A20B-2101-0711 Fanuc Control Board A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711. βi SVSP Servo / Spindle Amplifier Control PCB ¢ Beta-i Combined Drive Control Board, A20B-2101 Series, Nhật Bản gốc

Số phần:A20B-2101-0711

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Nhóm sản phẩm:PCB Beta-i SVSP Servo/Spindle Amplifier Control Board

Series:A20B-2101

Tổng quan

CácFANUC A20B-2101-0711là bảng điều khiển mạch in cho bộ khuếch đại servo và spindle kết hợp Beta-i SVSP của FANUC.

The SVSP (Servo and SPindle) is a compact amplifier unit that integrates servo axis control and spindle drive capability into a single module — an approach that reduces cabinet footprint and wiring complexity on smaller and mid-range CNC machine tools where the separate Alpha-i servo and spindle amplifier stacks would be excessive.

A20B-2101-0711 là tầng tình báo của đơn vị SVSP.

Nó xử lý tất cả các chức năng logic điều khiển mà bộ khuếch đại cần hoạt động: nhận lệnh tốc độ và mô-men xoắn từ CNC qua bus sợi FSSB, quản lý mạch chuyển đổi năng lượng,giám sát phản hồi hiện tại từ các vòng cuộn động cơ, thực hiện vòng lặp điều khiển hiện tại ở tần số cao, và báo cáo trạng thái ổ đĩa, mã báo động và phản hồi mã hóa trở lại CNC.

Giai đoạn điện các cầu bóng bán dẫn và bộ điều chỉnh thực sự chuyển dòng động cơ là một phần riêng biệt của bộ khuếch đại.

Bảng điều khiển A20B-2101-0711 cho nó biết phải làm gì và theo dõi xem nó có làm đúng hay không.

Bảng này là một phần của loạt A20B-2101, bao gồm PCB điều khiển cho gia tăng servo Beta-i của FANUC.

Gia đình Beta-i sử dụng một kiến trúc khuếch đại khác với loạt Alpha-i lớn hơn: nó được thiết kế cho đầu cuối kinh tế, nhỏ gọn của dòng ổ đĩa của FANUC,Động cơ servo nhỏ và động cơ trục trên các trung tâm quay, trung tâm gia công dọc, và các máy tương tự mà tải trọng trục không yêu cầu các ổ Alpha-i dòng cao hơn.

Các thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc Beta-i SVSP

Khái niệm khuếch đại SVSP giải quyết một hạn chế thực tế trên máy công cụ CNC nhỏ gọn: không gian tủ.

Một cấu hình truyền động Alpha-i tiêu chuẩn cho một máy ba trục với trục đòi hỏi bốn mô-đun khuếch đại riêng biệt (nhiên cung điện PSM, ba SVM và một SPM), mỗi mô-đun có bảng điều khiển riêng,Kết nối xe buýt DCĐối với một máy quay nhỏ hoặc trung tâm gia công, đây là bất động sản nội thất quan trọng.

Beta-i SVSP tích hợp ổ servo và trục trong một mô-đun, thường được cấu hình cho hai hoặc ba trục servo cộng với một trục.Bảng điều khiển A20B-2101-0711 quản lý cấu hình đa chức năng này từ một PCB.

Nó nhận lệnh FSSB từ CNC cho tất cả các trục servo mà SVSP xử lý, cộng với lệnh trục dây chuyền hàng loạt cho phần trục, và điều phối giai đoạn điện phù hợp.

Sự tích hợp này hiệu quả nhưng tạo ra sự phụ thuộc: khi bảng điều khiển bị hỏng, tất cả các chức năng điều khiển được phục vụ bởi đơn vị SVSP đó sẽ ngừng đồng thời.

Một máy với hai trục servo và một trục chạy qua một SVSP sẽ mất tất cả chuyển động trục và kiểm soát trục nếu một bảng A20B-2101-0711 thất bại.Do đó, việc cung cấp nhanh bảng thay thế rất quan trọng để khôi phục sản xuất.

Vụ trục trặc của bảng điều khiển

A20B-2101-0711 thực hiện tự giám sát liên tục. khi nó phát hiện ra một tình trạng lỗihoặc thất bại liên lạc FSSB nó tạo ra một mã báo động xuất hiện trên màn hình báo động của CNC và thường trên màn hình LED 7 phân đoạn của bộ khuếch đại SVSP trên bảng điều khiển phía trước.

Mã báo động 4xx(đặc biệt là SV401, SV404, SV417 và tương tự) khi khởi động hoặc ngay dưới tải thường chỉ ra bảng điều khiển ổ đĩa khi chúng xuất hiện trên tất cả các trục đồng thời và phần cứng động cơ (cáp,bộ mã hóa, động cơ) kiểm tra chính xác.

Mã đèn LED nhấp nháy báo động đơn vị truyền độngđược hiển thị trên bảng điều khiển phía trước SVSP nên được liên kết chéo với danh sách mã báo động FANUC Beta-i. Các mã xuất hiện ngay lập tức khi khởi động, trước khi động cơ di chuyển,thường chỉ ra một lỗi cấp bảng thay vì một lỗi động cơ hoặc cáp.

