cơ trục alpha i sử dụng một cách tiếp cận cảm biến khác: cảm biến từ loại MZi, phát hiện vị trí quay và tốc độ từ một vòng mục tiêu có răng hoặc từ trên trục động cơ trục.
Bộ cảm biến A860-2110-V001 chứa các yếu tố thu âm từ tính và PCB A20B-2003-0311,điều kiện tín hiệu cảm biến từ tính thô thành một đầu ra kỹ thuật số sạch mà bộ khuếch đại ổ xoắn có thể xử lý.
Cảm biến MZi giao tiếp với ổ trục thông qua một đầu nối 12 chân trên thân cảm biến, được bán không dây cáp.có nghĩa là dây chuyền từ cảm biến đến bộ khuếch đại động cơ trục được mua riêng biệt hoặc được giữ lại từ cài đặt ban đầu trong quá trình trao đổi cảm biến.
Kết nối này mang lại phản hồi tốc độ trục, dữ liệu vị trí định hướng trục và tín hiệu tình trạng cảm biến đến bộ khuếch đại, sử dụng chúng để điều chỉnh tốc độ trục dưới tải cắt,thực hiện các chu kỳ chạm cứng trong đó trục và trục Z phải được đồng bộ hóa, và thực hiện định hướng trục để thay đổi công cụ.
Việc ngừng sản xuất A20B-2003-0311 của Fanuc phản ánh cùng một động lực vòng đời sản phẩm được nhìn thấy trên phạm vi bộ mã hóa alpha inhưng dân số động cơ trục alpha I nó phục vụ vẫn còn phổ biến trong sản xuất máy công cụ.
Vì PCB không thể được cung cấp độc lập, đường thay thế cho A20B-2003-0311 thất bại là một đơn vị cảm biến A860-2110-V001 hoàn chỉnh từ dư thừa hoặc dự trữ trao đổi.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Loại bảng | PCB xử lý tín hiệu |
| Hội đồng cha mẹ | Đơn vị cảm biến A860-2110-V001 MZi |
| Loại cảm biến | Máy thu từ (loại MZi) |
| Kết nối | 12-pin (mức độ đơn vị cảm biến) |
| Cáp | Không bao gồm với đơn vị cảm biến |
| Ứng dụng | Alpha i quay động cơ và phản hồi vị trí |
| Chức năng trục | Phản hồi tốc độ, đồng bộ chạm cứng, định hướng |
| Tình trạng của nhà sản xuất | Bị ngừng sản xuất |
| Cung cấp | Chỉ một phần của đơn vị A860-2110-V001 hoàn chỉnh |
Sự khác biệt giữa cảm biến từ MZi và bộ mã hóa xung quang được sử dụng trên các động cơ servo đáng để giải thích cho bất cứ ai mới biết về hệ thống ổ trục Fanuc.Các bộ mã hóa quang sử dụng đĩa thủy tinh hoặc nhựa với các mẫu trong suốt và mờ; một nguồn ánh sáng và mảng máy dò ánh sáng đọc vị trí của đĩa bằng quang học.
Các cảm biến từ tính thay vào đó phát hiện sự đi qua của các cực hoặc răng từ tính trên một vòng mục tiêu gắn với trục động cơ, sử dụng hiệu ứng Hall hoặc các yếu tố kháng từ trong thân cảm biến.
Đối với động cơ trục, phương pháp từ tính mang lại lợi thế thực tế trong môi trường trục: trục chạy ở tốc độ cao và phải chịu chất làm mát, chip kim loại,và mức rung động đòi hỏi nhiều hơn môi trường trục servo điển hình.
Các cảm biến từ tính dung nạp sự ô nhiễm từ các hạt kim loại có thể làm suy yếu đĩa quang, và nguyên tắc cảm biến không tiếp xúc của chúng có nghĩa là không có cơ chế mòn từ hoạt động bình thường.
Vai trò của PCB A20B-2003-0311 là lấy tín hiệu tương tự từ các yếu tố thu âm từ tính và tạo ra tín hiệu sạch,xung kỹ thuật số không có tiếng ồn mà mạch đầu vào của bộ khuếch đại trục mong đợi chức năng điều kiện tín hiệu này là những gì PCB đóng góp cho bộ sưu tập cảm biến hoàn chỉnh.
Ba chức năng trục trong một trung tâm gia công CNC phụ thuộc trực tiếp vào cảm biến MZi cung cấp phản hồi sạch, đáng tin cậy:
Điều chỉnh tốc độ dưới tải cắt¢ bộ khuếch đại liên tục đọc phản hồi MZi để giữ tốc độ trục được chỉ định chống lại sự thay đổi trong lực cắt.
Một tín hiệu cảm biến MZi suy giảm gây ra việc săn lùng tốc độ (có thể nhìn thấy như sự thay đổi trong âm thanh gia công và kết thúc bề mặt) tốt nhất, và SP0740 hoặc báo động phản hồi tốc độ trục tương tự ở mức tồi tệ nhất.
Bấm cứng- Đồng bộ hóa giữa xoay tròn trục và nguồn cung cấp trục Z trong chu kỳ chạm cứng đòi hỏi dữ liệu vị trí trục thời gian thực từ cảm biến MZi.
