6SX7010-0KC00 6SE7090-0XX84-0KC0 6SX70100KC00 6SE70900XX840KC0 6SX7O1O-OKCOO 6SE7O9O-OXX84-OKCO 6SE7 090-0XX84-0KC0

Siemens 6SE7090-0XX84-0KC0 | Mô-đun mở rộng đầu cuối SIMOVERT MASTERDRIVES EB2 — Định dạng thu nhỏ, yêu cầu ADB, đầu vào/ra kỹ thuật số nổi, đầu ra rơ-le, đầu vào/ra tương tự

Tổng quan

Siemens 6SE7090-0XX84-0KC0 là EB2 — Bo mạch mở rộng 2 — dành cho dòng điều khiển chuyển động và điều khiển vector SIMOVERT MASTERDRIVES.

Đây là một bo mạch bổ sung dạng thu nhỏ, mở rộng số lượng đầu cuối của ổ đĩa vượt quá những gì bộ điều khiển cơ sở (CUVC hoặc CUMC) cung cấp sẵn, bổ sung đầu vào và đầu ra kỹ thuật số nổi, đầu ra chuyển mạch rơ-le và khả năng tín hiệu tương tự cho các ứng dụng yêu cầu. 

Vì EB2 được lắp vào các khe cắm bo mạch tùy chọn của ổ đĩa thông qua ADB (Bo mạch chuyển đổi, 6SE7090-0XX84-0KA0), nó tích hợp trực tiếp vào hệ thống tham số BICO của ổ đĩa — mọi đầu cuối trên EB2 đều có thể gán hoàn toàn thông qua tham số hóa khối chức năng của ổ đĩa, mang lại sự linh hoạt cho kỹ sư ứng dụng để định tuyến tín hiệu giữa đầu vào/ra vật lý của EB2 và bất kỳ chức năng ổ đĩa nội bộ nào.

Sự khác biệt giữa EB1 (6SE7090-0XX84-0KB0) và EB2 nằm ở kiến trúc đầu vào/ra của chúng. Trong khi EB1 cung cấp thêm đầu vào và đầu ra kỹ thuật số ở các mức logic tương thích SIMATIC tiêu chuẩn, thì điểm khác biệt chính của EB2 là đầu ra nổi và tiếp điểm chuyển mạch rơ-le.

Đầu ra nổi sử dụng cách ly quang điện tử giữa đất tín hiệu của EB2 và các đầu cuối đầu ra, loại bỏ sự ghép nối đất xảy ra với các đầu ra được tham chiếu tiêu chuẩn. Trong các máy mà ổ đĩa được cách ly về điện với tham chiếu chung của tủ điều khiển — hoặc nơi nhiều ổ đĩa chia sẻ dây tín hiệu và vòng lặp đất là mối quan tâm — đầu ra nổi là cần thiết cho giao tiếp logic đáng tin cậy.

Đầu ra chuyển mạch rơ-le tương tự cung cấp sự cách ly điện hoàn toàn giữa bộ phận điện tử của ổ đĩa và mạch ngoài đang được chuyển mạch, cho phép EB2 giao tiếp an toàn với các mạch trạng thái điện áp cao hơn, rơ-le điều khiển hoặc đầu vào PLC ở một điện thế khác.

Sự kết hợp các khả năng này đã làm cho EB2 trở thành lựa chọn được chỉ định thường xuyên trong các kiến trúc máy đa trục hoặc đa ổ đĩa phức tạp, nơi nhu cầu về đầu ra trạng thái cách ly, kênh phản hồi bổ sung và kết nối tương tự mở rộng vượt quá tài nguyên tích hợp của CUVC.

Thông số kỹ thuật chính

Tại sao EB2 tồn tại — và khi nào bạn cần nó

Bộ điều khiển cơ sở CUVC hoặc CUMC trong ổ đĩa SIMOVERT MASTERDRIVES bao gồm một bộ đầu cuối kỹ thuật số và tương tự được xác định trên đầu nối phía trước của nó. Đối với nhiều ứng dụng tiêu chuẩn — băng tải điều khiển tốc độ đơn giản, ổ đĩa bơm cơ bản, hệ thống định vị một trục — đầu vào/ra cơ sở là đủ. Nhưng máy móc công nghiệp thường xuyên vượt quá giới hạn này.

Một kịch bản điển hình: PLC của máy yêu cầu bốn đầu ra trạng thái độc lập từ ổ đĩa (sẵn sàng, đang chạy, lỗi, đạt tốc độ) nhưng CUVC chỉ cung cấp hai đầu ra kỹ thuật số trực tiếp. Một trường hợp phổ biến khác: ứng dụng yêu cầu ổ đĩa xuất tín hiệu 4–20mA tỷ lệ với dòng điện động cơ đến một đồng hồ đo từ xa, đồng thời sử dụng đầu ra tương tự tích hợp của CUVC để phản hồi tốc độ về PLC — hai đầu ra tương tự từ một ổ đĩa.

EB2 giải quyết trực tiếp những khoảng trống này.

Nó bổ sung các đầu cuối bổ sung dưới dạng phù hợp với vỏ vật lý hiện có của ổ đĩa (sau khi lắp ADB), tích hợp hoàn toàn với hệ thống tham số BICO của ổ đĩa và không yêu cầu khối đầu cuối bên ngoài hoặc bảng rơ-le.

Đối với kỹ sư bảo trì, điều này có nghĩa là tất cả đầu vào/ra của ổ đĩa — bộ phận cơ sở và EB2 — đều được ghi lại trong một bộ tham số ổ đĩa duy nhất, hiển thị qua DriveMonitor hoặc STARTER và có thể cấu hình mà không cần sửa đổi phần cứng bên ngoài.

Tối đa hai bo mạch EB2 có thể được lắp đặt trên mỗi ổ đĩa. Nếu cả hai khe cắm EB2 đều được lấp đầy và ứng dụng vẫn yêu cầu thêm đầu vào/ra, kiến trúc SCB (Bo mạch truyền thông nối tiếp) với mở rộng đầu cuối từ xa (SCI) sẽ là tùy chọn tiếp theo.

ADB — Giá đỡ lắp đặt bắt buộc

ADB (6SE7090-0XX84-0KA0) là một bo mạch chuyển đổi trung gian được lắp đặt bên trong vỏ điện tử của ổ đĩa SIMOVERT và cung cấp các đầu nối vật lý mà các bo mạch dạng thu nhỏ — bao gồm cả EB2 — cắm vào. Nếu không có ADB, EB2 không thể được lắp đặt cơ khí hoặc kết nối điện.

Khi đặt hàng hoặc chỉ định lắp đặt EB2 lần đầu tiên trên ổ đĩa chưa từng có bo mạch tùy chọn trước đây, ADB phải được đưa vào danh sách vật liệu.

Các ổ đĩa đã có bo mạch tùy chọn được lắp đặt (chẳng hạn như bo mạch bộ mã hóa xung SBP hiện có hoặc bo mạch PROFIBUS CBP2) sẽ đã được trang bị ADB, và EB2 có thể được thêm trực tiếp vào một khe cắm có sẵn.

Mỗi ADB cung cấp một số lượng khe cắm xác định; kiểm tra tính khả dụng của khe cắm trong ổ đĩa cụ thể trước khi đặt hàng.

Bộ dụng cụ nâng cấp cho SIMOREG 6RA70 được đặt hàng riêng và bao gồm các đầu nối và hướng dẫn ngắn cần thiết cho việc đấu dây hệ thống — EB2 một mình (không có đầu nối) là dạng phụ tùng thay thế tiêu chuẩn.

Tích hợp BICO — Đầu vào/ra có thể tham số hóa hoàn toàn

Mọi đầu vào và đầu ra trên EB2 đều tham gia vào hệ thống khối chức năng BICO (Binector-Connector) của SIMOVERT MASTERDRIVES. Trong tham số hóa BICO, tín hiệu kỹ thuật số được gọi là "binector" (B) và tín hiệu tương tự là "connector" (C).

Bất kỳ đầu ra binector nào từ chức năng nội bộ của ổ đĩa — chẳng hạn như trạng thái "cho phép xung", chỉ báo "đạt điểm đặt" hoặc cờ "cảnh báo quá tải" — đều có thể được định tuyến đến bất kỳ đầu cuối đầu ra kỹ thuật số nào có sẵn trên EB2 bằng cách đặt tham số gán BICO thích hợp.

Tương tự, một tín hiệu tương tự bên ngoài được đưa vào đầu cuối đầu vào tương tự của EB2 xuất hiện dưới dạng giá trị connector bên trong ổ đĩa, có sẵn để sử dụng làm bộ cộng điểm đặt, giới hạn mô-men xoắn, điều chỉnh tốc độ hoặc bất kỳ chức năng có thể tham số hóa nào khác.

Kiến trúc này loại bỏ các hạn chế chức năng đấu dây cứng.

EB2 không có các đầu cuối chức năng cố định — đầu cuối ở vị trí X421 chỉ là "đầu ra kỹ thuật số 1" theo nghĩa nó là một transistor đầu ra kỹ thuật số; nó báo hiệu điều gì hoàn toàn phụ thuộc vào binector nào được gán cho nó trong bộ tham số.

Câu hỏi thường gặp

Q1: EB2 yêu cầu ADB. ADB từ việc lắp đặt bo mạch tùy chọn khác có thể được tái sử dụng không, hay mỗi EB2 cần ADB riêng?

