Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
Mã sản phẩm: A16B-2200-0956
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: PCB I/O Máy (Loại Sink)
Dòng Bo mạch: A16B-2200
Cấu hình I/O: 104 Đầu vào Kỹ thuật số (DI) / 72 Đầu ra Kỹ thuật số (DO)
Loại Đầu ra: Sink (NPN, tiêu thụ dòng)
Bỏ qua Tốc độ Cao: Không bao gồm
Hệ thống Tương thích: FANUC Series 16-A (FS 16-MA và tương thích)
Bo mạch Liên quan: A16B-2200-0900 (bo mạch CPU), A16B-1212-0470
A16B-2200-0956 là bo mạch I/O máy cho bộ điều khiển CNC Series 16-A của FANUC — một bo mạch loại sink dung lượng cao cung cấp 104 đầu vào kỹ thuật số và 72 đầu ra kỹ thuật số để kết nối logic PMC của CNC với các thiết bị vật lý của máy công cụ.
Đây là giao diện cốt lõi giữa những gì chương trình thang quyết định và những gì máy thực sự làm: mọi tín hiệu từ công tắc giới hạn, cảm biến tiệm cận hoặc nút nhấn mà PMC cần đọc đều đi vào qua bo mạch này, và mọi đầu ra điều khiển rơle, van điện từ, đèn báo hoặc bộ khởi động động cơ phụ đều đi ra qua nó.
Phiên bản -0956 trong dòng I/O A16B-2200 là loại sink không có chức năng bỏ qua tốc độ cao.
Chỉ định đầu ra loại sink có nghĩa là các trình điều khiển đầu ra của bo mạch kéo mạch tải xuống đất (0V) khi được cấp điện — tải kết nối giữa nguồn dương và đầu cuối đầu ra.
Đây là cấu hình đầu ra phổ biến nhất cho các máy công cụ công nghiệp sử dụng mạch điều khiển 24V DC, và nó phù hợp với quy ước đấu dây mà phần lớn các nhà sản xuất máy đã áp dụng cho thế hệ máy này.
Việc thiếu chức năng bỏ qua tốc độ cao phân biệt bo mạch này với các phiên bản -0950 và -0952, bao gồm tính năng đó.
Chức năng bỏ qua tốc độ cao chỉ cần thiết cho một số chu trình đo lường chính xác và đo lường dao cụ yêu cầu CNC khóa vị trí trục tại thời điểm chính xác xảy ra tín hiệu kích hoạt đầu dò.
Nếu ứng dụng máy không sử dụng chu trình bỏ qua tốc độ cao, -0956 cung cấp dung lượng I/O 104/72 tương tự mà không cần thêm mạch.
Bo mạch này được tìm thấy trong các cài đặt CNC Series 16-A bao gồm FS 16-MA (bộ điều khiển dòng A02B-0120-B502) cùng với bo mạch CPU A16B-2200-0900 và bo mạch A16B-1212-0470.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A16B-2200-0956 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | PCB I/O Máy |
| Dòng Bo mạch | A16B-2200 |
| Đầu vào Kỹ thuật số (DI) | 104 |
| Đầu ra Kỹ thuật số (DO) | 72 |
| Loại Đầu ra | Sink (NPN / tiêu thụ dòng) |
| Bỏ qua Tốc độ Cao | Không bao gồm |
| Điện áp Trường | 24V DC |
| CNC Tương thích | FANUC Series 16-A (FS 16-MA) |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ Hoạt động | 0 – 55°C |
| Nhiệt độ Lưu trữ | −20 – 60°C |
| Tình trạng Sẵn có | Mới (thừa) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Bo mạch I/O là hệ thống cảm biến và động cơ của bộ điều khiển CNC. CPU của CNC diễn giải các chương trình bộ phận và tạo ra chuyển động trục.
PMC (Bộ điều khiển Máy Lập trình) chạy logic thang để tuần tự hóa các hoạt động của máy — thay dao, điều khiển làm mát, di chuyển pallet, khóa liên động an toàn, lựa chọn chế độ. Nhưng logic của PMC chạy trên các địa chỉ kỹ thuật số đại diện cho các điểm I/O trừu tượng.
Bo mạch I/O biến các điểm trừu tượng đó thành các kết nối điện vật lý.
Mọi thiết bị máy mà PMC đọc hoặc điều khiển đều có một địa chỉ I/O tương ứng trên bo mạch.
Một máy có 60 công tắc giới hạn và cảm biến tiệm cận cần 60 địa chỉ đầu vào.
Một máy có 50 đầu ra được điều khiển — van điện từ, rơle, đèn — cần 50 địa chỉ đầu ra. Dung lượng 104/72 của A16B-2200-0956 đáp ứng một máy đáng kể với độ phức tạp tự động hóa đáng kể.
Các đầu ra loại sink điều khiển tải của chúng bằng cách kết nối cực âm của tải với đất. Khi PMC lệnh cho một đầu ra BẬT, transistor tương ứng trong mạch đầu ra dẫn, hoàn thành đường dẫn dòng điện qua tải.
Khi PMC lệnh cho nó TẮT, transistor mở, ngắt đường dẫn dòng điện. Việc chuyển mạch dựa trên transistor này nhanh chóng, im lặng và không bị mài mòn so với đầu ra rơle cơ học — nó có thể chuyển đổi hàng nghìn lần mỗi phút mà không bị suy giảm.
104 mạch đầu vào trên A16B-2200-0956 sử dụng cách ly quang học để tách dây trường khỏi các mạch logic của bo mạch. Tín hiệu trường của mỗi kênh đầu vào điều khiển một đèn LED bên trong bộ cách ly quang.
Bộ tách sóng quang của bộ cách ly quang sau đó tạo ra tín hiệu mức logic mà địa chỉ đầu vào của bộ điều khiển nhìn thấy.
Đèn LED và bộ tách sóng quang không chia sẻ kết nối điện — chỉ có ánh sáng đi qua rào cản cách ly.
Sự cách ly này rất quan trọng trong môi trường máy công cụ. Dây trường chạy song song với cáp nguồn động cơ, cáp cấp nguồn van điện từ và các nguồn nhiễu điện khác.
Nếu không có cách ly, các nguồn nhiễu này sẽ ghép vào các mạch đầu vào và gây ra kích hoạt sai — PMC sẽ thấy các đầu vào thay đổi trạng thái khi không có sự kiện vật lý nào xảy ra. Việc ghép quang loại bỏ đường dẫn ghép này.
Dây trường có thể mang theo nhiễu của nó mà không có bất kỳ nhiễu nào đến được logic bộ điều khiển.
Chỉ định loại sink của A16B-2200-0956 mô tả cách các transistor đầu ra được cấu hình. Đầu ra sink kéo đầu cuối đầu ra xuống đất khi hoạt động, vì vậy tải kết nối từ thanh nguồn dương đến đầu cuối đầu ra.
Trong các hệ thống điều khiển 24V DC, điều này có nghĩa là đầu cuối đầu ra dao động giữa 0V (hoạt động) và khoảng 24V (không hoạt động).
Đầu ra loại source (như được tìm thấy trong phiên bản -0986 đi kèm) hoạt động ngược lại — đầu cuối đầu ra kết nối nguồn dương với tải khi hoạt động, và tải kết nối từ đầu cuối đầu ra xuống đất.
Đấu dây ban đầu của nhà sản xuất máy xác định loại nào là đúng. Trộn lẫn các bo mạch đầu ra sink và source trong một máy được đấu dây cho loại kia sẽ dẫn đến tất cả các đầu ra hoạt động ngược lại — bật khi lệnh tắt và tắt khi lệnh bật.
Luôn xác nhận loại bo mạch gốc trước khi tìm nguồn thay thế.
Q1: CNC hiển thị một số lượng lớn cảnh báo I/O PMC đồng thời sau một sự cố tăng điện áp trong xưởng máy. Nhiều đầu vào đọc là hoạt động khi các thiết bị trường tương ứng được xác nhận là tắt. Bo mạch I/O có bị hỏng không?
Một sự cố tăng điện áp bỏ qua bộ cách ly quang của bo mạch có thể gây ra nhiều lỗi đầu vào, trong đó các đầu vào xuất hiện hoạt động bất kể trạng thái của thiết bị trường.
