Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
Số phần:A16B-2202-0762
Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)
Loại sản phẩm:Bảng dây dẫn bộ khuếch đại servo (PCB phần điện)
Dòng bảng:A16B-2202
Ứng dụng:FANUC Alpha series SVM servo amplifier module
Chức năng:PCB giai đoạn điện ∆ chuyển đổi bóng bán dẫn, cảm biến dòng, kết nối điện
A16B-2202-0762 là một bảng dây điện ̇ bảng mạch in phần điện ̇ cho gia đình SVM (Servo Amplifier Module) dòng Alpha của FANUC.mỗi mô-đun SVM chứa hai bảng: PCB điều khiển, xử lý tất cả các xử lý điều khiển servo ở mức tín hiệu, và bảng dây (còn được gọi là bảng cơ sở hoặc bảng điện), chứa các transistor điện,mạch cảm biến dòng điện, và các đầu cuối kết nối vật lý cho bus DC, đầu ra động cơ và tín hiệu phụ trợ.
A16B-2202-0762 là bảng dây điện phục vụ cấu hình module SVM cụ thể của nó trong kiến trúc này.
Dòng A16B-2202 là gia đình bảng dây của FANUC cho dải Alpha SVM, một loạt các bảng bao gồm trục đơn, trục kép,và các mô-đun khuếch đại servo ba trục trên một phạm vi rộng các chỉ số dòng điện.
Các bảng khác nhau trong loạt này được ghép nối với PCB điều khiển cụ thể để tạo thành các bộ khuếch đại servo hoàn chỉnh.
A16B-2202-0762 phục vụ cuối dòng điện cao của phạm vi mô-đun servo Alpha trục duy nhất, phù hợp với thẻ điều khiển thích hợp để tạo thành một ổ trục công suất cao hoàn chỉnh.
Vai trò của bảng dây trong mô-đun SVM rõ ràng khác với vai trò của thẻ điều khiển.
Thẻ điều khiển suy nghĩ; bảng dây điện hoạt động; thẻ điều khiển tính toán lệnh hiện tại và tạo ra tín hiệu ổ cổng; các bóng bán dẫn của bảng dây điện thực hiện các lệnh đó,chuyển điện áp xe buýt DC để tạo ra dòng điện đầu ra động cơ.
Dòng điện chảy qua động cơ, có thể là hàng chục ampere, chảy qua bảng dây điện.phải được dẫn đi thông qua thermopile của mô-đun, được kết nối nhiệt với bề mặt gắn transistor của bảng dây điện.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A16B-2202-0762 |
| Nhà sản xuất | Tập đoàn FANUC |
| Loại sản phẩm | Bảng dây dẫn bộ khuếch đại servo (PCB điện) |
| Dòng bảng | A16B-2202 |
| Ứng dụng | FANUC Alpha SVM servo amplifier module |
| Đầu vào xe buýt DC | 283 ∼ 325V DC (từ PSM) |
| Chức năng | Giai đoạn điện IGBT, cảm biến dòng điện, kết nối điện |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 ️ 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20 60°C |
| Điều kiện có sẵn | Thông qua thay thế hoặc sửa chữa mô-đun SVM hoàn chỉnh |
Bảng dây điện của mô-đun khuếch đại Alpha nằm ở cơ sở vật lý và điện của ổ đĩa.Các kết nối xe buýt DC các đường ray DC cao áp từ PSM cung cấp năng lượng cho động cơ kết thúc ở đâyCác kết nối đầu ra động cơ cũng kết thúc ở đây.
Các transistor IGBT của bảng dây chuyền chuyển đổi giữa các đường ray này để tạo ra đầu ra AC ba pha điều khiển động cơ phụ trợ.
Các bảng dây điện hiện đại trong loạt Alpha sử dụng các thiết bị IPM (Intelligent Power Module) đóng gói các IGBT và mạch ổ cổng của chúng trong một mô-đun độc lập.
Một số bảng sử dụng các thiết bị IGBT riêng biệt. Bất kể công nghệ bóng bán dẫn, chức năng chuyển đổi là như nhau:sáu bóng bán dẫn (trong ba cặp) điều khiển đầu ra ba pha bằng cách chuyển đổi mỗi đầu cuối động cơ xen kẽ với đường ray bus DC dương và âm.
