1 PC sử dụng bảng PCB Fanuc A16B22010890 Trong tình trạng tốt A16B-2201-0890 A16B-22O1-O89O

A16B-2201-0890 FANUC Genius điều khiển từ xa I / O PCB RJ / RJ-2 Robot Controller / Industrial Ethernet Interface

Genius I/O ∆ Phân phối Robot I/O Architecture

A16B-2201-0890 là PCB điều khiển I / O từ xa Genius được lắp đặt trong bộ điều khiển robot RJ và RJ-2 của FANUC. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.

Trong các ứng dụng tế bào robot, kiến trúc Genius I / O cho phép các nút I / O được đặt gần các cảm biến và thiết bị thực hiện thực tế trên toàn bộ tế bào robot ở kẹp, tại thiết bị làm việc,ở hàng rào an toàn, hoặc tại các trạm giao diện máy từ xa trong khi liên lạc trở lại với bộ điều khiển robot qua một cáp bus trường hàng loạt duy nhất.Điều này làm giảm tổng số cáp trong tế bào đáng kể so với dây dẫn trực tiếp từ điểm đến điểm.

Thông tin chính về sản phẩm

Giao diện Ethernet công nghiệp

Giao diện Ethernet trên A16B-2201-0890 mở rộng khả năng kết nối của bộ điều khiển robot vượt ra ngoài bus hàng loạt Genius thêm một cổng Ethernet công nghiệp để giao tiếp với các hệ thống cấp cao hơn:

Tích hợp mạng lưới nhà máy:Cổng Ethernet cho phép bộ điều khiển robot RJ / RJ-2 tham gia vào mạng Ethernet công nghiệp của nhà máy ¢ cho phép giám sát từ xa, thu thập dữ liệu,và tích hợp với các hệ thống quản lý sản xuất.

Truyền thông từ bộ điều khiển tế bào:Trong các tế bào đa robot hoặc dây chuyền sản xuất, trong đó một bộ điều khiển tế bào phối hợp nhiều robot và máy công cụ,Giao diện Ethernet cung cấp đường truyền thông giữa robot FANUC và bộ điều khiển tế bào.

Chương trình và giám sát từ xa:Kết nối Ethernet cho phép phát triển chương trình ngoài robot, chuyển các chương trình robot đến và từ bộ điều khiển và theo dõi trạng thái robot từ xa từ các trạm làm việc kỹ thuật.

Các kịch bản ứng dụng

RJ-2 robot Genius I/O lỗi:Một bộ điều khiển robot FANUC RJ-2 phát triển lỗi liên lạc bus Genius các nút I / O từ xa mất liên lạc và robot không thể đọc hoặc điều khiển I / O bên ngoài.A16B-2201-0890 được xác định là lỗi bảng điều khiển Genius. Thay thế khôi phục I / O giao tiếp phân phối xe buýt.

lỗi giao diện Ethernet trên robot RJ:Một tế bào robot FANUC RJ mất kết nối mạng Ethernet. Robot tiếp tục hoạt động ở chế độ địa phương nhưng không thể liên lạc với mạng nhà máy.A16B-2201-0890 của giao diện Ethernet được xác định là lỗi.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Xe buýt I / O Genius là gì và tại sao nó được sử dụng trong các tế bào robot FANUC?

Genius I / O là một hệ thống bus trường hàng loạt từ nền tảng tự động hóa GE Fanuc. Nó sử dụng một cáp đôi xoắn được bảo vệ duy nhất để kết nối nhiều nút I / O phân tán trên toàn bộ tế bào robot,với mỗi nút đọc cảm biến địa phương và điều khiển các bộ điều khiển địa phương. Phương pháp tiếp cận bus hàng loạt làm giảm các đường cáp chạy từ bộ điều khiển robot đến các thiết bị ngoại vi tế bàoĐiều này đơn giản hóa hệ thống dây điện của tế bào, làm giảm khả năng lỗi dây điện, và làm cho việc thay thế nút đơn giản.

Q2: Những báo động robot nào cho thấy lỗi A16B-2201-0890 so với lỗi nút bus Genius?

Genius bus communication errors on the RJ/RJ-2 controller display as bus fault alarms identifying the specific node address that has failed. Nếu một địa chỉ node duy nhất thất bại,lỗi có thể là trong phần cứng nút hoặc dây điện xe buýt tại vị trí đó. Nếu tất cả các nút bus Genius thất bại đồng thời, lỗi là trong bảng điều khiển A16B-2201-0890 ¢ thiết bị chính trên bus Genius bên trong bộ điều khiển.Mất kết nối Ethernet cùng với lỗi bus chỉ ra A16B-2201-0890 vì cả hai giao diện đều nằm trên bảng này.

Câu 3: Việc thay A16B-2201-0890 có ảnh hưởng đến chương trình hoặc cấu hình I/O của robot không?

Dữ liệu chương trình robot (hướng dẫn chương trình đệm, biến hệ thống, dữ liệu làm chủ) nằm trong bộ nhớ SRAM chính của bộ điều khiển robot ¢ tách biệt với bảng I / O Genius.Thay A16B-2201-0890 không ảnh hưởng đến các chương trình được lưu trữTuy nhiên, địa chỉ node bus Genius và cài đặt địa chỉ IP Ethernet được cấu hình trên bảng này có thể cần phải nhập lại từ sao lưu.Đảm bảo bản sao lưu cấu hình hiện tại có sẵn trước khi thay thế bảng.

Q4: A16B-2201-0890 đặc biệt cho RJ-2, hoặc nó cũng phù hợp với bộ điều khiển RJ gốc?

Mô tả bảng xác nhận khả năng tương thích RJ / RJ-2 both the original RJ and the RJ2 are listed as compatible platforms.Xác nhận từ mã số mô hình của bộ điều khiển được lắp đặt và vị trí lắp đặt của bảng trước khi đặt thay thế.

Q5: Những biện pháp phòng ngừa ESD nào áp dụng khi xử lý A16B-2201-0890?

Lấy bằng dây đeo cổ tay chống tĩnh đất trên bề mặt an toàn ESD. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.