SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL COMMUNICATION MODULE 6SE7090-0XX84-0FF5 6SE7 090-0XX84-0FF5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5

Tổng quan

CácSiemens 6SE7090-0XX84-0FF5là CBP2 bảng thông tin liên lạc PROFIBUS cho các đơn vị điều khiển chuyển động SIMOVERT MASTERDRIVES.

Trong kiến trúc điện tử mô-đun MASTERDRIVES, bảng điều khiển của đơn vị truyền động (CUMC) xử lý các thuật toán điều khiển động cơ,và bảng tùy chọn được cài đặt trong các khe cắm bổ sung mở rộng kết nối và chức năng của đơn vị.

CBP2 là bảng tùy chọn bổ sung khả năng nô lệ PROFIBUS DP cho phép ổ đĩa MC MASTERDRIVES tham gia vào mạng PROFIBUS DP như một thiết bị được kiểm soát,nhận các điểm thiết lập tốc độ hoặc mô-men xoắn từ PROFIBUS master và trả về các giá trị thực tế và thông tin trạng thái trên cùng một bus.

Không có CBP2 (hoặc CBP1 tiền nhiệm), a MASTERDRIVES MC unit communicates with its controller through the USS serial protocol on the CUMC's built-in RS485 interface — an adequate solution for point-to-point control where one or a few drives connect to a dedicated PLC serial port. PROFIBUS DP thay đổi kiến trúc hoàn toàn: nhiều ổ đĩa MASTERDRIVES, cùng với các mô-đun I / O kỹ thuật số và tương tự, bảng HMI và các thiết bị thực địa khác,kết nối với một dây hai dây PROFIBUS DP cáp duy nhất mà bộ điều khiển, S7-400 hoặc hệ thống CNC scan tại một thời gian chu kỳ xác định.

Đối với một máy sản xuất với bốn hoặc tám ổ servo, PROFIBUS DP làm giảm dây điện giữa tủ từ các cáp hàng loạt riêng lẻ thành một mạng lưới chuỗi đơn lẻ.

Danh hiệu CBP2 (phiên bản 2) phân biệt bảng này với bảng truyền thông CBP (CB1) ban đầu.

CBP2 cung cấp hiệu suất PROFIBUS được cải thiện và các tính năng bổ sung so với CBP,bao gồm truyền dữ liệu chu kỳ được cải thiện và tích hợp tốt hơn với các tính năng điều khiển chuyển động của MASTERDRIVES MC qua giao diện PROFIBUS.

Các thông số kỹ thuật chính

PROFIBUS DP trong các hệ thống MASTERDRIVES

Trong một cài đặt MASTERDRIVES với bảng CBP2,hệ thống điều khiển được tích hợp vào mạng PROFIBUS DP của nhà máy dưới dạng một tập hợp các slave được quản lý bởi một master PROFIBUS, thường là một CPU Siemens S7-300 hoặc S7-400 với giao diện PROFIBUS DP, hoặc một bộ điều khiển CNC SINUMERIK hoạt động như một DP master.

Mỗi đơn vị ổ đĩa MASTERDRIVES có CBP2 chiếm một địa chỉ nô lệ DP PROFIBUS trên mạng.

Máy chủ PROFIBUS gửi dữ liệu chu kỳ cho mỗi ổ một từ điều khiển (cho phép hoặc vô hiệu hóa ổ, yêu cầu tăng tốc, kích hoạt thiết lập lại lỗi) và điểm thiết lập tốc độ như một giá trị tỷ lệ.

Đồng thời, mỗi ổ đĩa trả về một từ trạng thái (drive sẵn sàng, chạy, tại điểm đặt, lỗi hoạt động) và một giá trị thực tế (tốc độ đo là một giá trị tỷ lệ).

Sự trao đổi chu kỳ này xảy ra tự động tại thời gian chu kỳ bus PROFIBUS được cấu hình thông thường 1 10ms mà không có bất kỳ logic thang nào trong PLC để quản lý việc chuyển dữ liệu.

