Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIEMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
Bo mạch Siemens 6SE7090-0XX84-0FF0 là CBP — bo mạch giao tiếp PROFIBUS nguyên bản cho dòng truyền động SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
Trong hệ thống MASTERDRIVES, bộ phận cơ sở của truyền động xử lý điện tử công suất: chỉnh lưu nguồn cấp, tạo đầu ra PWM cho động cơ và thực hiện thuật toán điều khiển vector hoặc V/f.
Bộ phận cơ sở giao tiếp cục bộ thông qua dải đấu cuối riêng (tham chiếu tốc độ tương tự, tín hiệu điều khiển kỹ thuật số) và qua giao thức USS nối tiếp tích hợp trên RS-232/RS-485. Bộ phận cơ sở không có khả năng hoạt động như một thiết bị slave PROFIBUS DP — nếu không có bo mạch tùy chọn.
Việc lắp đặt bo mạch CBP vào khe cắm tùy chọn điện tử của truyền động sẽ kết nối truyền động MASTERDRIVES với mạng PROFIBUS. Bộ điều khiển PLC chính (S7-300, S7-400 hoặc bất kỳ bộ điều khiển chính PROFIBUS DP nào) sẽ nhận diện truyền động như một thiết bị slave PROFIBUS.
Các từ điều khiển và điểm đặt do bộ điều khiển chính PLC ghi sẽ được truyền động nhận và áp dụng cho thuật toán điều khiển động cơ trong cùng một chu kỳ quét. Các giá trị thực tế — phản hồi tốc độ, dòng điện, mô-men xoắn, mã lỗi — sẽ được truyền tự động trở lại bộ điều khiển chính PLC.
Truyền động trở thành một nút PROFIBUS được tích hợp đầy đủ, tốc độ và mô-men xoắn của nó được điều khiển với độ xác định tương đương như bất kỳ thiết bị trường nào được kết nối PROFIBUS khác.
CBP là bo mạch thế hệ đầu tiên; CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) là sản phẩm kế nhiệm với các tính năng PROFIBUS nâng cao và khả năng truy cập tham số mở rộng.
Đối với các cài đặt MASTERDRIVES đã hoạt động với bo mạch CBP, 6SE7090-0XX84-0FF0 là bộ phận thay thế tương đương phù hợp khi CBP bị lỗi.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Tên gọi | CBP (Bo mạch giao tiếp PROFIBUS) |
| Giao diện | RS-485 (PROFIBUS DP) |
| Lắp đặt | Khe cắm tùy chọn |
| Trọng lượng | ~0.2 kg |
| Dòng máy | SIMOVERT MASTERDRIVES MC |
| Sản phẩm kế nhiệm | 6SE7090-0XX84-0FF5 (CBP2) |
| Trạng thái | Phụ tùng thay thế đã ngừng sản xuất |
| Ngừng sản xuất | 19.02.2000 |
SIMOVERT MASTERDRIVES là nền tảng truyền động đa năng hàng đầu của Siemens trong những năm 1990 và 2000, được thiết kế để bao phủ dải công suất rộng từ vài kilowatt đến vài megawatt trong một kiến trúc nhất quán.
Nền tảng này được cung cấp dưới hai biến thể chính: Điều khiển Vector (VC) cho các ứng dụng tốc độ biến đổi tiêu chuẩn và Điều khiển Chuyển động (MC) cho các ứng dụng định vị chính xác cao giống servo và ứng dụng đa truyền động phối hợp.
Cả hai biến thể đều sử dụng cùng một kiến trúc bo mạch tùy chọn mô-đun, với CBP là một tùy chọn phổ biến cho cả hai.
Hệ thống MASTERDRIVES nổi bật nhờ hệ sinh thái bo mạch tùy chọn phong phú: bo mạch phản hồi bộ mã hóa (SBR1, SBR2 cho bộ giải mã và bộ mã hóa TTL), bo mạch công nghệ (T400 cho điều khiển cam và đồng bộ hóa), bo mạch giao tiếp (CBP, CBP2 cho PROFIBUS; CBD cho DeviceNet; SLB cho vòng quang sợi SIMOLINK), và các bo mạch mở rộng.
Cách tiếp cận mô-đun này cho phép một bộ truyền động cơ sở duy nhất phục vụ các ứng dụng từ điều khiển tốc độ đơn giản đến đồng bộ hóa đa trục phức tạp — cấu hình điện tử sẽ xác định khả năng.
Vỏ truyền động MASTERDRIVES chứa một khe cắm bo mạch điện tử chuyên dụng (khe cắm tùy chọn, đôi khi được gọi là khe C hoặc vị trí tùy chọn công nghệ) được thiết kế để lắp các bo mạch tùy chọn dạng cắm.
CBP chiếm khe cắm này và kết nối với bus giao tiếp nội bộ của truyền động — một mặt phẳng tốc độ cao độc quyền liên kết điện tử truyền động cơ sở, CBP và bất kỳ bo mạch tùy chọn nào khác được lắp đặt.
Sau khi CBP được lắp đặt và địa chỉ PROFIBUS được đặt (thông qua các công tắc DIP trên bo mạch CBP), truyền động sẽ xuất hiện trên mạng PROFIBUS với tư cách là thiết bị slave DP tại địa chỉ đã cấu hình. Tệp GSD (Mô tả Trạm Chung) PROFIBUS của truyền động — do Siemens cung cấp — mô tả giao diện dữ liệu của truyền động cho công cụ cấu hình phần cứng của bộ điều khiển chính DP, xác định cấu trúc của từ điều khiển, điểm đặt, từ trạng thái và dữ liệu giá trị thực tế được trao đổi trên bus.
Các hồ sơ PROFIBUS MASTERDRIVES tiêu chuẩn (loại PPO từ 1 đến 5) xác định các kết hợp khác nhau của dữ liệu quy trình và dữ liệu truy cập tham số trong thông điệp PROFIBUS, có thể lựa chọn để phù hợp với cấu hình thư viện giao tiếp truyền động của bộ điều khiển chính PLC.
CBP của MASTERDRIVES sử dụng hồ sơ truyền động PROFIBUS của Siemens, xác định năm loại PPO (Đối tượng tham số — Đối tượng dữ liệu quy trình) xác định nội dung và độ dài của mỗi khung dữ liệu PROFIBUS được trao đổi với truyền động:
Loại PPO 1: 2 từ dữ liệu tham số (vùng PKW để đọc/ghi tham số truyền động) + 2 từ dữ liệu quy trình (từ điều khiển + điểm đặt) Loại PPO 2: 2 từ PKW + 6 từ dữ liệu quy trình (cho việc trao đổi điểm đặt và giá trị thực tế phong phú hơn) Loại PPO 3: Không PKW + 2 từ dữ liệu quy trình (chỉ dữ liệu quy trình, không truy cập tham số) Loại PPO 4: Không PKW + 6 từ dữ liệu quy trình Loại PPO 5: 2 từ PKW + 10 từ dữ liệu quy trình
Loại PPO được chọn trong quá trình cấu hình phần cứng của truyền động trong STEP 7 và khớp với cấu hình khối chức năng giao tiếp truyền động của PLC (thường sử dụng các khối chức năng FB30 PERI_VAR_DRV hoặc FB41 CONTRL_CU từ thư viện SIMOVERT MASTERDRIVES).
Lựa chọn phổ biến nhất cho các ứng dụng điều khiển chuyển động là Loại PPO 2, cung cấp đủ từ dữ liệu quy trình để truyền điểm đặt tốc độ, từ điều khiển, tốc độ thực tế và trạng thái thực tế đồng thời trong mỗi chu kỳ PROFIBUS.
Q1: Có thể thay thế CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) bằng CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) trong một cài đặt MASTERDRIVES hiện có không?
Trong hầu hết các trường hợp là có — CBP2 phù hợp với khe cắm tùy chọn tương tự và hỗ trợ chức năng PROFIBUS tương tự như CBP, với các tính năng bổ sung (truy cập tham số mở rộng, chẩn đoán cải tiến).
Tuy nhiên, CBP2 sử dụng tệp GSD khác và có thể yêu cầu cấu hình phần cứng của bộ điều khiển chính DP được cập nhật lên GSD của CBP2 thay vì GSD ban đầu của CBP.
Nếu cấu hình phần cứng của bộ điều khiển chính DP và chương trình PLC đã sử dụng thiết lập loại PPO của CBP, nên thử nghiệm trong môi trường không sản xuất trước khi chuyển sang CBP2 trên máy đang hoạt động.
Q2: Làm thế nào để đặt địa chỉ trạm PROFIBUS trên bo mạch CBP?
Địa chỉ PROFIBUS trên CBP được đặt bằng các công tắc DIP trên chính bo mạch, có thể truy cập sau khi mở vỏ truyền động. Các công tắc DIP mã hóa giá trị nhị phân của địa chỉ trạm (1–125).
Địa chỉ được chọn phải khớp với địa chỉ đã cấu hình của truyền động trong cấu hình phần cứng của bộ điều khiển chính PROFIBUS DP.
Sau khi thay đổi cài đặt công tắc DIP, phải tắt nguồn truyền động và bật lại để địa chỉ mới có hiệu lực.
Q3: Điều gì xảy ra với truyền động nếu bo mạch CBP bị lỗi khi truyền động đang ở chế độ điều khiển PROFIBUS?
Truyền động mất giao tiếp PROFIBUS và thường tạo ra lỗi F080 (lỗi giao tiếp PROFIBUS) hoặc tương tự tùy thuộc vào phiên bản firmware của truyền động và phản ứng đã cấu hình đối với mất giao tiếp.
Phản ứng lỗi đã cấu hình có thể là dừng có kiểm soát hoặc dừng tự do, tùy thuộc vào cách cài đặt bộ giám sát giao tiếp của truyền động (tham số dòng P700 trong MASTERDRIVES MC). Nếu quy trình sản xuất không thể chấp nhận dừng không kiểm soát, tham số phản ứng bộ giám sát giao tiếp của truyền động nên được cấu hình để thực hiện giảm tốc có kiểm soát thay vì dừng đột ngột.
Q4: Những tham số truyền động nào có thể truy cập qua kênh tham số PKW của CBP?
Thông qua kênh PKW (Kennung-Wert — Giá trị nhận dạng tham số) được nhúng trong các loại PPO 1, 2 và 5, bộ điều khiển chính PLC có thể đọc và ghi bất kỳ tham số nào của truyền động MASTERDRIVES bằng số tham số của chúng.
Điều này bao gồm tỷ lệ điểm đặt (P321, P322), thời gian ramp (P340, P341), giới hạn tốc độ (P360, P361) và các tham số chẩn đoán như dòng điện thực tế, mô-men xoắn thực tế và lịch sử lỗi.
Kênh PKW xử lý một yêu cầu tham số mỗi chu kỳ bus PROFIBUS — các yêu cầu tuần tự được xếp hàng bởi khối chức năng PLC.
Đối với các thay đổi tham số chỉ cần thiết trong quá trình vận hành, bảng điều khiển vận hành MASTERDRIVES (OP1S) hoặc công cụ PC Drive Monitor sẽ thực tế hơn; kênh PKW hữu ích nhất cho việc điều chỉnh tham số truyền động trực tuyến từ PLC trong quá trình sản xuất.
Q5: Bo mạch CBP được lắp đặt trong vỏ truyền động MASTERDRIVES như thế nào và cần những biện pháp phòng ngừa nào?
CBP được lắp vào khe cắm tùy chọn của truyền động khi truyền động đã tắt nguồn và bus DC đã được xả hết — các truyền động MASTERDRIVES lưu trữ năng lượng đáng kể trong các tụ điện bus DC của chúng, và thời gian xả (thường là 5 phút sau khi tắt nguồn) phải được cho phép trước khi mở vỏ.
CBP kết nối với khe cắm tùy chọn của truyền động thông qua một đầu nối nhiều chân ở cạnh sau của bo mạch, với một giá đỡ mặt trước cố định đầu nối PROFIBUS Sub-D vào mặt trước của truyền động.
Sau khi lắp đặt, các công tắc DIP địa chỉ PROFIBUS phải được đặt thành địa chỉ chính xác, cáp PROFIBUS được kết nối và truyền động được cấp nguồn để xác minh giao tiếp với bộ điều khiển chính DP.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