Thời gian chính xác và chu kỳ làm việc của các công tắc này, được điều khiển bởi các tín hiệu ổ cổng từ thẻ điều khiển ở trên, tạo ra dòng ba pha hình xoang mà động cơ cần.
Kích thước hiện tại trên bảng dây chuyền đo các dòng pha động cơ thực tế và báo cáo chúng trở lại thẻ điều khiển.
Vòng lặp hiện tại của thẻ điều khiển so sánh lệnh với hiện tại và điều chỉnh chu kỳ hoạt động ổ cổng để giảm thiểu lỗi.
Nếu không có cảm biến dòng điện chính xác, điều khiển dòng điện vòng kín sẽ bị hỏng.
Các bảng dây chuyền dòng A16B-2202 bao gồm phạm vi sản phẩm Alpha SVM từ các mô-đun trục đơn nhỏ nhất đến các ổ điện lớn.Số bảng phản ánh các mô-đun cụ thể mà chúng phục vụ , kích thước vật lý của mô-đun, và cấu hình ổ đĩa (một trục, hai trục, ba trục) tất cả đều khác nhau trong loạt.
A16B-2202-0762 được kết hợp với một cấu hình SVM cụ thể trong phạm vi này.Xác định bảng chính xác đòi hỏi số bộ phận đầy đủ ¢ các bảng khác nhau trong loạt A16B-2202 không thể thay thế nhau, ngay cả khi chúng trông giống nhau về thể chất.
Các xếp hạng bóng bán dẫn, thiết kế giao diện nhiệt và bố trí đầu nối được phù hợp với mô-đun ổ cụ thể mà chúng phục vụ.
Khi A16B-2202-0762 bị trục trặc, các triệu chứng thường có tính chất cấp điện: báo động quá điện, báo động lỗi bóng bán dẫn, báo động pha đầu ra bị thiếu hoặc trong trường hợp nghiêm trọng,Tắt hoàn toàn ổ đĩa từ mạch ngắn IGBT.
Các dấu hiệu lỗi này xuất hiện trên màn hình LED của ổ đĩa và cũng được báo cáo dưới dạng báo động servo cho CNC.
Ngược lại, lỗi thẻ điều khiển tạo ra các mã báo động liên quan đến điều khiển, lỗi liên lạc, lỗi VRDY hoặc báo động liên quan đến tham số.
Hiểu được sự khác biệt này hướng dẫn quyết định thay thế: báo động cấp năng lượng chỉ đến bảng dây, trong khi báo động điều khiển chỉ đến thẻ điều khiển.
Xác nhận sự khác biệt này tiết kiệm chi phí thay thế một tấm không bị hư hại.
Chính sách của FANUC và thực tiễn tiêu chuẩn của các nhà cung cấp dịch vụ khu vực chuyên gia là không cung cấp A16B-2202-0762 như một bảng độc lập.
Mô-đun servo Alpha được phục vụ như một đơn vị hoàn chỉnh ✓ thông qua trao đổi (một mô-đun được sửa chữa, được thử nghiệm cho mô-đun bị lỗi),thông qua sửa chữa cấp độ ổ đĩa khi lỗi cụ thể được chẩn đoán và thành phần bị hỏng được thay thế, hoặc thông qua thay thế mô-đun transistor khi chính thiết bị IGBT là lỗi.
Cách tiếp cận dịch vụ cấp mô-đun này tồn tại bởi vì xác minh đúng về bảng dây điện đòi hỏi phải chạy nó dưới tải động cơ như một phần của mô-đun SVM hoàn chỉnh.
Các bóng bán dẫn phải được thử bằng cách thực sự chuyển đổi dòng điện động cơ; cảm biến dòng điện phải được xác minh so với dòng điện động cơ; con đường nhiệt phải được xác nhận.Không một trong những điều này có thể được xác minh đầy đủ trên một băng ghế mà không có bộ sưu tập module hoàn chỉnh và một động cơ được kết nối.