Một con số cảm biến bị bỏ lỡ trong một chu kỳ gõ có thể tháo sợi hoặc phá vỡ vòi.Cảnh báo khớp cứng hoặc chất lượng sợi kém trên vòi được chỉ định rõ ràng thường dẫn đến sự suy giảm cảm biến MZi.
Định hướng trục- Thay đổi công cụ đòi hỏi trục phải dừng lại ở một vị trí góc cụ thể để kích hoạt phím điều khiển của máy thay đổi công cụ tự động.
Cảm biến MZi cung cấp tham chiếu vị trí cho định hướng này; cảm biến bị hỏng tạo ra SP0742 (lỗi định hướng trục) hoặc báo động tương đương ngăn chặn thay đổi công cụ.
Q1: PCB A20B-2003-0311 có thể được thay thế độc lập, hoặc toàn bộ cảm biến A860-2110-V001 phải được thay thế?
PCB không được bán riêng biệt. Bất kỳ yêu cầu nào cho A20B-2003-0311 dẫn đến bộ cảm biến A860-2110-V001 hoàn chỉnh,bởi vì Fanuc và các nhà cung cấp thị trường hậu mãi chỉ cung cấp PCB như một phần tích hợp của cơ thể cảm biến.
Cố gắng tháo rời đơn vị cảm biến để thay thế chỉ PCB có nguy cơ làm hỏng sự sắp xếp các yếu tố thu âm từ tính, được thiết lập tại nhà máy và không thể điều chỉnh trong lĩnh vực.Các hành động dịch vụ chính xác là để thay thế toàn bộ bộ phận cảm biến.
Q2: Các triệu chứng phổ biến khi cảm biến A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 bị hỏng là gì?
Các dấu hiệu ban đầu là tinh tế: chất lượng chạm cứng hơi không nhất quán (các sợi trên giới hạn dung nạp hơn là rõ ràng trong thông số kỹ thuật), thay đổi tốc độ trục nhỏ dưới cắt nặng,hoặc định hướng trục kéo dài hơn bình thường để hoàn thành.
Khi cảm biến xuống cấp hơn nữa, CNC tạo ra báo động trục SP0740 (lỗi phản hồi tốc độ), SP0742 (thất bại định hướng) hoặc SP0001 (đánh quá tải động cơ trục,bởi vì bộ khuếch đại không thể điều chỉnh tốc độ chính xác)Trong trường hợp thất bại cao cấp nhất, trục sẽ không hoạt động.
Lịch sử báo động tăng cường ổ trục sạch với chỉ báo động kiểu cảm biến trên một trục đơn chỉ trực tiếp đến bộ phận cảm biến.
Q3: Sau khi thay đổi cảm biến A860-2110-V001, có cần phải thực hiện hiệu chuẩn hoặc điều chỉnh tham số không?
Sau khi lắp đặt cảm biến thay thế, vị trí định hướng trục có thể cần phải được đặt lại.
Vị trí dừng định hướng được xác định bởi mối quan hệ góc của cảm biến với vị trí tham chiếu của trục động cơ,và một cảm biến thay thế có thể có một mối quan hệ gắn góc hơi khác so với cảm biến ban đầu.
The CNC parameter for the spindle orientation position (the SP1004 or equivalent orientation shift parameter on compatible i-series controls) may need adjustment to bring the spindle back to the correct stop angle for the tool changer.
Kiểm tra sự sắp xếp thay đổi công cụ sau khi thay đổi cảm biến và điều chỉnh tham số định hướng theo từng bước nhỏ nếu cần thiết.
Câu 4: A860-2110-V001 (với PCB A20B-2003-0311) có tương thích với tất cả các kích thước động cơ trục alpha i không?
A860-2110-V001 là một đơn vị cảm biến cụ thể cho một bộ mô hình động cơ trục alpha i được xác định.
Nó không phải là một cảm biến trục phổ quát trên toàn bộ phạm vi alpha i các biến thể cảm biến MZi khác (như A860-2100-V001 với PCB A20B-2003-0310) phục vụ các kích thước khung động cơ trục khác nhau.
Giao diện lắp đặt cơ học của cảm biến và đường kính vòng mục tiêu trên trục động cơ là cụ thể cho động cơ.Luôn luôn xác nhận số bộ phận cảm biến so với mô hình động cơ trục đang được phục vụ thay vì giả định rằng bất kỳ cảm biến MZi sẽ phù hợp với bất kỳ trục alpha i.
Q5: Bộ cảm biến được bán mà không có cáp, cần cáp nào và nó được chỉ định như thế nào?
Cáp kết nối cảm biến A860-2110-V001 với bộ khuếch đại động cơ trục là một mục mua sắm riêng biệt.,với các hậu tố chiều dài cụ thể (ví dụ: #L180R0 cho 18m).
Chiều dài cáp phải phù hợp với khoảng cách đường dẫn vật lý từ động cơ trục đến bộ khuếch đại trong tủ điện của máy.
Khi thay đổi cảm biến, kiểm tra cáp hiện có và các đầu nối của nó nếu cáp đang trong tình trạng tốt, nó có thể được giữ lại.
Nếu dây cáp bị hư hỏng hoặc các đầu nối bị ăn mòn, hãy thay dây cáp bên cạnh cảm biến để tránh sự cố máy bị ngắt lần thứ hai do lỗi cáp ngay sau khi thay đổi cảm biến.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
