|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | A16B-3200-0040 |
Bộ điều khiển FANUC RJ-2 (Robot J-2) đại diện cho một thế hệ quan trọng trong lịch sử sản phẩm robot công nghiệp của FANUC. The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control, điều phối thiết bị ngoại vi, và dạy giao tiếp dây chuyền.
A16B-3200-0040 là bảng CPU chính nằm ở trung tâm của bộ điều khiển RJ-2 - bảng điều khiển tất cả các chức năng của bộ điều khiển.
Xử lý dữ liệu:Tất cả dữ liệu vị trí, tính toán quỹ đạo và dữ liệu trạng thái hệ thống chảy qua bảng này.Di chuyển của robot chỉ đáng tin cậy như bảng CPU thực hiện các lệnh chuyển động.
Truyền thông từ bộ điều khiển:Bảng CPU chính quản lý giao tiếp giữa dây chuyền dạy, giao diện I / O ngoại vi và thiết bị bên ngoài kết nối với robot.
Điều phối hệ thống:Các lệnh động cơ servo, phản hồi cảm biến, giám sát an toàn và thực hiện chương trình đều được phối hợp từ bảng CPU chính.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Ứng dụng | Robot FANUC RJ-2 |
| Chức năng | PCB CPU chính |
| Điện áp hoạt động | 24VDC |
| Trọng lượng | 0.84kg |
| Kích thước | 200 × 130 × 70mm |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°50°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20 đến +70°C |
| Lắp đặt | Cây đắp khe |
| Đánh giá | /04C xác nhận |
Phương pháp lắp đặt "slot mount" xác nhận A16B-3200-0040 chiếm một khe cắm lồng thẻ được xác định trong bộ điều khiển RJ-2.
Dữ liệu được lưu trữ trong bộ nhớ bên ngoài (SRAM, FROM) và trên bảng con được bảo quản thông qua việc thay thế bảng CPU.
RJ-2 bộ điều khiển CPU thất bại:Bộ điều khiển RJ-2 của robot công nghiệp FANUC không khởi động sau khi bật. Không có phản ứng từ dây chuyền dạy, không có trạng thái sẵn sàng phục vụ. Bảng CPU chính A16B-3200-0040 được xác định là lỗi.Thay thế phục hồi hoạt động robot đầy đủ.
Cải tạo bộ điều khiển robot:Một bộ điều khiển robot FANUC RJ-2 cũ hơn được tân trang để tiếp tục sản xuất.
Q1: Các mô hình robot nào sử dụng bộ điều khiển RJ-2 với A16B-3200-0040?
Máy điều khiển RJ-2 được sử dụng với nhiều loạt cơ thể robot FANUC từ thời đại RJ-2 bao gồm Arc Mate, S-series, M-series và các cấu hình robot tiêu chuẩn và đặc biệt khác.Các mô hình robot cụ thể được ghép nối với tải trọng kéo dài của bộ điều khiển RJ-2 từ robot hàn nhỏ gọn đến robot xử lý vật liệu hạng nặngXác nhận loại bộ điều khiển từ bảng tên hoặc tài liệu của hệ thống robot.
Q2: Điều gì sẽ xảy ra với các chương trình robot khi A16B-3200-0040 được thay thế?
Các chương trình robot được lưu trữ trong các module bộ nhớ SRAM tách biệt với bo mạch CPU chính.Nếu hệ thống yêu cầu thay thế mô-đun SRAM đồng thờiLuôn sao lưu tất cả các chương trình robot và dữ liệu hệ thống trước khi bảo trì bảng chính.
Q3: Có phải sửa đổi /04C là quan trọng, hoặc có thể thay thế các sửa đổi trước đây?
/04C là một bản cập nhật phần cứng sửa đổi thiết kế cơ sở A16B-3200-0040.Xác minh từ tài liệu bảo trì bộ điều khiển RJ-2 liệu có sửa đổi tối thiểu nào được chỉ định hay khôngNếu không có hạn chế nào được ghi lại, /04C là phiên bản được khuyến cáo hiện tại.
Q4: Quy trình giải phóng trước khi truy cập A16B-3200-0040 là gì?
Bộ điều khiển RJ-2 có chứa tụ trong nguồn cung cấp điện của nó giữ lại điện tích sau khi nguồn điện chính được loại bỏ.Thực hiện theo quy trình tắt điện và xả điện theo quy định của FANUC cho bộ điều khiển RJ-2 trước khi mở tủ hoặc truy cập bất kỳ bảng nội bộ nàoChứng minh tất cả các chỉ số LED được tắt trước khi xử lý bảng.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