Q1: Màn hình báo động của mô-đun SVM cho thấy báo động quá điện trên một trục. Kháng chống cuộn động cơ đã được đo và chính xác.
An overcurrent alarm with a confirmed-good motor suggests either an IGBT fault on the wiring board (where a transistor has failed in a partially conducting state) or a current sensing fault (where the current sensing reports a higher current than actually flows).
Cả hai đều là lỗi của tấm dây cáp.Kiểm tra điện áp bus DC từ PSM nằm trong thông số kỹ thuật 283 ‡ 325V ‡ một bus DC quá điện áp có thể gây báo động quá điện mà không có lỗi bảng dây..
Q2: Sau khi một bộ bán dẫn IGBT bị lỗi mạch ngắn trong bảng dây, bảo vệ của PSM bị kích hoạt và bộ an toàn bus DC nổ.
Thay thế mô-đun transistor là một phương pháp sửa chữa hợp pháp cho các nhà cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp. the drive must be tested incrementally — first at reduced load and then at full load — to confirm that the replacement transistor performs correctly and that no other components were damaged by the short-circuit event.
Các tụ điện bus DC và bất kỳ thành phần ức chế giật trong mạch bus cũng nên được kiểm tra về thiệt hại do sự cố lỗi.
Kiểm tra tải đầy đủ sau khi sửa chữa là điều cần thiết trước khi đưa ổ đĩa trở lại hoạt động sản xuất.
Q3: Máy thông gió làm mát trên servo module đã dừng lại.
Các mô-đun Alpha SVM của FANUC được thiết kế với biên nhiệt phụ thuộc vào dòng không khí được chỉ định từ quạt bên trong.Không có luồng không khí, nhiệt độ nối IGBT tăng nhanh dưới tải.
Hoạt động liên tục không làm mát sẽ gây hỏng nhiệt của IGBT trên A16B-2202-0762 trong một thời gian ngắn, có thể trong vòng vài phút với tải đầy đủ.
Ventilator nên được thay thế ngay lập tức. Thay thế quạt là một mặt hàng bảo trì phổ biến cho các ổ đĩa này, và quạt thường có sẵn như các thành phần dự phòng riêng lẻ.
Q4: Bảng dây từ một mô-đun SVM đã ngừng hoạt động có sẵn. Có thể xác minh nó hoạt động trước khi lắp đặt nó vào máy sản xuất không?
Nếu không thử nghiệm trong một mô-đun SVM hoàn chỉnh dưới tải động cơ, tình trạng của bảng dây điện không thể được xác minh đầy đủ.
Các bóng bán dẫn IGBT có thể tích lũy tổn thương do mệt mỏi nhiệt không thể nhìn thấy bên ngoài và sẽ không hiển thị trên phép đo điện trở lạnh.
Trước khi tin tưởng bất kỳ tấm dây chuyền được cứu trong một ứng dụng sản xuất, nó nên được thử nghiệm tải trong một cấu hình ổ đĩa hoàn chỉnh bởi một chuyên gia có thiết bị thử nghiệm thích hợp.
Q5: Tùy chọn sửa chữa hoặc đổi A16B-2202-0762 nào cung cấp sự cân bằng tốt nhất về chi phí và độ tin cậy cho một máy quan trọng trong sản xuất?
Giao dịch nhận một mô-đun được sửa chữa và được kiểm tra đầy đủ cho một mô-đun bị lỗi mang lại kết quả tốt nhất cho các máy quan trọng trong sản xuất.
Các mô-đun được cải tạo đã được thử nghiệm dưới tải động cơ bởi một chuyên gia với kiến thức tổ chức về các chế độ thất bại phổ biến.
Tổng thời gian ngừng hoạt động của máy được giảm thiểu vì một mô-đun được thử nghiệm có sẵn để lắp đặt ngay lập tức.
Sửa chữa ở cấp bảng là một lựa chọn chi phí thấp hơn nhưng đòi hỏi phải loại bỏ mô-đun bị lỗi và gửi để sửa chữa, tạo ra một cửa sổ thời gian chết dài hơn trong đó máy không có sẵn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO