Bộ mã hóa động cơ máy quay Fanuc PLC A20B-2003-0311

FANUC A20B-2003-0311 | Bo mạch xử lý tín hiệu cảm biến MZi — Bộ phận của cụm cảm biến trục chính Alpha i A860-2110-V001

Mã bộ phận (Bo mạch): A20B-2003-0311

Cụm hoàn chỉnh: A860-2110-V001 (Bộ cảm biến trục chính MZi — đặt hàng và cung cấp như một đơn vị)

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản) 

Một mã bộ phận, Một đơn vị hoàn chỉnh

A20B-2003-0311 là bo mạch xử lý tín hiệu bên trong cụm cảm biến trục chính MZi FANUC A860-2110-V001. Nó không có sẵn riêng lẻ. Cho dù yêu cầu là A20B-2003-0311 hay A860-2110-V001, kết quả đều giống nhau là đơn vị cảm biến hoàn chỉnh — vì bo mạch và vỏ cảm biến luôn được cung cấp cùng nhau và việc căn chỉnh bo mạch bên trong vỏ được cài đặt sẵn tại nhà máy.

Cố gắng tháo rời cảm biến để chỉ thay thế bo mạch có nguy cơ làm xáo trộn sự căn chỉnh của bộ phận thu từ tính, điều này không thể được thiết lập lại tại hiện trường. Đường dẫn dịch vụ chính xác luôn là đơn vị A860-2110-V001 hoàn chỉnh.

Cảm biến MZi Hoạt động Như thế nào — và Tại sao Nó Quan trọng

Động cơ trục chính Alpha i sử dụng phương pháp phản hồi khác với động cơ servo. Các trục servo sử dụng bộ mã hóa xung quang học (dòng bộ mã hóa tuyệt đối A860-2xxx). Động cơ trục chính sử dụng cảm biến từ tính — loại MZi phát hiện sự đi qua của các răng hoặc cực trên một vòng tròn mục tiêu trên trục chính. Bo mạch A20B-2003-0311 xử lý tín hiệu thu từ tính thô thành các xung kỹ thuật số sạch mà bộ khuếch đại trục chính có thể xử lý.

Ba chức năng trục chính phụ thuộc vào cảm biến này cung cấp phản hồi chính xác, không bị gián đoạn:

Điều chỉnh tốc độ. Bộ khuếch đại đọc phản hồi MZi liên tục để giữ tốc độ trục chính được lệnh dưới tải cắt thay đổi. Tín hiệu bị suy giảm gây ra hiện tượng dao động tốc độ — có thể nhìn thấy trong chất lượng cắt và nghe thấy trong âm thanh gia công — trước khi nó kích hoạt cảnh báo.

Gia công ren cứng. Vòng quay trục chính và tốc độ tiến trục Z phải được đồng bộ hóa theo thời gian thực trong mỗi chu kỳ gia công ren. Một xung bị mất từ cảm biến MZi có thể làm hỏng ren hoặc gãy mũi khoan. Gãy mũi khoan trên dụng cụ được chỉ định đúng cách là một trong những dấu hiệu sớm rõ ràng nhất của cảm biến bị suy giảm.

Định vị trục chính. Bộ thay đổi dao cụ yêu cầu trục chính dừng ở một vị trí góc chính xác để khớp với khóa truyền động. Cảm biến MZi cung cấp tham chiếu vị trí. Cảm biến bị lỗi sẽ tạo ra cảnh báo SP0742 (lỗi định vị) hoặc tương tự và dừng hoàn toàn việc thay đổi dao cụ.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bo mạch A20B-2003-0311 có thể được thay thế độc lập không?

Không. Bo mạch không được bán riêng và việc căn chỉnh của nó bên trong vỏ cảm biến được cài đặt sẵn tại nhà máy. Bất kỳ yêu cầu nào đối với A20B-2003-0311 hoặc A860-2110-V001 đều dẫn đến đơn vị cảm biến hoàn chỉnh. Luôn thay thế cụm A860-2110-V001 hoàn chỉnh.

Q2: Các triệu chứng sớm của cảm biến bị lỗi là gì?

Sự suy giảm sớm thể hiện các dấu hiệu tinh tế trước khi cảnh báo xuất hiện: ren gia công ren cứng ở giới hạn dung sai thay vì rõ ràng trong thông số kỹ thuật, biến động tốc độ trục chính nhỏ dưới tải nặng, hoặc định vị mất nhiều thời gian hơn bình thường để hoàn thành. Khi cảm biến tiếp tục suy giảm, các cảnh báo CNC sẽ theo sau — SP0740 (lỗi phản hồi tốc độ), SP0742 (lỗi định vị), hoặc SP0001 (quá tải trục chính do không thể điều chỉnh tốc độ). Lịch sử cảnh báo sạch chỉ ra các cảnh báo loại cảm biến trên một trục chính duy nhất là một tín hiệu chẩn đoán rõ ràng.

Q3: Việc thay thế cảm biến có yêu cầu bất kỳ điều chỉnh tham số nào không?

Sau khi lắp đặt bộ thay thế A860-2110-V001, vị trí định vị trục chính có thể cần được đặt lại. Mối quan hệ góc giữa cảm biến và vị trí tham chiếu trục động cơ có thể hơi khác nhau trên đơn vị mới. Xác minh sự căn chỉnh thay đổi dao cụ sau khi thay thế và điều chỉnh tham số dịch chuyển định vị trục chính (SP1004 hoặc tương đương trên các bộ điều khiển dòng i) theo các bước nhỏ nếu cần.

Q4: A860-2110-V001 có tương thích với tất cả các động cơ trục chính alpha i không?

Không. A860-2110-V001 dành riêng cho một tập hợp các mẫu động cơ trục chính alpha i được xác định. Các biến thể cảm biến MZi khác — chẳng hạn như A860-2100-V001 với bo mạch A20B-2003-0310 của nó — phục vụ các kích thước khung động cơ khác nhau. Giao diện lắp đặt cơ khí và đường kính vòng tròn mục tiêu là đặc trưng cho từng động cơ. Luôn xác nhận mã bộ phận cảm biến so với mẫu động cơ trục chính cụ thể trước khi đặt hàng.

Q5: Cảm biến đã ngừng sản xuất — nó có còn sẵn không?

Có, thông qua thị trường thứ cấp của FANUC — các công ty phụ tùng CNC chuyên nghiệp và mạng lưới dịch vụ FANUC có kho dự trữ trao đổi và dư thừa. A860-2110-V001 là một trong những bộ phận trục chính alpha i được giao dịch phổ biến nhất do số lượng lớn máy móc đã được lắp đặt sử dụng nó. Yêu cầu xác nhận kiểm tra chức năng trước khi chấp nhận bất kỳ đơn vị trao đổi nào.