Phiên bản mới của Siemens CUMC Bảng điều khiển 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU ∙ 60MHz Control Unit / Universal Spare / Servo Drive Ứng dụng

Từ kiểm soát tốc độ sang kiểm soát chuyển động

6SE7090-0XX84-0AD1 là đơn vị điều khiển (CU) cho các hệ thống điều khiển chuyển động SIMOVERT MASTERDRIVES.Mô-đun này là trí thông minh của ổ thực hiện tất cả các thuật toán kiểm soát vòng lặp đóng mà dịch tốc độ, vị trí, hoặc các điểm thiết lập mô-men xoắn vào các lệnh PWM cho các trình điều khiển cổng và biến tần IGBT.

Trong kiến trúc MASTERDRIVES, mỗi đơn vị ổ đĩa chứa một CU. What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:

Điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn:Các thuật toán vòng kín cơ bản có trong tất cả các biến thể MASTERDRIVES CU ‡ vòng tốc độ tích hợp tỷ lệ và vòng dòng trong nhanh.

Điều khiển vị trí:Bộ điều khiển chuyển động bổ sung một vòng lặp bên ngoài điều khiển vị trí chấp nhận các điểm đặt vị trí và quản lý hồ sơ vận tốc để đạt được vị trí chính xác.Điều này không có sẵn trong các biến thể Vector Control CU.

Động tác phối hợp:Nhiều động cơ điều khiển chuyển động 6SE7090-0XX84-0AD1 có thể được đồng bộ hóa để thực hiện chuyển động đa trục phối hợpvà hộp số điện tử.

Các thông số kỹ thuật chính

Ứng dụng cần thiết để điều khiển chuyển động

6SE7090-0XX84-0AD1 là CU thích hợp cho các ứng dụng MASTERDRIVES yêu cầu bất kỳ:

Điều khiển vị trí tuyệt đối:Bất kỳ ứng dụng nào mà động cơ phải di chuyển tải vào một vị trí được chỉ định chính xác và giữ vị trí đó cần CU điều khiển chuyển động. CU điều khiển vector chỉ có thể điều chỉnh tốc độ;nó không thể thực hiện điều khiển vị trí.

Các trục đồng bộ:Các ứng dụng mà hai hoặc nhiều trục truyền phải duy trì một tỷ lệ tốc độ hoặc vị trí xác địnhvà đường dây điện tử trong các động cơ đa động cơ.

Động cơ servo:Bộ điều khiển chuyển động hỗ trợ các động cơ servo đồng bộ (loại nam châm vĩnh cửu) ngoài các động cơ cảm ứng tiêu chuẩn, cung cấp điều khiển theo định hướng trường cho các ứng dụng động cơ servo.

Các kịch bản ứng dụng

lỗi trong máy điều khiển chuyển động MASTERDRIVESĐộng cơ MC SIMOVERT MASTERDRIVES mất chức năng điều khiển chuyển động ¢ động cơ vẫn có thể chạy trong chế độ tốc độ cơ bản nhưng điều khiển vị trí và chuyển động phối hợp không có sẵn.Điều tra chẩn đoán xác định 6SE7090-0XX84-0AD1 CU là lỗi. Thay thế bằng một mô-đun cấu hình chính xác khôi phục khả năng kiểm soát chuyển động đầy đủ.

nâng cấp MASTERDRIVES lên Motion Control:Một cơ sở nâng cấp một ổ đĩa kiểm soát vector MASTERDRIVES hiện có thành khả năng kiểm soát chuyển động.Thay thế Vector Control CU bằng 6SE7090-0XX84-0AD1 cho phép điều khiển vị trí và tính năng đồng bộ hóa provided the drive also has the required encoder feedback module (SBP, SBM2 hoặc SBR2) được lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Mô-đun phản hồi mã hóa nào được yêu cầu cùng với 6SE7090-0XX84-0AD1 để điều khiển vị trí vòng kín?

Bộ điều khiển chuyển động CU (6SE7090-0XX84-0AD1) yêu cầu một tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để đo tốc độ và vị trí.SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) cho bộ mã hóa xung gia tăng; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) cho các bộ mã hóa đa vòng tuyệt đối; SBR2 cho các bộ giải quyết. Nếu không có mô-đun phản hồi bộ mã hóa, Bộ điều khiển chuyển động không thể đóng các vòng lặp tốc độ hoặc vị trí.

Q2: Liệu 6SE7090-0XX84-0AD1 có chứa bộ tham số của ổ đĩa không?

Đúng vậy. Mô-đun CU lưu trữ các thông số ứng dụng cụ thể của ổ đĩa: dữ liệu động cơ, giới hạn tốc độ, tốc độ tăng tốc, quy mô mã hóa, lợi nhuận vòng vị trí và cấu hình điều khiển. Khi thay thế CU,tất cả các tham số phải được khôi phục từ một bản sao lưu hiện tại. Một CU thay thế đến với cài đặt mặc định của nhà máy. các thông số ứng dụng phải được tải trước khi ổ đĩa có thể hoạt động chính xác.Luôn duy trì sao lưu tham số hiện tại trước khi thay thế CU.

Q3: Có thể thay thế 6SE7090-0XX84-0AD1 một Vector Control CU trong cùng một đơn vị truyền động?

Về mặt vật lý, cả hai biến thể CU đều phù hợp với cùng một khe cắm trong lồng điện tử của MASTERDRIVES.thay thế một Vector Control CU với 6SE7090-0XX84-0AD1 cho phép các tính năng điều khiển chuyển động, mô-đun truyền thông) được cấu hình để hỗ trợ hoạt động điều khiển chuyển động. Điều này có thể được thực hiện như một nâng cấp có chủ ý, nhưng đòi hỏi phải khởi động đúng các thông số điều khiển chuyển động.Xem tài liệu cấu hình điều khiển chuyển động SIMOVERT MASTERDRIVES trước khi tiếp tục.

Q4: 6SE7090-0XX84-0AD1 hỗ trợ giao diện truyền thông nào cho đầu vào điểm đặt điều khiển chuyển động?

Các MASTERDRIVES Motion Control CU chấp nhận điểm thiết lập thông qua kênh dữ liệu quá trình nội bộ của nó thông qua các mô-đun truyền thông được cài đặt (PROFIBUS CBP2, DeviceNet,hoặc các tùy chọn fieldbus khác được cài đặt trong các khe cắm CU bổ sung)Đối với hoạt động độc lập, đầu vào điểm thiết lập tương tự trên khối đầu cuối của ổ cũng có sẵn.tùy chọn liên lạc SIMOLINK (SLB) cho phép truyền điểm đặt đồng bộ tốc độ cao giữa nhiều ổ điều khiển chuyển động MASTERDRIVES.