Sự cố đa trục đồng thờilà một chỉ số đặc biệt mạnh. lỗi trục riêng lẻ thường chỉ ra các vấn đề về động cơ hoặc cáp trên trục đó.

Khi tất cả các trục được phục vụ bởi một SVSP hiển thị báo động đồng thời, bảng điều khiển của SVSP là nguyên nhân phổ biến nhất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Màn hình LED của bộ khuếch đại SVSP cho thấy mã báo động nhấp nháy khi bật điện trước khi máy di chuyển.

Chọn mã đèn LED theo danh sách báo động FANUC Beta-i SVSP trong hướng dẫn bảo trì.

Mã trong phạm vi 0x hoặc 1x thường chỉ ra các vấn đề về nguồn cung cấp điện hoặc mạch chính. Mã trong phạm vi 3x, 4x hoặc 5x thường chỉ ra các vấn đề về bảng điều khiển hoặc các vấn đề liên lạc FSSB.

Đối với mã liên quan đến FSSB, trước tiên kiểm tra tất cả các kết nối sợi tại các đầu nối COP của SVSP.

Đối với mã báo động tồn tại với sợi được xác nhận kết nối, bảng điều khiển A20B-2101-0711 là nghi phạm tiếp theo.

Q2: A20B-2101-0711 có thể được thay thế mà không thay thế toàn bộ đơn vị khuếch đại SVSP?

Bảng điều khiển là một thành phần riêng biệt, có thể thay thế trong bộ khuếch đại SVSP.Các bảng gắn bên trong nhà khuếch đại và kết nối với mạch giai đoạn điện thông qua các đầu nối nội bộ.

Với các biện pháp phòng ngừa ESD thích hợp và bộ khuếch đại tắt, bảng điều khiển có thể được tháo ra và thay thế.

Sau khi thay thế, hãy kiểm tra xem các thông số servo CNC cụ thể cho cấu hình động cơ và trục vẫn nguyên vẹn ¢ chúng được lưu trữ trong SRAM của CNC, chứ không phải là bảng khuếch đại,vì vậy chúng không nên bị mất trừ khi các thay đổi phần cứng khác đã được thực hiện.

Q3: Sau khi cài đặt một thay thế A20B-2101-0711, tất cả các trục hiển thị báo động SV401.

SV401 chỉ ra bộ khuếch đại servo không sẵn sàng. Sau khi thay đổi bảng điều khiển, nguyên nhân phổ biến nhất của SV401 ngay lập tức trên tất cả các trục là kết nối sợi FSSB.

Trong quá trình thay thế bảng, các cáp sợi tại các đầu nối COP trên bảng mới có thể không được đặt lại hoàn toàn.

Tắt điện, kiểm tra và đặt lại mỗi đầu nối sợi, đảm bảo mỗi đầu nối được chèn đầy đủ và khóa.

Nếu các sợi FSSB được xác nhận là chính xác và báo động vẫn tiếp tục, hãy kiểm tra cấu hình tham số FSSB của CNC phù hợp với việc gán trục của bộ khuếch đại.

Q4: A20B-2101-0711 có cần phải phù hợp với một chỉ số năng lượng SVSP cụ thể, hoặc nó phổ biến trong phạm vi SVSP Beta-i?

Các chỉ số công suất SVSP khác nhau (ví dụ: SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 vv) có thể sử dụng các biến thể bảng điều khiển khác nhau trong gia đình A20B-2101.

Cấu hình phần mềm và phần cứng của bảng điều khiển được phù hợp với loại khuếch đại cụ thể mà nó điều khiển.

Xác nhận số mô hình chính xác của bộ khuếch đại SVSP trước khi đặt một bảng điều khiển thay thế và xác minh số bộ phận của bảng thay thế phù hợp với mô hình bộ khuếch đại đó.Sử dụng một bảng điều khiển không phù hợp có thể gây ra hoạt động không chính xác hoặc báo động ngay lập tức khi khởi động.

Câu 5: SVSP hoạt động trong vài năm trước khi bảng điều khiển bị hỏng.

Sự phân hủy tụ điện phân là nguyên nhân liên quan đến tuổi tác phổ biến nhất.Bảng điều khiển trong các bộ khuếch đại hoạt động ở nhiệt độ môi trường xung quanh cao.

Các tụ điện trên các mạch điều chỉnh năng lượng khô trong nhiều năm sử dụng, gây ra sự cố điều chỉnh điện áp và kích hoạt các báo động bắt chước các loại lỗi khác trước khi bảng thất bại hoàn toàn.Các nguyên nhân khác bao gồm ăn mòn tiếp xúc kết nối từ sương mù nước làm mát xâm nhập và các sự kiện quá tải thoáng qua thỉnh thoảng từ nguồn cung cấp điện.

Kiểm tra thường xuyên các bộ lọc làm mát tủ và đảm bảo thông gió đầy đủ kéo dài đáng kể tuổi thọ của bảng điều khiển.