Fanuc AC A20B-1001-0120 Bảng đơn vị servo Spindle A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120. ∙ AC Digital Spindle Drive Control PCB cho A06B-6055 Spindle Drive Series, từ 3 đến 30kW, 200VAC, 165×130×40mm, 1.2kg, B-53425E

Tổng quan

CácFANUC A20B-1001-0120là PCB điều khiển cho thế hệ đầu tiên của FANUC động cơ trục quay số số của dòng A06B-6055.Di chuyển từ các động cơ xoắn trực tiếp tương tự trước đây (nơi tốc độ được điều khiển bằng tín hiệu tương tự ± 10V) sang các động cơ biến đổi số với điều khiển tốc độ và mô-men xoắn kỹ thuật số vòng kín, phản hồi bộ mã hóa trục và lưu trữ tham số trên tàu.

A20B-1001-0120 là bảng đã làm cho hoạt động kỹ thuật số này có thể.

Trong ổ A06B-6055, bảng điều khiển (A20B-1001-0120) chiếm vị trí có thể truy cập ở phía trước trong khung ổ nó mang bộ vi xử lý điều khiển, mạch đầu vào tham chiếu tốc độ,các mạch xử lý phản hồi mã hóa, các máy phát tín hiệu PWM cho các trình điều khiển cơ sở IGBT và màn hình báo động 7 phân đoạn mà các kỹ thuật viên bảo trì sử dụng để chẩn đoán lỗi mà không cần bất kỳ thiết bị thử nghiệm nào khác.

Thiết kế gắn phía trước, hướng tới người dùng này là cố ý: các kỹ sư của FANUC hiểu rằng việc truy cập bảo trì trong môi trường sản xuất phải nhanh chóng,và các mã báo động LED trên mặt bảng cung cấp xác định lỗi ngay lập tức mà không cần mở ổ đĩa hoặc kết nối thiết bị.

Phạm vi truyền động được bao gồm bởi A20B-1001-0120 trải dài từ mô hình 1 đến mô hình 30 động cơ trục ✓ một phạm vi từ khoảng 3kW đến 30kW đầu ra.Một bảng điều khiển tương tự phục vụ toàn bộ phạm vi này bởi vì các thông số cụ thể của động cơ (loại động cơ, số lượng hiện tại, tốc độ tối đa, độ phân giải mã hóa) được lưu trữ trong chip NV-RAM được gắn trên bảng.Các ổ đĩa khác nhau trong gia đình A06B-6055 được cấu hình tại nhà máy bằng cách lập trình NV-RAM này với các tham số động cơ và ổ thích hợp.

Khi thay bảng A20B-1001-0120,chip NV-RAM phải được chuyển từ bảng gốc hoặc NV-RAM của bảng thay thế phải được lập trình với các thông số chính xác từ hướng dẫn bảo trì.

Các thông số kỹ thuật chính

Tầm quan trọng của "Điện tử" trong điều khiển trục AC kỹ thuật số

Dòng A06B-6055 đại diện cho sự chuyển sang điều khiển trục kỹ thuật số vào thời điểm "điện tử" mang ý nghĩa kỹ thuật thực sự, không chỉ là ngôn ngữ tiếp thị.

Tiến bộ quan trọng so với người tiền nhiệm tương tự là điều chỉnh tốc độ kỹ thuật số vòng kín với phản hồi mã hóa trục.

Trong một động cơ trục DC tương tự, điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào độ chính xác của máy phát tốc và mạch tương tự,với lợi nhuận vòng lặp và băng thông phản hồi bị giới hạn bởi độ khoan dung của thành phần tương tự.

Hệ thống AC kỹ thuật số thay thế bộ đếm tốc độ bằng bộ mã hóa xung trên động cơ trục, và bộ điều chỉnh tốc độ tương tự với vòng lặp điều khiển kỹ thuật số chạy trong vi xử lý của bảng điều khiển.

Kết quả thực tế: phục hồi tốc độ nhanh hơn sau khi cắt thay đổi tải, độ chính xác giữ tốc độ tốt hơn dưới tải trọng xoắn khác nhau, and the ability to implement spindle orientation — stopping the spindle at a precise angular position for automatic tool change — in a way that was consistent and reliable rather than requiring the laborious tuning that analogue orientation circuits demanded.

Định hướng trục sử dụng thuật toán định hướng của A20B-1001-0120 được bắt đầu bởi CNC thông qua lệnh định hướng (thường là M19 trong chương trình bộ phận),và ổ đĩa chính xác giảm tốc và vị trí trục ở góc định hướng được xác định bởi bộ mã hóa, sẵn sàng cho cánh tay ATC để tham gia người giữ công cụ.