Điều này phù hợp với bộ cách ly quang bị hỏng — một sự kiện tăng đột ngột có thể làm hỏng lớp cách ly trong bộ cách ly quang, khiến bộ tách sóng quang dẫn vĩnh viễn.
Nếu nhiều kênh đầu vào hiển thị trạng thái không chính xác đồng thời sau một sự kiện tăng đột ngột, hư hỏng bo mạch là nguyên nhân có khả năng và việc thay thế là phù hợp.
Q2: Chỉ một vài kênh đầu ra cụ thể đã ngừng hoạt động. PMC hiển thị các địa chỉ tương ứng được lệnh BẬT nhưng các thiết bị trường không phản hồi. Các đầu ra khác trên cùng một bo mạch vẫn bình thường. Cần kiểm tra những gì?
Các lỗi kênh đầu ra riêng lẻ — nơi một vài đầu ra cụ thể ngừng hoạt động trong khi các đầu ra khác vẫn hoạt động — thường là do các transistor đầu ra riêng lẻ bị lỗi hở mạch. Đây là lỗi ở cấp độ linh kiện.
Trước tiên, hãy kiểm tra cầu chì hoặc bảo vệ quá dòng liên quan cho các kênh bị ảnh hưởng — một số nhóm đầu ra chia sẻ một cầu chì chung, và cầu chì bị cháy sẽ dừng tất cả các đầu ra trong nhóm đó.
Nếu cầu chì còn nguyên vẹn và PMC xác nhận các địa chỉ được lệnh BẬT, các transistor đầu ra đã bị lỗi và cần sửa chữa hoặc thay thế bo mạch.
Q3: Sau khi thay thế A16B-2200-0956, một số đầu vào trước đây hoạt động giờ đây đọc không chính xác. Điều gì có thể gây ra điều này?
Các lần đọc đầu vào không chính xác sau khi thay thế bo mạch thường cho thấy vấn đề ánh xạ địa chỉ I/O hoặc đầu nối chưa được gắn chặt hoàn toàn.
Đầu nối giữa bo mạch và dây trường phải được gắn chặt hoàn toàn — một đầu nối được cắm một phần có thể khiến một số kênh đầu vào bị ngắt kết nối.
Xác minh tất cả các đầu nối đã được gắn chặt hoàn toàn.
Cũng xác nhận rằng các tham số địa chỉ I/O của bo mạch thay thế khớp với cài đặt ban đầu, vì một số cấu hình yêu cầu cài đặt công tắc DIP địa chỉ hoặc tham số phải được xác minh sau khi thay thế bo mạch.
Q4: A16B-2200-0956 có thể thay thế cho A16B-2200-0986 không?
Cả hai bo mạch đều cung cấp 104/72 I/O mà không có chức năng bỏ qua tốc độ cao, nhưng -0956 là loại sink và -0986 là loại source. Chúng không thể thay thế cho nhau trong ứng dụng máy. Dây trường của máy được thiết kế cho một loại đầu ra cụ thể.
Việc lắp đặt sai loại sẽ đảo ngược tất cả cực tính đầu ra — đầu ra bật khi lệnh tắt và tắt khi lệnh bật.
Luôn khớp chính xác loại bo mạch gốc (sink hoặc source).
Q5: Máy đôi khi gặp sự cố liên kết I/O PMC mà được khắc phục sau khi khởi động lại. Bo mạch đã hoạt động trong nhiều năm. Điều gì có thể đang xuống cấp?
Các lỗi liên kết I/O không liên tục được khắc phục sau khi khởi động lại, mà không bị hư hỏng phần cứng, thường là do các tụ điện điện phân cũ trên phần nguồn của bo mạch.
Các tụ điện bị suy giảm cho phép gợn sóng điện áp nguồn có thể gây ra lỗi giao tiếp không thường xuyên tại giao diện liên kết I/O.
Lỗi là không liên tục vì các tụ điện đang ở giới hạn, chưa hỏng hoàn toàn.
Việc thay thế tụ điện phòng ngừa trên một bo mạch có hành vi này ở độ tuổi này sẽ khôi phục hoạt động đáng tin cậy mà không cần thay thế toàn bộ bo mạch.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO