Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Kiểm soát chuyển động. Ứng dụng đo giá trị mã hóa. Đánh giá giải quyết mà không cần mô phỏng mã hóa xung. khe C (Lựa chọn C23)

Bảng đóng vòng lặp phản hồi giải quyết

Bên trong một SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, dữ liệu vị trí và tốc độ chảy trở lại từ động cơ thông qua một chuỗi phần cứng phù hợp cẩn thận. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 là bảng đó. Được chỉ định là SBR1 trong danh mục tùy chọn MASTERDRIVES, nó là mô-đun mã hóa giá trị đo để đánh giá giải quyết mà không cần mô phỏng mã hóa gia tăng.Nó lắp đặt trực tiếp vào khe C của SIMOVERT MASTERDRIVES nhỏ gọn và các đơn vị khung gầm, được chỉ định là mã tùy chọn C23, và xử lý chuyển đổi tín hiệu resolver-to-drive đầy đủ cho phép điều khiển động cơ vòng kín trong các máy được trang bị động cơ servo được trang bị resolver.

Thông số kỹ thuật sản phẩm

Một nhà giải quyết là gì và tại sao nó có Hội đồng đánh giá riêng

Một resolver là một bộ biến áp điện xoay được gắn trên trục động cơ.nó tạo ra hai tín hiệu đầu ra tương tự ̇ một sinus và một cosine ̇ có kích thước thay đổi theo vị trí gócKhông giống như các bộ mã hóa quang học, các bộ giải quyết không chứa các thiết bị điện tử hoạt động, không có đĩa thủy tinh, không có chất phát bán dẫn.,ô nhiễm, và sốc sẽ phá hủy hệ thống mã hóa quang học.

Sự đánh đổi là đầu ra analog thô của resolver không phải là thứ mà một bộ điều khiển ổ đĩa kỹ thuật số có thể sử dụng trực tiếp. đó là công việc mà bảng SBR1 thực hiện: nó nhận tín hiệu kích thích resolver,chấp nhận phản hồi sinus và cosine, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, tốc độ, và vị trí điều khiển vòng lặp.

Nếu không có SBR1 hoạt động đúng ở khe C, một đơn vị MASTERDRIVES được cấu hình cho động cơ được trang bị giải quyết đơn giản là không thể hoạt động.và không có chuyển động động cơ có thể cho đến khi bảng được thay thế và giao diện resolver khôi phục.

SBR1 vs SBR2: Biết hệ thống của bạn sử dụng biến thể nào

Danh mục kiểm soát chuyển động của MASTERDRIVES cung cấp hai bảng đánh giá giải quyết và chọn sai một để thay thế sẽ gây ra các vấn đề tương thích:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0)Đánh giá tín hiệu giải quyết và cung cấp dữ liệu vị trí và tốc độ cho các vòng kiểm soát nội bộ của ổ đĩa. Không cung cấp đầu ra mã hóa gia tăng mô phỏng trên các đầu cuối bên ngoài.Đây là bảng chính xác cho các hệ thống mà các phản hồi resolver được sử dụng độc quyền bởi các ổ đĩa MASTERDRIVES và không có thiết bị bên ngoài (PLC, CNC, hiển thị vị trí) cần một dòng xung bắt nguồn từ tín hiệu giải quyết.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0)Thêm một đầu ra mô phỏng bộ mã hóa gia tăng trên đầu của việc đánh giá giải quyết. Điều này cho phép các hệ thống bên ngoài nhận được một dòng xung A / B thông thường đại diện cho vị trí động cơ,có nguồn gốc từ tín hiệu resolver, mà không cần một bộ mã hóa vật lý riêng biệt. Được sử dụng trong máy mà một bộ điều khiển cấp cao hơn hoặc một màn hình hiển thị vị trí cần phản hồi vị trí từ trục động cơ.

Trước khi đặt mua thay thế, xác nhận mã tùy chọn nào được ghi trong tài liệu của máy hoặc hiển thị trên bảng được cài đặt trong khe C. Thay SBR2 bằng SBR1 sẽ không gây ra thiệt hại,nhưng đầu ra mô phỏng bổ sung sẽ không được sử dụng, và các tham số phần mềm ổ phải được cấu hình chính xác để phù hợp với phiên bản bảng được cài đặt.

Nội dung cài đặt: Nơi mà bảng này sống trong ổ đĩa

SIMOVERT MASTERDRIVES cấu trúc đơn vị compact và khung gầm sử dụng một phương pháp tiếp cận bảng tùy chọn mô-đun.trong khi chức năng cụ thể cho ứng dụng giao diện mã hóa, giao thức liên lạc, mở rộng I / O được thêm qua các bảng kết nối vào các khe cắm nội bộ chuyên dụng được dán nhãn từ A đến G.

Bảng SBR1 chiếm khe C, được chỉ định cho bảng mã hóa động cơ trong tất cả các cấu hình đơn vị compact và khung gầm.Bảng kết nối với các resolver thông qua ổ đĩa của bộ kết nối bộ mã hóa tiêu chuẩn trên mặt trước hoặc bên bảng điều khiển, và liên lạc với bảng điều khiển chính qua bus khe cắm nội bộ.Không có dây dẫn bên ngoài cho bản thân bảng ngoài cáp giải quyết mà tuyến đường thông qua các đầu vào mã hóa tiêu chuẩn của ổ đĩa.

Nền tảng điều khiển chuyển động MASTERDRIVES mà bảng này hỗ trợ đã được triển khai rộng rãi trong máy công cụ, máy in, máy cuộn, giá thử nghiệm,và các hệ thống phối hợp đa trục được xây dựng xung quanh các động cơ servo Siemens với phản hồi giải quyết, trong số những người khác.

Tìm nguồn thay thế: Phân tích phụ tùng và tùy chọn bộ chỉnh sửa

Có hai tuyến mua sắm cho tấm này. 6SE7090-0XX84-0FB0 là chỉ định phụ tùng dự phòng một tấm duy nhất được cung cấp sẵn sàng để rơi vào một khe C hiện có trước đó có một SBR1.6SX7010-0FB00 là bộ thiết bị nâng cấp, bao gồm bảng cộng với phần cứng lắp đặt và phụ kiện cáp cần thiết để thêm tùy chọn này vào một đơn vị mà ban đầu không được cung cấp với khả năng đánh giá giải quyết.

Đối với một bộ phận thay thế tương tự trong một hệ thống đã cài đặt SBR1, số phụ tùng là tham chiếu chính xác.Các bộ chỉnh sửa là sự lựa chọn thích hợp chỉ khi thêm khả năng đánh giá resolver để một đơn vị MASTERDRIVES ban đầu được cấu hình mà không có nó.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Có thể sử dụng 6SE7090-0XX84-0FB0 trong cả phiên bản compact và khung gầm của SIMOVERT MASTERDRIVES?

Đúng vậy, tài liệu đặt hàng của Siemens về MASTERDRIVES xác nhận bảng SBR1 được cắm vào khe C trên cả các cấu hình đơn vị nhỏ gọn và đơn vị khung gầm.Bảng và giao diện khe là phổ biến trên toàn bộ gia đình sản phẩm, vì vậy một phụ tùng duy nhất bao gồm cả hai yếu tố hình thức.

Q2: Bảng được liệt kê là ngừng sản xuất, có nghĩa là ổ đĩa chính nó cũng không hỗ trợ?

Bảng SBR1 đã được ngừng sản xuất tiêu chuẩn của Siemens, nhưng điều này phản ánh tình trạng vòng đời của nền tảng MASTERDRIVES nói chung chứ không phải là bảng cụ thể.Các đơn vị SIMOVERT MASTERDRIVES vẫn hoạt động trên các máy sản xuất trên toàn thế giới, và các bảng vẫn có sẵn thông qua các nhà phân phối phụ tùng phụ tùng tự động hóa công nghiệp được ủy quyền và các kênh cải tạo được chứng nhận.Tình trạng ngừng sản xuất trong danh mục tiêu chuẩn của Siemens không có nghĩa là sản phẩm đã biến mất khỏi thị trường.

Q3: Những báo động lỗi nào trong MASTERDRIVES cho thấy một bảng SBR1 bị hỏng?

Các chỉ số trực tiếp nhất là lỗi đánh giá bộ mã hóa khi khởi động ổ đĩa thường sẽ hiển thị báo động liên quan đến sự vắng mặt của tín hiệu phản hồi động cơ hoặc lỗi phần cứng bộ mã hóa.Không ổn định điều khiển tốc độ, trục trặc vị trí không giải thích được, hoặc thất bại hoàn toàn trong việc đóng vòng lặp tốc độ sau khi kích hoạt ổ cũng có thể là kết quả của một bảng giải quyết bị suy giảm.Nếu cáp giải quyết và giải quyết chính nó đã được xác minh là chức năng và lỗi vẫn còn, bảng SBR1 là thành phần tiếp theo để nghi ngờ và thay thế.

Q4: Có cần thay đổi các thông số ổ đĩa sau khi thay thế bảng SBR1 không?

Trong một sự thay thế tương tự như nhau (SBR1 cho SBR1),cùng động cơ giải quyết không có thay đổi tham số thường là cần thiết nếu các tham số của ổ đĩa đã được thiết lập chính xác cho hoạt động giải quyết trước khi lỗiTuy nhiên, sau khi thay thế bảng, nó là một thực tiễn tốt để xác minh rằng tham số loại mã hóa (P130 trong phần mềm máy chủ MASTERDRIVES) được đặt đúng để hoạt động giải quyết,và để thực hiện một hiệu chuẩn chuyển đổi giải quyết nếu bảng mới hoặc lắp đặt giới thiệu bất kỳ chuyển đổiXem tài liệu khởi động MASTERDRIVES cụ thể cho phiên bản firmware của bạn.

Q5: Sự khác biệt giữa sử dụng SBR1 với biến thể điều khiển chuyển động MASTERDRIVES so với biến thể điều khiển vector là gì?

Phần cứng của bảng SBR1 là giống nhau bất kể biến thể phần mềm ổ đĩa nào được cài đặt. Sự khác biệt nằm ở cách phần mềm ổ đĩa sử dụng dữ liệu giải quyết.phản hồi resolver hỗ trợ vòng lặp điều khiển đầy đủ bao gồm điều khiển vị trí, cho phép định vị trục chính xác. Trong các biến thể Vector Control, phản hồi giải quyết thường hỗ trợ điều khiển tốc độ và có thể cung cấp hiệu suất tốt hơn ở tốc độ thấp so với hoạt động vòng lặp mở,nhưng đầy đủ chức năng vị trí servo phụ thuộc vào firmware và cấu hình. Xác nhận biến thể phần mềm của ổ đĩa của bạn trước khi cấu hình chế độ điều khiển dựa trên giải quyết.