Phiên bản mã hóa SIEMENS SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0 6SE7O9O-OXX84-OFAO 6SE7 090-0XX84-0FA0

6SE7090-0XX84-0FA0 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Bảng mã hóa SBP điều khiển chuyển động — Phản hồi tốc độ bộ mã hóa tăng dần / Dự phòng đa năng

MASTERDRIVES Điều khiển chuyển động — Vai trò của phản hồi bộ mã hóa

Biến thể Điều khiển chuyển động (MC) SIMOVERT MASTERDRIVES là thành viên được điều khiển vị trí và tốc độ trong dòng MASTERDRIVES — được sử dụng khi điều khiển vectơ vòng hở hoặc không cảm biến đơn giản không đủ và cần có khả năng điều chỉnh tốc độ vòng kín hoặc điều khiển vị trí chính xác:

Điều chỉnh tốc độ có độ chính xác cao:Các ứng dụng trong đó tốc độ động cơ phải được duy trì chính xác bất kể tải thay đổi như thế nào - trục cấp liệu của máy công cụ, bộ truyền động máy in và hệ thống cuộn/thả cuộn được kiểm soát độ căng.

Kiểm soát vị trí:Các ứng dụng trong đó bộ truyền động phải định vị chính xác tải tại một điểm được chỉ huy — trục robot, bộ truyền động máy đo tọa độ và các giai đoạn tuyến tính chính xác.

Điều khiển mô-men xoắn động:Các ứng dụng yêu cầu phản hồi mô-men xoắn nhanh — bệ kiểm tra được điều khiển bằng servo, mô phỏng tải trọng động và hệ thống gắp và đặt chu kỳ cao.

Tất cả các chức năng vòng kín này yêu cầu dữ liệu vị trí và tốc độ theo thời gian thực chính xác từ động cơ — dữ liệu mà bảng SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 cung cấp bằng cách giao tiếp với bộ mã hóa gia tăng gắn trên trục động cơ.

Thông số kỹ thuật chính

SBP — Bảng cảm biến xung

Ký hiệu SBP (Bảng cảm biến cho xung) xác định công nghệ giao diện bộ mã hóa cụ thể mà mô-đun này hỗ trợ:

Bộ mã hóa gia tăng:Bộ mã hóa lũy tiến tạo ra tín hiệu xung A, B và Z (chỉ số) — đầu ra sóng vuông trong đó các kênh A và B cách nhau 90° (vuông góc), cho phép bộ điều khiển MASTERDRIVES đếm xung để đo tốc độ và phát hiện hướng. Kênh Z cung cấp tham chiếu một lần cho mỗi vòng quay để khôi phục vị trí tuyệt đối sau khi bị gián đoạn nguồn điện.

Mức tín hiệu TTL và HTL:Bảng SBP chấp nhận cả hai mức tín hiệu bộ mã hóa gia tăng TTL (5V) và HTL (10–30V) — bao gồm các mức đầu ra tiêu chuẩn của bộ mã hóa gia tăng công nghiệp. Mức tín hiệu áp dụng được đặt trong quá trình vận hành để phù hợp với thông số kỹ thuật đầu ra của bộ mã hóa được kết nối.

Xử lý tín hiệu:Bảng SBP chuyển đổi tín hiệu bộ mã hóa thô thành định dạng mà bộ điều khiển MASTERDRIVES có thể xử lý — cung cấp dữ liệu xung được lọc nhiễu, chuyển đổi mức ở tốc độ dữ liệu cần thiết cho thuật toán đo vận tốc của ổ đĩa.

Kịch bản ứng dụng

Lỗi phản hồi bộ mã hóa — Biến tần MASTERDRIVES MC:Ổ đĩa Điều khiển Chuyển động SIMOVERT MASTERDRIVES phát sinh các lỗi phản hồi tốc độ - ổ đĩa không thể điều chỉnh tốc độ chính xác hoặc tạo ra cảnh báo phản hồi bộ mã hóa. Sau khi xác minh bộ mã hóa và cáp của nó, bo mạch SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 được xác định là có lỗi. Thay thế khôi phục phản hồi bộ mã hóa gia tăng chính xác.

