Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Bo mạch Resolver

SIMOVERT MASTERDRIVES Điều khiển Chuyển động | Mô-đun Bộ mã hóa Đo lường Giá trị | Đánh giá Resolver Không mô phỏng Bộ mã hóa Xung | Khe C (Tùy chọn C23)

Bo mạch Đóng Vòng Lặp Phản hồi Resolver

Bên trong ổ đĩa SIMOVERT MASTERDRIVES Điều khiển Chuyển động, dữ liệu vị trí và tốc độ chảy ngược từ động cơ thông qua một chuỗi phần cứng được kết hợp cẩn thận. Khi động cơ sử dụng resolver làm thiết bị phản hồi — vẫn là một trong những công nghệ cảm biến bền bỉ về cơ học và chịu đựng môi trường tốt nhất hiện có — tín hiệu đó cần một bo mạch đánh giá chuyên dụng để chuyển đổi tín hiệu resolver analog thành phản hồi kỹ thuật số mà bộ điều khiển của ổ đĩa có thể xử lý.

6SE7090-0XX84-0FB0 là bo mạch đó. Được chỉ định là SBR1 trong danh mục tùy chọn MASTERDRIVES, nó là mô-đun bộ mã hóa đo lường giá trị để đánh giá resolver mà không cần mô phỏng bộ mã hóa tăng dần. Nó được lắp đặt trực tiếp vào khe C của các đơn vị compact và chassis SIMOVERT MASTERDRIVES, được gán mã tùy chọn C23, và xử lý toàn bộ quá trình chuyển đổi tín hiệu resolver sang ổ đĩa, giúp điều khiển động cơ vòng kín có thể thực hiện được trên các máy được trang bị động cơ servo có lắp resolver.

Thông số kỹ thuật sản phẩm

Resolver là gì và tại sao nó có bo mạch đánh giá riêng

Resolver là một máy biến áp điện quay được gắn trên trục động cơ. Khi trục quay, nó tạo ra hai tín hiệu đầu ra analog — một tín hiệu sin và một tín hiệu cos — có biên độ thay đổi theo vị trí góc. Không giống như bộ mã hóa quang học, resolver không chứa bất kỳ bộ phận điện tử chủ động nào, không có đĩa thủy tinh, không có bộ phát bán dẫn. Về cơ bản, chúng là các thiết bị thụ động, đó chính là lý do tại sao chúng tồn tại trong môi trường nhiệt độ cao, rung động, ô nhiễm và va đập mà các hệ thống bộ mã hóa quang học sẽ bị phá hủy.

Sự đánh đổi là đầu ra analog thô của resolver không phải là thứ mà bộ điều khiển ổ đĩa kỹ thuật số có thể sử dụng trực tiếp. Đó là công việc mà bo mạch SBR1 thực hiện: nó nhận tín hiệu kích thích resolver, chấp nhận phản hồi sin và cos, và thực hiện phép chuyển đổi toán học — Resolver sang Kỹ thuật số (R/D) — tạo ra dữ liệu vị trí góc và vận tốc mà firmware MASTERDRIVES Motion Control cần để chạy các vòng điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí vòng kín.

Nếu không có SBR1 hoạt động đúng trong khe C, một đơn vị MASTERDRIVES được cấu hình cho động cơ có resolver đơn giản là không thể hoạt động. Ổ đĩa sẽ báo lỗi khi khởi động với lỗi đánh giá bộ mã hóa, và không thể di chuyển động cơ cho đến khi bo mạch được thay thế và giao diện resolver được khôi phục.