ADB là một giá đỡ chia sẻ — nó cung cấp nhiều khe cắm, và nhiều bo mạch dạng thu nhỏ (EB2, SBP, CBP2, v.v.) có thể lắp trên cùng một ADB đồng thời, tùy thuộc vào số lượng khe cắm vật lý có sẵn trên ADB cụ thể đó và dung lượng nguồn cung cấp của ổ đĩa cho các bo mạch tùy chọn.

Một ADB thường đủ cho hai hoặc ba bo mạch dạng thu nhỏ.

Nếu ổ đĩa đã được trang bị ADB từ lần lắp đặt bo mạch tùy chọn trước đó, EB2 sẽ cắm trực tiếp vào một khe cắm mở trên ADB hiện có.

Chỉ cần một ADB mới nếu hiện tại ổ đĩa không có ADB nào được lắp đặt.

Q2: Sự khác biệt chức năng chính giữa EB1 và EB2 là gì, và làm thế nào để chọn giữa chúng?

EB1 (6SE7090-0XX84-0KB0) bổ sung thêm đầu vào và đầu ra kỹ thuật số được tham chiếu đến đất logic nội bộ của ổ đĩa — phù hợp khi hệ thống điều khiển bên ngoài chia sẻ tham chiếu chung với ổ đĩa.

EB2 bổ sung đầu ra nổi (cách ly quang điện tử, không tham chiếu đến đất ổ đĩa), tiếp điểm chuyển mạch rơ-le (cách ly điện hoàn toàn) và đầu vào/ra tương tự bổ sung.

Chọn EB2 khi ứng dụng yêu cầu đầu ra cách ly điện, tiếp điểm rơ-le để chuyển mạch các mạch ngoài hoặc khả năng tín hiệu tương tự bổ sung. 

Cả hai bo mạch đều có thể được lắp đặt trên cùng một ổ đĩa đồng thời nếu cả hai loại đầu vào/ra đều cần thiết, miễn là có sẵn các khe cắm ADB.

Q3: 6SE7090-0XX84-0KC0 đã ngừng sản xuất. Các tùy chọn cho ổ đĩa cần thay thế EB2 là gì?

Các bộ phận thay thế cấp bo mạch từ thị trường phụ tùng đã qua sử dụng là con đường chính để trao đổi EB2 tương đương. Các nhà phân phối thiết bị điện tử công nghiệp uy tín có sẵn các bo mạch EB2 đã được kiểm tra, có nguồn gốc từ thiết bị đã ngừng hoạt động và cung cấp chúng kèm theo thời gian bảo hành.

Ngoài ra, nếu yêu cầu đầu vào/ra của ứng dụng có thể được thiết kế lại, việc chuyển sang nền tảng ổ đĩa SINAMICS thế hệ hiện tại sẽ cung cấp phần cứng mới với các tùy chọn đầu vào/ra hiện đại — mặc dù điều này đại diện cho một dự án lớn hơn so với việc thay thế bo mạch trực tiếp.

Q4: EB2 có thể được lắp đặt và tháo ra khi ổ đĩa đang có điện không?

Không. Tất cả các bo mạch tùy chọn trong dòng SIMOVERT MASTERDRIVES — bao gồm cả EB2 — chỉ được lắp đặt hoặc tháo ra khi ổ đĩa đã hoàn toàn tắt nguồn và bus DC đã xả. Việc thay nóng các bo mạch tùy chọn có nguy cơ làm hỏng bo mạch, các đầu nối ADB và bộ điều khiển chính.

Luôn ngắt điện ổ đĩa, đợi cho đến khi chỉ báo xả bus DC biến mất và tuân thủ các biện pháp phòng ngừa ESD thích hợp trước khi xử lý các bo mạch tùy chọn.

Q5: Làm thế nào để xác định và gán các đầu cuối của EB2 trong quá trình vận hành?

Các đầu cuối của EB2 xuất hiện trong danh sách tham số của ổ đĩa tại các địa chỉ cụ thể được gán cho vị trí khe cắm của bo mạch (khe G75/G76 cho EB2 đầu tiên, hoặc G77/G78 cho EB2 thứ hai).

Các vị trí đầu nối trên EB2 và số tham số BICO của chúng được ghi lại trong tài liệu bo mạch tùy chọn SIMOVERT MASTERDRIVES và trong hướng dẫn chuyển đổi CUVC/CUMC. 

Trong quá trình vận hành, các tham số nguồn BICO cho mỗi chức năng đầu ra mong muốn (ví dụ: P665 cho nguồn đầu ra kỹ thuật số 1) được đặt thành số binector tương ứng với chức năng ổ đĩa cần báo hiệu — ví dụ: "đạt điểm đặt" hoặc "ổ đĩa sẵn sàng."

Phần mềm máy tính STARTER hoặc DriveMonitor giúp việc gán này trở nên đơn giản thông qua chế độ xem đầu nối BICO đồ họa của nó.