Vận hành điều khiển chuyển động MASTERDRIVES:Hệ thống Điều khiển Chuyển động MASTERDRIVES mới đang được đưa vào vận hành với bộ mã hóa động cơ tăng dần. Bo mạch SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 được cài đặt và cấu hình để phù hợp với loại và độ phân giải tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: 6SE7090-0XX84-0FA0 chấp nhận tín hiệu bộ mã hóa nào?

Bảng SBP chấp nhận tín hiệu bộ mã hóa gia tăng với các kênh A, B và Z (chỉ mục) ở định dạng cầu phương. Các mức tín hiệu được hỗ trợ là TTL (vi sai 5V) và HTL (một đầu hoặc vi sai, 10–30V). Xác nhận loại và mức tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa trước khi vận hành thử — bo mạch SBP phải được cấu hình để phù hợp với thông số kỹ thuật của bộ mã hóa.

Câu hỏi 2: Bo mạch SBP được kết nối với bộ điều khiển MASTERDRIVES như thế nào?

Bo mạch SBP cắm vào một khe xác định trên bộ điều khiển MASTERDRIVES (CU) hoặc bảng công nghệ trong phần điều khiển của bộ truyền động. Cáp bộ mã hóa bên ngoài kết nối với khối đầu cuối hoặc đầu nối của bo mạch SBP — giao diện vật lý của bo mạch cách ly các tín hiệu bộ mã hóa điện áp thấp nhạy cảm khỏi thiết bị điện tử công suất của ổ đĩa. Tham khảo hướng dẫn cài đặt Điều khiển chuyển động MASTERDRIVES hiện hành để biết các vị trí đầu nối cụ thể.

Câu hỏi 3: Độ phân giải bộ mã hóa tối đa mà 6SE7090-0XX84-0FA0 có thể xử lý là bao nhiêu?

Bảng SBP được thiết kế cho các bộ mã hóa gia tăng công nghiệp trong phạm vi độ phân giải tiêu chuẩn được sử dụng với Điều khiển chuyển động MASTERDRIVES — thường lên tới vài nghìn xung mỗi vòng quay (ppr). Tần số đầu vào tối đa cụ thể được bo mạch SBP hỗ trợ được xác nhận trong tài liệu phần cứng MASTERDRIVES hiện hành của Siemens. Bộ mã hóa có độ phân giải cao hơn hỗ trợ đo tốc độ chính xác hơn nhưng yêu cầu biên tần số đầu vào phù hợp.

Câu hỏi 4: 6SE7090-0XX84-0FA0 có thể hoạt động với bộ mã hóa tuyệt đối cũng như bộ mã hóa gia tăng không?

Không. SBP (Bảng cảm biến xung) dành riêng cho bộ mã hóa xung tăng dần. Bộ mã hóa tuyệt đối — cung cấp giá trị vị trí duy nhất cho mọi vị trí trục mà không yêu cầu chu trình tham chiếu gốc — sử dụng các tiêu chuẩn giao diện khác nhau (SSI, EnDat, HIPERFACE) và yêu cầu bảng tùy chọn MASTERDRIVES khác được thiết kế cho các giao thức bộ mã hóa tuyệt đối.

Câu hỏi 5: Sau khi thay thế 6SE7090-0XX84-0FA0, biến tần có cần chạy thử lại không?

Bản thân bo mạch SBP không lưu trữ các thông số dành riêng cho ổ đĩa - những thông số này nằm trong bộ điều khiển. Sau khi lắp bo mạch thay thế, các thông số cấu hình bộ mã hóa (loại tín hiệu, độ phân giải, v.v.) phải được xác minh trong bộ thông số của biến tần và được xác nhận là chính xác trước khi kích hoạt biến tần. Nếu các thông số được giữ lại chính xác từ trước khi xảy ra lỗi thì việc chạy thử lại là tối thiểu — xác nhận chất lượng tín hiệu bộ mã hóa chính xác và độ chính xác phản hồi tốc độ ở tốc độ thấp trước khi vận hành đầy tải.