SBR1 so với SBR2: Biết biến thể nào hệ thống của bạn đang sử dụng

Danh mục MASTERDRIVES Motion Control cung cấp hai bo mạch đánh giá resolver, và chọn sai bo mạch thay thế sẽ gây ra sự cố tương thích:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) — Tùy chọn C23: Đánh giá tín hiệu resolver và cung cấp dữ liệu vị trí và vận tốc cho các vòng điều khiển nội bộ của ổ đĩa. Không cung cấp đầu ra bộ mã hóa tăng dần mô phỏng trên các đầu cuối bên ngoài. Đây là bo mạch phù hợp cho các hệ thống mà phản hồi resolver chỉ được sử dụng bởi ổ đĩa MASTERDRIVES và không có thiết bị bên ngoài nào (PLC, CNC, màn hình hiển thị vị trí) cần tín hiệu xung được tạo ra từ tín hiệu resolver.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) — Tùy chọn C33: Bổ sung đầu ra mô phỏng bộ mã hóa tăng dần bên cạnh việc đánh giá resolver. Điều này cho phép các hệ thống bên ngoài nhận tín hiệu xung A/B thông thường đại diện cho vị trí động cơ, được tạo ra từ tín hiệu resolver, mà không cần bộ mã hóa vật lý riêng biệt. Được sử dụng trong các máy mà bộ điều khiển cấp cao hơn hoặc màn hình hiển thị vị trí cần phản hồi vị trí từ trục động cơ.

Trước khi đặt hàng thay thế, hãy xác nhận mã tùy chọn nào được ghi trong tài liệu của máy hoặc hiển thị trên bo mạch được lắp đặt trong khe C. Thay thế SBR2 bằng SBR1 sẽ không gây hư hỏng, nhưng đầu ra mô phỏng bổ sung sẽ không được sử dụng, và các tham số phần mềm ổ đĩa phải được cấu hình chính xác để phù hợp với biến thể bo mạch đã lắp đặt.

Ngữ cảnh lắp đặt: Bo mạch này nằm ở đâu trong ổ đĩa

Kiến trúc đơn vị compact và chassis SIMOVERT MASTERDRIVES sử dụng phương pháp bo mạch tùy chọn mô-đun. Đơn vị cơ sở chứa các bộ phận điện tử công suất và mạch điều khiển cốt lõi, trong khi chức năng cụ thể cho ứng dụng — giao diện bộ mã hóa, giao thức truyền thông, I/O mở rộng — được thêm vào thông qua các bo mạch cắm vào các khe cắm nội bộ chuyên dụng được đánh dấu từ A đến G.

Bo mạch SBR1 chiếm khe C, được chỉ định cho bo mạch bộ mã hóa động cơ trong tất cả các cấu hình đơn vị compact và chassis. Bo mạch kết nối với resolver thông qua đầu nối bộ mã hóa tiêu chuẩn của ổ đĩa trên bảng điều khiển phía trước hoặc bên cạnh, và giao tiếp với bo mạch điều khiển chính qua bus khe cắm nội bộ. Không có dây cáp bên ngoài nào đến bo mạch ngoài cáp resolver được định tuyến qua các đầu vào bộ mã hóa tiêu chuẩn của ổ đĩa.

Nền tảng MASTERDRIVES Motion Control mà bo mạch này hỗ trợ đã được triển khai rộng rãi trong các máy công cụ, máy in, máy quấn, bệ thử nghiệm và các hệ thống phối hợp đa trục được xây dựng dựa trên động cơ servo Siemens với phản hồi resolver — thường là các dòng động cơ 1FT5 và 1FT6, trong số các dòng khác.

Tìm nguồn cung ứng bộ thay thế: Tùy chọn phụ tùng thay thế và bộ sửa đổi

Có hai tuyến đường mua hàng cho bo mạch này. 6SE7090-0XX84-0FB0 là mã phụ tùng thay thế — một bo mạch đơn lẻ được cung cấp sẵn sàng để lắp vào khe C hiện có trước đây đã chứa SBR1. 6SX7010-0FB00 là mã bộ sửa đổi, bao gồm bo mạch cộng với phần cứng lắp đặt và phụ kiện cáp cần thiết để thêm tùy chọn này vào một đơn vị ban đầu không được cung cấp khả năng đánh giá resolver.

Đối với việc thay thế tương đương trong một hệ thống đã có SBR1 được lắp đặt, mã phụ tùng thay thế là mã tham chiếu chính xác. Bộ sửa đổi chỉ là lựa chọn phù hợp khi thêm khả năng đánh giá resolver vào một đơn vị MASTERDRIVES ban đầu không được cấu hình với nó.

Câu hỏi thường gặp

Q1: 6SE7090-0XX84-0FB0 có thể được sử dụng trong cả phiên bản compact và chassis của SIMOVERT MASTERDRIVES không?

Có. Tài liệu đặt hàng MASTERDRIVES của Siemens xác nhận bo mạch SBR1 cắm vào khe C trên cả cấu hình đơn vị compact và đơn vị chassis. Bo mạch và giao diện khe cắm là chung trên dòng sản phẩm, vì vậy một phụ tùng thay thế duy nhất bao phủ cả hai dạng yếu tố.

Q2: Bo mạch được liệt kê là ngừng sản xuất — điều đó có nghĩa là ổ đĩa cũng không còn được hỗ trợ không?

Bo mạch SBR1 đã ngừng sản xuất tiêu chuẩn của Siemens, nhưng điều này phản ánh trạng thái vòng đời của nền tảng MASTERDRIVES nói chung chứ không riêng gì bo mạch. Các đơn vị SIMOVERT MASTERDRIVES vẫn đang hoạt động trên các máy sản xuất trên toàn cầu, và các bo mạch vẫn có sẵn thông qua các nhà phân phối phụ tùng tự động hóa công nghiệp được ủy quyền và các kênh tân trang được chứng nhận. Tình trạng ngừng sản xuất trong danh mục tiêu chuẩn của Siemens không có nghĩa là sản phẩm đã biến mất khỏi thị trường.

Q3: Những cảnh báo lỗi nào trong MASTERDRIVES cho biết bo mạch SBR1 bị lỗi?

Các chỉ báo trực tiếp nhất là lỗi đánh giá bộ mã hóa khi khởi động — ổ đĩa thường sẽ hiển thị cảnh báo liên quan đến việc thiếu tín hiệu phản hồi động cơ hoặc lỗi phần cứng bộ mã hóa. Sự bất ổn định của điều khiển tốc độ, trôi vị trí không giải thích được, hoặc hoàn toàn không đóng vòng tốc độ sau khi bật ổ đĩa cũng có thể là kết quả của bo mạch resolver bị suy giảm. Nếu cáp resolver và resolver đã được xác minh là hoạt động và lỗi vẫn tồn tại, bo mạch SBR1 là thành phần tiếp theo cần nghi ngờ và thay thế.

Q4: Có cần thay đổi tham số ổ đĩa nào sau khi thay thế bo mạch SBR1 không?

Trong trường hợp thay thế tương đương — cùng biến thể bo mạch (SBR1 cho SBR1), cùng động cơ resolver — thường không cần thay đổi tham số nếu các tham số của ổ đĩa đã được đặt chính xác cho hoạt động resolver trước khi xảy ra lỗi. Tuy nhiên, sau bất kỳ lần thay thế bo mạch nào, nên kiểm tra xem tham số loại bộ mã hóa (P130 trong firmware MASTERDRIVES) có được đặt chính xác cho hoạt động resolver hay không, và thực hiện hiệu chuẩn bù resolver nếu bo mạch mới hoặc quá trình lắp đặt gây ra bất kỳ độ lệch nào. Tham khảo tài liệu cấu hình MASTERDRIVES cụ thể cho phiên bản firmware của bạn.

Q5: Sự khác biệt giữa việc sử dụng SBR1 với biến thể MASTERDRIVES Motion Control so với biến thể Vector Control là gì?

Phần cứng bo mạch SBR1 giống nhau bất kể nó được lắp đặt trong biến thể phần mềm ổ đĩa nào. Sự khác biệt nằm ở cách phần mềm ổ đĩa sử dụng dữ liệu resolver. Trong các biến thể Motion Control, phản hồi resolver hỗ trợ vòng điều khiển servo đầy đủ bao gồm điều khiển vị trí, cho phép định vị trục chính xác. Trong các biến thể Vector Control, phản hồi resolver thường hỗ trợ điều khiển tốc độ và có thể cung cấp hiệu suất tốc độ thấp tốt hơn so với hoạt động vòng hở, nhưng chức năng servo vị trí đầy đủ phụ thuộc vào firmware và cấu hình. Xác nhận biến thể firmware của ổ đĩa của bạn trước khi cấu hình các chế độ điều khiển dựa trên resolver.