Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIEMENS |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
Mã sản phẩm: 6SE7090-0XX84-0FF5
Tham chiếu thay thế: A5E00364662 · Bộ: 6SX7010-0FF05
Nhà sản xuất: Siemens AG (Đức)
Loại sản phẩm: Bo mạch Giao tiếp PROFIBUS — CBP2 (Bo mạch Giao tiếp PROFIBUS 2)
Dòng sản phẩm: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC)
6SE7090-0XX84-0FF5 là mô-đun CBP2 (Bo mạch Giao tiếp PROFIBUS 2) dành cho dòng SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control của Siemens. Card giao tiếp cắm này bổ sung khả năng kết nối PROFIBUS DP cho các ổ đĩa SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, cho phép chúng trao đổi lệnh ổ đĩa, điểm đặt và dữ liệu trạng thái với PLC, hệ thống SCADA và các thiết bị tự động hóa khác trên mạng PROFIBUS.
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) là nền tảng ổ đĩa hiệu suất cao của Siemens cho các ứng dụng điều khiển servo và vector — được sử dụng trong máy công cụ CNC, robot, máy sản xuất tốc độ cao và bất kỳ ứng dụng nào yêu cầu điều khiển chính xác, động lực học cho động cơ servo và không đồng bộ. Giao tiếp là trung tâm của các ứng dụng này.
Hệ thống ổ đĩa đa trục của trung tâm gia công cần bộ điều khiển CNC để ra lệnh cho từng ổ đĩa trục với các điểm đặt tốc độ và mô-men xoắn chính xác trong mỗi chu kỳ nội suy. Một tế bào robot cần bộ điều khiển robot để phối hợp đầu ra ổ đĩa trên tất cả các khớp đồng thời.
PROFIBUS DP, giao thức fieldbus được triển khai bởi mô-đun CBP2, cung cấp các lệnh này với thời gian xác định — mỗi ổ đĩa trên bus nhận điểm đặt của nó và trả về trạng thái của nó trong một thời gian chu kỳ xác định, có thể lặp lại.
Tính xác định này là yếu tố phân biệt PROFIBUS với giao tiếp nối tiếp đa mục đích trong các ngữ cảnh điều khiển chuyển động, nơi sự biến đổi thời gian trực tiếp dẫn đến lỗi định vị.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| Tham chiếu thay thế | A5E00364662 |
| Mã bộ | 6SX7010-0FF05 |
| Nhà sản xuất | Siemens AG |
| Giao thức | PROFIBUS DP — CBP2 |
| Dòng sản phẩm | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control |
| Kích thước | 90 mm × 83 mm |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến 70°C |
| Khe cắm tương thích | Khe A–G (không phải khe F), tùy chọn Z G91–G97 |
| Trạng thái sản xuất | Ngừng sản xuất 30/09/2020 |
| Xuất xứ | Đức |
Hộp điện tử SIMOVERT MASTERDRIVES bao gồm một bo mạch điều khiển chính (CUD hoặc CUVC, tùy thuộc vào biến thể ổ đĩa) và các khe cắm bo mạch tùy chọn.
Mô-đun CBP2 được lắp đặt vào một trong các khe cắm tùy chọn này — khe A đến G, không bao gồm khe F, cho các cấu hình tùy chọn Z từ G91 đến G97. Vị trí khe cắm quan trọng vì nó xác định điểm kết nối bus cục bộ của ổ đĩa cho bo mạch tùy chọn.
Sau khi lắp đặt, mô-đun CBP2 làm cho ổ đĩa hiển thị dưới dạng slave PROFIBUS DP trên mạng PROFIBUS.
Thiết bị chủ (thường là PLC SIMATIC S7 của Siemens chạy card chủ PROFIBUS DP) giao tiếp với từng ổ đĩa bằng cách thăm dò điểm đặt của nó theo chu kỳ và đọc các giá trị thực của nó.
CBP2 xử lý việc đóng gói giao thức PROFIBUS, giải mã địa chỉ và trao đổi dữ liệu — cung cấp cho bộ điều khiển ổ đĩa dữ liệu điểm đặt và từ trạng thái sạch mà không cần phần mềm điều khiển quản lý trực tiếp giao thức fieldbus.