Dòng A06B-6055 ️ Hiểu phạm vi ổ đĩa

Các gia đình A06B-6055 động cơ trục bao gồm một loạt các chỉ số công suất trục và cấu hình điện áp,với mỗi mã mô hình A06B-6055-HXXX tương ứng với một mô hình động cơ cụ thể và mã số điệnMột số biến thể thường gặp:

A06B-6055-H002:Một trong những mô hình cơ bản, được xác nhận sử dụng bảng điều khiển A20B-1001-0120.A06B-6055-H103, H112, H118, H206:Các biến thể khác trong phạm vi công suất, tất cả đều sử dụng cùng một PCB điều khiển A20B-1001-0120 ‡ bảng là phổ biến trong phạm vi, với cấu hình cụ thể của ổ đĩa được lưu trữ trong NV-RAM.

Phần cơ sở (bảng năng lượng) của mỗi ổ A06B-6055 khác nhau theo dòng điện và khớp động cơ, nhưng bảng điều khiển được chia sẻ trên toàn bộ gia đình sản phẩm.

Điểm chung này là một quyết định thiết kế có chủ ý của FANUC làm giảm hàng tồn kho phụ tùng cần thiết để duy trì một đội xe A06B-6055phục vụ tất cả các kích thước ổ trong phạm vi.

Mã báo động LED ¢ Chẩn đoán trên tàu

Màn hình LED 7 phân đoạn trên mặt A20B-1001-0120 hiển thị mã báo động hai chữ số khi ổ phát hiện lỗi.Các mã này cho phép kỹ thuật viên chẩn đoán loại lỗi mà không cần bất kỳ thiết bị bổ sung nào:

AL-02:lỗi phát hiện tốc độ động cơ hiệu ứng mã hóa không có hoặc bị gián đoạn; nghi ngờ cáp mã hóa, nguồn cung cấp điện mã hóa hoặc lỗi phần cứng mã hóa.

AL-12:Nhiệt độ bên trong quá mức quá nhiệt động cơ; kiểm tra quạt làm mát, nhiệt độ môi trường và chu kỳ làm việc.

AL-17:DC liên kết điện áp thấp ️ vấn đề điện áp cung cấp hoặc lỗi mạch sạc trước; kiểm tra đầu vào ba pha.

Sổ tay bảo trì B-53425E cung cấp bảng đầy đủ tất cả các mã báo động cho loạt A06B-6055, các điều kiện lỗi cụ thể của chúng và các hành động chẩn đoán và khắc phục được khuyến cáo.

Sổ tay này là tài liệu tham khảo chính cho bất kỳ hoạt động dịch vụ hoặc sửa chữa A20B-1001-0120 nào và nên có sẵn cho bất kỳ kỹ thuật viên nào làm việc với các ổ đĩa này.

NV-RAM là thành phần quan trọng để thay thế bảng

The NV-RAM (non-volatile RAM) chip on the A20B-1001-0120 contains the drive's motor type registration and parameter set — the stored data that tells the control board which spindle motor it is paired with and what the operating limits, lợi nhuận, và định hướng là.

Tất cả các tham số có thể truy cập thông qua các nút bảng điều khiển phía trước của ổ đĩa (MODE, UP, DOWN, DATA SET) được lưu trữ trong NV-RAM này.

Khi thay một tấm A20B-1001-0120 bị lỗi bằng một tấm thay thế:

Tùy chọn 1 ¢ Chuyển NV-RAM:Cẩn thận tháo hàn hoặc sử dụng một máy rút chip để lấy NV-RAM khỏi bảng bị lỗi và lắp đặt nó trên bảng thay thế. This is only possible if the original board's NV-RAM is physically and electrically undamaged (which is usually the case if the board failure mode was a power supply or transistor fault rather than total electrical destruction).

Tùy chọn 2: Nhập tham số bằng tay:Sử dụng hướng dẫn bảo trì B-53425E, nhập tất cả các thông số bằng tay thông qua các nút phía trước của ổ đĩa.

Điều này đòi hỏi phải biết số mô hình động cơ để xác định bảng tham số chính xác trong hướng dẫn, sau đó nhập mỗi giá trị tham số riêng lẻ.

Quá trình này mất khoảng 30~60 phút và đòi hỏi sự chú ý cẩn thận để ngăn ngừa lỗi nhập.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Làm thế nào để xác định rằng PCB A20B-1001-0120 đã thất bại, chứ không phải là bảng điện hoặc động cơ xoắn?

Bắt đầu với mã báo động LED trên mặt bảng nó xác định loại lỗi.

Mã trong phạm vi AL-02 đến AL-07 (số lỗi mã hóa và phát hiện tốc độ) thường liên quan đến bộ mã hóa hoặc cáp của nó, chứ không phải bảng điều khiển.

Mã trong phạm vi AL-12 đến AL-17 (nhiệt độ và công suất) có thể chỉ ra các vấn đề trong phần công suất.