Ngoài dữ liệu chu kỳ,CBP2 hỗ trợ trao đổi dữ liệu acyclic ¢ PROFIBUS DP chức năng mở rộng cho phép PLC hoặc một công cụ cấu hình để đọc và ghi các thông số MASTERDRIVES cá nhân qua mạng PROFIBUS.

Một kỹ sư có thể tải lên thiết lập tham số của ổ đĩa để dự phòng, sửa đổi các tham số hoạt động (thời gian tăng tốc, giới hạn tốc độ tối đa, chế độ điều khiển),hoặc đọc biến chẩn đoán trong khi ổ đĩa đang hoạt động trên toàn bộ cáp PROFIBUS hiện có mà không cần ngắt kết nối với mạng điều khiển.

CBP2 Vị trí khe cắm và cài đặt bảng

Trong hộp điện tử MASTERDRIVES MC, các bảng tùy chọn được cài đặt vào các khe cụ thể được xác định theo loại bảng của chúng.

Các bảng thông tin liên lạc như CBP2 được cài đặt trong khe cắm bảng thông tin liên lạc được chỉ định khác với các khe cắm được sử dụng cho bảng công nghệ và bảng mã hóa.Vị trí khe được cố định bởi kiến trúc nội bộ của đơn vị truyền động, và kết nối cạnh của CBP2 kết hợp với kết nối nền tương ứng trong khe cắm đó.

The PROFIBUS DP interface itself is a 9-pin Sub-D connector that appears on the front face of the MASTERDRIVES drive unit when the CBP2 is installed — accessible from the front of the cabinet without opening the electronics box.

Cáp PROFIBUS kết thúc tại đầu nối này,thường với đầu nối bus PROFIBUS (dòng 6GK1-500 hoặc tương đương) cung cấp các công tắc kết thúc bus và kết nối thông qua chuỗi daisy cho ổ tiếp theo trên mạng.

Địa chỉ PROFIBUS DP của CBP2 được thiết lập trong bộ tham số MASTERDRIVES ¢ CBP2 không có bộ chuyển đổi địa chỉ vật lý.

Điều này có nghĩa là địa chỉ được lưu trữ trong bộ nhớ không biến động của CUMC và có thể được thay đổi thông qua giao diện lập trình mà không cần truy cập vật lý vào bản thân bảng CBP2.

Bảo trì và nguồn cung cấp cũ

6SE7090-0XX84-0FF5 đã bị ngừng sản xuất vào ngày 30 tháng 9 năm 2020 như một phần của quá trình kết thúc đời sống của Siemens cho nền tảng SIMOVERT MASTERDRIVES.

Việc cung cấp phụ tùng thay thế của Siemens tiếp tục trong một thời gian hỗ trợ xác định sau khi ngừng sản xuất, nhưng sự sẵn có dần giảm khi tồn kho cạn kiệt.

CBP2 là một trong những phụ tùng thay thế MASTERDRIVES thường cần thiết hơn bởi vì sự cố của nóhoặc backplane điện áp transients cô lập ổ đĩa bị ảnh hưởng từ mạng PROFIBUS của nhà máy.

Một ổ đĩa không có CBP2 của nó sẽ mất tất cả các giao tiếp PROFIBUS: hệ thống điều khiển không thể gửi các điểm thiết lập hoặc đọc các giá trị thực tế từ trục đó và máy phải dừng lại cho đến khi bảng thay thế.

Duy trì ít nhất một bộ phận dự phòng CBP2 cho mỗi cài đặt ổ ¢ hoặc một bộ phận dự phòng cho mỗi máy ¢ là thực tiễn tiêu chuẩn cho các hoạt động không thể dung nạp thời gian ngừng hoạt động liên quan đến MASTERDRIVES.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) và CB1/CBP trước đó (6SE7090-0XX84-0AK0) là gì?

CBP (Communications Board PROFIBUS, còn được gọi là CB1) là bảng tùy chọn DP PROFIBUS ban đầu cho MASTERDRIVES.

CBP2 là thế hệ thứ hai được cải tiến, cung cấp hiệu suất dữ liệu chu kỳ được cải thiện và hỗ trợ các tính năng DP PROFIBUS bổ sung bao gồm trao đổi dữ liệu acyclic (DP / V1),chức năng chẩn đoán được cải thiện, và tích hợp tốt hơn với các tính năng điều khiển chuyển động của MASTERDRIVES MC trên xe buýt.

Cả hai bảng cài đặt trong khe cắm bảng thông tin liên lạc,nhưng chúng không tương thích với pin ¢ CBP2 không thể thay thế trực tiếp CBP1/CB1 mà không xác minh phiên bản firmware ổ đĩa và khả năng tương thích của bộ tham số.

Q2: CBP2 có thể được sử dụng trong SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) đơn vị, hoặc chỉ MC (Motion Control) đơn vị?

6SE7090-0XX84-0FF5 được chỉ định cho các đơn vị điều khiển chuyển động (MC) SIMOVERT MASTERDRIVES.

Nền tảng MASTERDRIVES VC sử dụng một bảng truyền thông PROFIBUS khác - CB1 (6SE7090-0XX84-0AK0) - được thiết kế cho kiến trúc điện tử VC.

Hai nền tảng có bảng điều khiển khác nhau (CUVC cho VC, CUMC cho MC) và bố trí hộp điện tử khác nhau,làm cho CBP2 cụ thể của MC không tương thích về mặt vật lý và điện với các đơn vị VC.

Khi đặt hàng một bảng PROFIBUS cho một đơn vị MASTERDRIVES, hãy xác nhận liệu ổ đĩa là VC hoặc MC trước khi chỉ định số bộ phận của bảng.

Q3: Việc cài đặt CBP2 có yêu cầu bất kỳ thay đổi tham số nào trong đơn vị truyền động MASTERDRIVES không?

Phải, sau khi cài đặt CBP2, bộ điều khiển MASTERDRIVES phải được tham số hóa để kích hoạt giao tiếp PROFIBUS.

Các thông số chính xác định dữ liệu quy trình PROFIBUS (từ PKW và PZD)và cài đặt phát hiện tốc độ baud.

Tỷ lệ baud PROFIBUS được phát hiện tự động bởi CBP2, nhưng bản đồ dữ liệu và địa chỉ slave phải được cấu hình..

Nếu không có tham số chính xác, ổ sẽ không phản ứng đúng với dữ liệu quy trình của PROFIBUS master ngay cả khi CBP2 được cài đặt thực sự.

Q4: CBP2 hỗ trợ tỷ lệ baud PROFIBUS nào?

CBP2 tự động phát hiện tốc độ baud của bus PROFIBUS, nó không yêu cầu cấu hình tốc độ baud thủ công.

Nó hỗ trợ toàn bộ phạm vi tốc độ baud PROFIBUS DP tiêu chuẩn từ 9,6 kbaud đến 12 Mbit / s. Trong thực tế, hầu hết các cài đặt MASTERDRIVES sử dụng 1,5 Mbit / s hoặc 12 Mbit / s,cung cấp tốc độ đầy đủ cho trao đổi dữ liệu chu kỳ của ổ đĩa và để lại dung lượng cho các nô lệ khác trên xe buýt.

Q5: CBP2 có thể sửa chữa được, hoặc một bảng bị hỏng phải luôn luôn được thay thế?

Việc sửa chữa cấp thành phần của CBP2 là khả thi về mặt kỹ thuật cho các trung tâm sửa chữa ổ đĩa chuyên nghiệp của Siemens được trang bị cơ sở hạ tầng thử nghiệm thích hợp.

Các chế độ thất bại phổ biến: √ lão hóa tụ, lỗi IC giao diện PROFIBUS, lỗi bộ điều chỉnh nguồn cấp √ thường có thể được giải quyết ở cấp thành phần,phục hồi hoạt động của bảng với một phần chi phí thay thế.

Đối với các hoạt động duy trì một đội tàu lớn của các ổ đĩa MC MASTERDRIVES, hợp tác với một dịch vụ sửa chữa được chứng nhận bởi Siemens cho việc cải tạo CBP2 là đáng xem xét.

Đối với nhu cầu phụ tùng cá nhân, bảng CBP2 cũ mới từ thị trường dư thừa công nghiệp là lựa chọn chính thực tế sau khi OEM ngừng sản xuất.