Các điểm đặt được truyền đến ổ đĩa qua CBP2 thường bao gồm: điểm đặt tốc độ, điểm đặt hoặc giới hạn mô-men xoắn, từ điều khiển (kích hoạt, hướng, đặt lại lỗi). Các từ trạng thái được trả về bao gồm: tốc độ thực tế, dòng điện thực tế, cờ trạng thái và mã lỗi.
Cấu trúc dữ liệu quy trình chính xác có thể được cấu hình thông qua hệ thống tham số của ổ đĩa.
PROFIBUS DP (Decentralised Periphery) là một tiêu chuẩn giao tiếp nối tiếp được phát triển đặc biệt cho tự động hóa công nghiệp. Nó hoạt động ở tốc độ baud từ 9,6 kbit/s đến 12 Mbit/s. Trong các ứng dụng điều khiển chuyển động, PROFIBUS DP thường chạy ở tốc độ 1,5 Mbit/s hoặc 12 Mbit/s — tốc độ cao hơn là cần thiết để đạt được thời gian chu kỳ ngắn cần thiết cho chuyển động đa trục phối hợp.
PROFIBUS sử dụng cấu trúc bus truyền token với lớp vật lý RS-485.
Chiều dài cáp tối đa phụ thuộc vào tốc độ baud — ở tốc độ 12 Mbit/s, chiều dài phân đoạn tối đa không có bộ lặp là 100 mét. Tối đa 126 nút (bao gồm cả thiết bị chủ) có thể định địa chỉ cho nhau trên mạng PROFIBUS, mặc dù các cài đặt thực tế hiếm khi vượt quá 32 nút mỗi phân đoạn trước khi sử dụng bộ lặp.
Chỉ định CBP2 trong thuật ngữ của Siemens xác định thế hệ thứ hai của Bo mạch Giao tiếp PROFIBUS.
Nó thay thế CBP1 trước đó và cung cấp khả năng trao đổi dữ liệu được cải thiện, phản hồi nhanh hơn với các chu kỳ thăm dò của thiết bị chủ và khả năng tương thích rộng hơn với các thiết bị chủ PROFIBUS DP từ nhiều nhà cung cấp.
6SE7090-0XX84-0FF5 được giao hàng không kèm theo hướng dẫn vận hành. Tài liệu cho mô-đun CBP2 — quy trình lắp đặt, cài đặt tham số cho giao tiếp PROFIBUS và cấu hình dữ liệu quy trình — có sẵn trong Sổ tay SIMOVERT MASTERDRIVES và trong tài liệu giao tiếp CBP2 riêng biệt.
Các tài liệu này là cần thiết để vận hành chính xác và nên được lấy trước khi lắp đặt, đặc biệt đối với các địa điểm không có kinh nghiệm tích hợp PROFIBUS trước đó.
Q1: Sau khi cài đặt mô-đun 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 và cấu hình địa chỉ PROFIBUS, ổ đĩa không xuất hiện trên mạng PROFIBUS trong cấu hình phần cứng của PLC. Cần kiểm tra những gì?
Trước tiên, hãy xác minh CBP2 được lắp đúng vào khe cắm tùy chọn của ổ đĩa — khe cắm phải là A đến G, không phải khe F. Kiểm tra địa chỉ PROFIBUS được đặt trên CBP2 (thông qua tham số của ổ đĩa cho địa chỉ bus). Xác nhận cáp được kết nối với cổng PROFIBUS chính xác trên mặt trước của CBP2 và rằng việc kết thúc bus được áp dụng ở các đầu vật lý của phân đoạn PROFIBUS. Cũng xác minh tệp GSD được sử dụng trong dự án PLC khớp với phiên bản firmware của mô-đun CBP2 đã cài đặt.
Q2: Ổ đĩa SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control giao tiếp qua CBP2 nhưng hiển thị lỗi hết thời gian PROFIBUS không liên tục (F085 hoặc tương tự) trong quá trình sản xuất tốc độ cao. Cáp mạng và kết thúc đã được xác nhận là đúng. Cần xem xét những gì khác?
