Bộ điều khiển Siemens Cu310-2dp nguyên bản 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 | Bộ điều khiển SINAMICS S120 CU310-2 DP — Giao diện PROFIBUS, Không có thẻ CF

Mã sản phẩm: 6SL3040-1LA00-0AA0

Nhà sản xuất: Siemens AG (Đức)

Loại sản phẩm: Bộ điều khiển — CU310-2 DP

Dòng sản phẩm: SINAMICS S120 

Điều khiển một trục cho môi trường PROFIBUS

6SL3040-1LA00-0AA0 là bộ điều khiển một trục CU310-2 DP của SINAMICS S120 dành cho mạng PROFIBUS DP. Sản phẩm được giao không kèm thẻ CompactFlash, thẻ này được đặt hàng riêng và chứa phần mềm firmware và bộ tham số. Nếu không có thẻ CF được cài đặt, thiết bị sẽ không thể khởi động.

Trong kiến trúc S120, Bộ điều khiển được tách biệt với Mô-đun Động cơ và Mô-đun Đường dây. CU310-2 DP xử lý tất cả các quy trình vòng kín cho một trục servo hoặc vector: nó nhận các điểm đặt tốc độ và mô-men xoắn qua PROFIBUS DP từ PLC của nhà máy, chạy các vòng điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí với tốc độ cập nhật cao, và gửi các lệnh chuyển mạch PWM đến Mô-đun Động cơ. DRIVE-CLiQ truyền dữ liệu bộ mã hóa trở lại từ động cơ và đọc bảng định mức điện tử của mọi thành phần được kết nối, cho phép nhận dạng động cơ tự động.

PROFIBUS DP là một fieldbus đã được thiết lập vững chắc trong sản xuất. Nhiều nhà máy được xây dựng vào những năm 1990 và 2000 hoạt động dựa trên cơ sở hạ tầng PROFIBUS. CU310-2 DP phù hợp trực tiếp với các môi trường đó. Đối với các nhà máy sử dụng PROFINET, CU310-2 PN (mã sản phẩm khác) là giải pháp thay thế.

Kết nối DRIVE-CLiQ và Bộ mã hóa

Cổng DRIVE-CLiQ đơn kết nối với Mô-đun Động cơ và bất kỳ động cơ nào có giao diện DRIVE-CLiQ gốc — chẳng hạn như động cơ 1FK7 hoặc 1FT7 có tùy chọn DRIVE-CLiQ. Động cơ có giao diện bộ mã hóa thông thường (resolver, sin/cos, HTL/TTL) cần một Mô-đun Cảm biến Tủ (SMC) để chuyển đổi giao thức trước khi kết nối với DRIVE-CLiQ. Ổ cắm DRIVE-CLiQ tích hợp sử dụng đầu cuối M5 PE để nối đất vỏ bọc — kết nối này phải được thực hiện đúng để tuân thủ EMC.

Vận hành và Quản lý Tham số

Phần mềm STARTER (hoặc TIA Portal với thư viện ổ đĩa S120) là công cụ vận hành tiêu chuẩn cho CU310-2 DP. Một Bảng điều khiển Cơ bản (BOP20) có thể được gắn vào thiết bị để truy cập tại chỗ mà không cần PC.

Các tham số được lưu trữ trên thẻ CF, không phải trong bộ điều khiển. Để thay thế thiết bị trong một hệ thống đang hoạt động: chuyển thẻ CF từ thiết bị cũ sang thiết bị thay thế. Nếu firmware trên thẻ tương thích với phần cứng thay thế, ổ đĩa sẽ khôi phục cấu hình của nó mà không cần vận hành lại hoàn toàn. Địa chỉ PROFIBUS DP được đặt bằng tham số (không có công tắc DIP) và yêu cầu chu kỳ cấp nguồn để áp dụng sau bất kỳ thay đổi nào.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Q1: Ổ đĩa bật nguồn nhưng hiển thị lỗi thẻ CF. Cần loại thẻ CF nào?

Thẻ CF cho dòng CU310-2 là thẻ firmware SINAMICS S120 được đặt hàng riêng từ Siemens. Chọn phiên bản phù hợp với cấp độ firmware yêu cầu. Thẻ cũng lưu trữ bộ tham số của ổ đĩa — nếu không có thẻ, thiết bị không thể khởi tạo.

Q2: Địa chỉ PROFIBUS DP được đặt trên CU310-2 DP như thế nào?

Thông qua tham số bằng phần mềm STARTER hoặc bảng BOP20 — không có công tắc DIP vật lý. Địa chỉ mới có hiệu lực sau một chu kỳ cấp nguồn.

Q3: Có cần mô-đun bộ mã hóa SMC khi kết nối động cơ DRIVE-CLiQ không?

Không. Động cơ có cổng DRIVE-CLiQ gốc (như 1FK7 hoặc 1FT7 có tùy chọn DRIVE-CLiQ) kết nối trực tiếp. Dữ liệu trên bảng tên động cơ được đọc tự động. SMC chỉ cần thiết khi động cơ sử dụng giao diện bộ mã hóa thông thường — resolver, sin/cos, hoặc HTL/TTL.

Q4: Tốc độ baud PROFIBUS DP tối đa là bao nhiêu?

Lên đến 12 Mbit/s. Tốc độ baud được phát hiện và đặt tự động khi khởi động — không cần cấu hình thủ công.

Q5: Thay thế CU310-2 DP trong hệ thống đang hoạt động — các tham số có bị mất không?

Các tham số nằm trên thẻ CF. Chuyển thẻ sang thiết bị thay thế. Nếu phiên bản firmware tương thích, ổ đĩa sẽ khôi phục cấu hình trước đó. Xác minh tính tương thích của firmware trước khi hoán đổi.