Một lỗi bảng điều khiển được nghi ngờ cụ thể hơn khi: ổ đĩa không hiển thị màn hình LED (bảng không khởi tạo), mã báo động không tương ứng với bất kỳ điều kiện bên ngoài nào,hoặc lỗi xuất hiện và biến mất mà không có bất kỳ mô hình liên quan đến tải hoặc nhiệt độ.

Việc thay đổi bảng với A20B-1001-0120 (đúng với NV-RAM của bảng gốc) là chẩn đoán dứt khoát. Nếu báo động tắt và ổ đĩa chạy đúng, bảng gốc bị lỗi.

Q2: Các phiên bản ổ đĩa có sẵn bao gồm hậu tố / 10E, / 16F, / 19F. Điều này có nghĩa là gì và có quan trọng phiên bản nào được sử dụng không?

Các hậu tố sửa đổi firmware (/10E, /16F, /19F, vv) xác định phiên bản phần mềm điều khiển cư trú trong EPROM của bảng.phạm vi tham số, hoặc bộ tính năng.

Đối với một thay thế giống nhau, phù hợp với sửa đổi phần mềm chắc chắn là tốt nhất ¢ ổ đĩa sẽ hoạt động chính xác như bản gốc.một sửa đổi sau đó từ cùng một gia đình A20B-1001-0120 thường hoạt động chính xác với các thông số NV-RAM tương tự, nhưng nên được thử nghiệm cẩn thận sau khi lắp đặt để xác nhận hành vi tương đương, đặc biệt là về góc định hướng trục và hiệu suất hồ sơ gia tốc.

Q3: Những nguyên nhân phổ biến nhất của sự cố A20B-1001-0120 trong ổ đĩa sử dụng lâu là gì?

Sự cố của tụ điện phân trên nguồn cung cấp năng lượng nội bộ của bảng là nguyên nhân liên quan đến tuổi tác thường gặp nhất.gây ra điện áp cung cấp năng lượng không ổn định tạo ra mã báo động không ổn định.

Các mô-đun transistor trên phần nguồn (không phải bảng điều khiển) thường là nguồn lỗi cho các báo động liên quan đến dòng điện.chip NV-RAM có thể bị hỏng do hỏng dữ liệu từ ESD hoặc cạn kiệt pin kéo dài, và EPROM mang phần mềm điều khiển có thể bị hỏng do phơi nhiễm tia UV hoặc sự phân rã bit liên quan đến tuổi tác.

Việc tân trang đầy đủ của A20B-1001-0120 thường bao gồm thay thế tụ, xác minh EPROM, sao lưu NV-RAM và thử nghiệm chức năng trên một giàn thử ổ đĩa với động cơ trục.

Q4: Định hướng trục (M19) có bị ảnh hưởng bởi phiên bản firmware bảng điều khiển không?

Đúng vậy, thuật toán định hướng trục - tính toán làm chậm trục và đặt nó ở góc định hướng được chỉ định - được thực hiện trong phần mềm của bảng điều khiển.

Phiên bản phần mềm chắc chắn khác nhau (nội dung EPROM khác nhau) có thể có điều chỉnh phản ứng định hướng hơi khác nhau.Nếu độ chính xác định hướng trục hoặc khả năng lặp lại đã được chấp nhận trước khi lỗi bảng, cài đặt một thay thế với cùng một sửa đổi firmware và các tham số NV-RAM ban đầu nên khôi phục lại hành vi định hướng giống hệt nhau.

Nếu hiệu suất định hướng thay đổi sau khi thay thế bảng với một sửa đổi firmware khác,các thông số điều chỉnh vị trí định hướng (được truy cập thông qua các nút trên bảng điều khiển phía trước của ổ đĩa) có thể cần điều chỉnh chi tiết.

Q5: Những thông tin nào nên được chuẩn bị trước khi gửi một ổ đĩa hoặc bảng đến một trung tâm sửa chữa?

Trước khi vận chuyển, ghi lại: số mô hình ổ đĩa đầy đủ từ bảng tên (A06B-6055-HXXX), số phần bảng điều khiển và hậu tố sửa đổi (từ nhãn trên chính A20B-1001-0120),tất cả các giá trị tham số từ ổ đĩa (đọc thông qua chuỗi nút MODE/UP/DOWN/DATA SET như được mô tả trong B-53425E, và mã báo động được hiển thị khi lỗi xảy ra.

Nếu có thể, hãy lưu ý xem lỗi có xuất hiện đột ngột hay phát triển dần dần, và liệu nó có liên quan đến nhiệt độ (tệ nhất khi nóng, rõ ràng khi lạnh) hoặc tải ( xuất hiện dưới các vết cắt nặng).

Thông tin này cho phép trung tâm sửa chữa sao chép tình trạng lỗi, kiểm tra bảng sửa chữa trong cùng một điều kiện và xác nhận rằng chế độ lỗi cụ thể đã được giải quyết trước khi trả lại.