Lỗi hết thời gian PROFIBUS không liên tục với cáp và kết thúc đã được xác nhận thường cho thấy sự không khớp thời gian chu kỳ hoặc tải bus mạng quá mức. Kiểm tra xem thời gian chu kỳ của thiết bị chủ PROFIBUS DP có được cấu hình để phù hợp với tất cả các slave bao gồm cả ổ đĩa.
Ở tốc độ 12 Mbit/s với nhiều trục, thời gian chu kỳ 1–2 ms có thể đạt được; ở tốc độ baud thấp hơn, thời gian chu kỳ sẽ kéo dài đáng kể.
Cũng xác minh rằng tham số thời gian watchdog trong CBP2 được đặt đủ dài hơn thời gian chu kỳ thực tế của thiết bị chủ để cho phép tắc nghẽn bus không thường xuyên mà không bị lỗi hết thời gian giả.
Q3: 6SE7090-0XX84-0FF5 đã ngừng sản xuất kể từ tháng 9 năm 2020. Khả năng kết nối PROFIBUS DP có còn khả dụng cho các cài đặt ổ đĩa SINAMICS mới không?
Có — ổ đĩa SINAMICS sử dụng CBE20 (Bo mạch Giao tiếp Ethernet) cho kết nối PROFINET, là sản phẩm kế thừa chiến lược của PROFIBUS DP trong tự động hóa Siemens hiện đại.
Đối với PROFIBUS DP cụ thể, Bo mạch Giao tiếp SINAMICS CB31 cung cấp chức năng PROFIBUS DP trên nền tảng SINAMICS hiện tại.
Các cơ sở di chuyển từ SIMOVERT MASTERDRIVES sang SINAMICS có thể thay thế giao tiếp PROFIBUS CBP2 bằng CB31 (duy trì PROFIBUS) hoặc bằng PROFINET nếu hệ thống điều khiển cũng di chuyển sang PLC tương thích PROFINET.
Q4: 6SE7090-0XX84-0FF5 đang được thay thế trên dây chuyền sản xuất đang hoạt động. Ổ đĩa cần được khôi phục về cấu hình PROFIBUS trước đó chính xác của nó. Cần ghi lại hoặc sao lưu những tham số nào trước khi tháo gỡ?
Các tham số chính cần ghi lại là: địa chỉ trạm PROFIBUS, cấu hình dữ liệu quy trình (tham số ổ đĩa nào ánh xạ tới các từ dữ liệu chu kỳ nào trong cấu trúc điện báo), bất kỳ tham số nào được đặt cho giám sát thời gian chu kỳ PROFIBUS và lựa chọn loại điện báo điểm đặt/giá trị thực tế của ổ đĩa.
Đây thường là P918.1 (địa chỉ PROFIBUS), P922 (loại điện báo) và các tham số cấu hình dữ liệu quy trình liên quan.
Một bản sao lưu tham số DriveMonitor đầy đủ từ ổ đĩa trước khi tháo gỡ sẽ ghi lại tất cả những điều này và cung cấp con đường nhanh nhất để khôi phục mô-đun thay thế về cấu hình giống hệt.
Q5: Mô-đun 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 có thể được sử dụng trong ổ đĩa SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) hay chỉ giới hạn ở biến thể Motion Control (MC)?
Mô-đun CBP2 có sẵn cho cả hai dòng sản phẩm SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) và Motion Control (MC), với các mã bộ khác nhau cho mỗi loại.
6SE7090-0XX84-0FF5 với mã bộ 6SX7010-0FF05 được chỉ định đặc biệt cho biến thể Motion Control (MC).
Ổ đĩa Vector Control sử dụng biến thể CBP2 khác. Việc lắp đặt CBP2 được chỉ định cho MC vào khe cắm ổ đĩa VC có thể dẫn đến cấu trúc dữ liệu quy trình không tương thích hoặc hành vi không chuẩn.
Xác nhận biến thể CBP2 cụ thể cho loại ổ đĩa trong tài liệu của ổ đĩa trước khi lắp đặt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
