FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54

A16B-3200-0054. FANUC Tùy chọn 3 PMC-RC PCB Series 16 CNC / Robot Controller Interface

PMC-RC ¢ Máy điều khiển với giao tiếp với robot

A16B-3200-0054 là PCB tùy chọn 3 cho cấu hình PMC-RC của FANUC Series 16 CNC. Trong kiến trúc CNC của FANUC,PMC (Programmable Machine Controller) là PLC tích hợp của CNC thực hiện logic trình tự của máy công cụ cho tất cả các hoạt động của máy bên ngoài các chức năng can thiệp trục cốt lõi của CNC.

Danh hiệu "RC" trong PMC-RC xác định đây là biến thể giao tiếp Robot Controller của PMC Series 16.PMC-RC cho phép CNC Series 16 giao tiếp với bộ điều khiển robot FANUC được gắn liền, điều phối hoạt động của máy công cụ với các chức năng được hỗ trợ bởi robot:

Kết hợp robot-máy:Một trung tâm gia công CNC có thể làm việc song song với một robot FANUC để tải và dỡ vật liệu, thay đổi vật cố định hoặc thực hiện kiểm tra trực tuyến.PMC-RC PCB cung cấp giao diện truyền thông cho hoạt động phối hợp giữa CNC và bộ điều khiển robot.

Bắt tay và khóa nhau:PMC-RC quản lý các khóa an toàn và bắt tay hoạt động giữa máy công cụ và robot, đảm bảo robot không thể vào không gian làm việc của máy trong khi trục đang hoạt động,và máy không thể bắt đầu một chu kỳ trong khi robot là bên trong phong bì công việc.

Thông tin chính về sản phẩm

"Phương pháp 3" Hệ thống Hội đồng lựa chọn

Các hệ thống CNC FANUC Series 16 sử dụng kiến trúc khe cắm tùy chọn, trong đó các PCB cụ thể thêm khả năng ngoài cấu hình CNC cơ bản.Danh hiệu "Lựa chọn 3" xác định A16B-3200-0054 là bảng khe lựa chọn thứ ba trong kệ điều khiển Series 16.

Các bảng tùy chọn trong kiến trúc CNC Series 16 mở rộng khả năng trong các loại xác định:

• Các tùy chọn truyền thông (các cổng hàng loạt bổ sung, bộ điều hợp bus trường)
• Mở rộng PMC (capacity chương trình thang bổ sung, mở rộng I/O)
• Truyền thông với robot (PMC-RC interface)
• Các tùy chọn xử lý nâng cao

Việc phân bổ khe cắm tùy chọn 3 cho PCB PMC-RC đặt nó vào một vị trí kết nối vật lý cụ thể trong kệ điều khiển Series 16. Chỉ có một bảng được thiết kế cho tùy chọn 3 mới có thể hoạt động trong khe cắm này.

Các kịch bản ứng dụng

Lỗi liên lạc PMC-RC Series 16:Một trung tâm gia công CNC FANUC Series 16 với tải robot tích hợp phát triển các lỗi liên lạc CNC-robot - máy và robot mất sự phối hợp.Sau khi xác minh bộ điều khiển robot và dây cáp truyền thông, A16B-3200-0054 PMC-RC PCB được xác định là lỗi. Thay thế khôi phục giao tiếp CNC-robot.

Series 16 nâng cấp CNC ¢ tích hợp robot:Một trung tâm gia công CNC hiện có Series 16 được nâng cấp để chấp nhận tải phần robot.cho phép giao tiếp PMC-RC giữa CNC và bộ điều khiển robot mới.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa một PMC tiêu chuẩn và PMC-RC trong CNC Series 16 là gì?

Một PMC tiêu chuẩn xử lý logic trình tự nội bộ của công cụ máy control điều khiển trục, chất làm mát, thay đổi công cụ và quản lý bảng điều khiển. The PMC-RC (Robot Controller variant) adds a communication interface that allows the CNC's PMC to exchange signals with an attached FANUC robot controller — enabling coordinated machine-robot operations. A16B-3200-0054 cung cấp khả năng giao diện bổ sung này như một bảng tùy chọn.

Câu 2: A16B-3200-0054 có thể được lắp đặt trong khe cắm tùy chọn 1 hoặc tùy chọn 2 thay vì tùy chọn 3 không?

Không. Danh hiệu "Lựa chọn 3" là vị trí cụ thể, bảng được thiết kế cho việc gán kết nối và tín hiệu của khe cắm Lựa chọn 3 trong kệ điều khiển Series 16.Cài đặt nó trong một khe cắm tùy chọn khác tạo ra không chính xác hoặc không có thông tin liên lạcHướng dẫn phần cứng FANUC Series 16 áp dụng xác định khe cắm tùy chọn mà mỗi loại bảng tùy chọn chiếm.

Q3: Việc loại bỏ hoặc thay thế A16B-3200-0054 có ảnh hưởng đến các chương trình gia công hoặc tham số trục của máy CNC không?

Không. Các chương trình bộ phận CNC và tham số trục nằm trong các mô-đun bộ nhớ SRAM và FROM, không nằm trong PCB tùy chọn PMC-RC. Thay thế A16B-3200-0054 không ảnh hưởng đến dữ liệu CNC được lưu trữ.Các chương trình thang PMC sử dụng các chức năng giao tiếp robot có thể cần xác minh sau khi thay thế.

Q4: A16B-3200-0054 đặc biệt cho Series 16, hoặc nó cũng hoạt động trong hệ thống CNC Series 18 hoặc 21?

Các bảng được xác nhận cho FANUC Series 16 CNC. Series 16 và Series 18 chia sẻ kiến trúc phần cứng liên quan chặt chẽ, và một số bảng tùy chọn tương thích trên cả hai.Cho dù A16B-3200-0054 chức năng trong một Series 18 phụ thuộc vào đặc điểm kỹ thuật khe cắm tùy chọn cụ thể của giá đỡ điều khiểnXác nhận từ tài liệu phần cứng FANUC Series 16 / Series 18 thích hợp trước khi lắp vào hệ thống Series 18.

Q5: Những thay đổi lập trình PMC nào cần thiết sau khi thay thế A16B-3200-0054?

Bản thân chương trình thang PMC được lưu trữ trong các mô-đun bộ nhớ ROM / FROM không phải trong tùy chọn PCB. Sau khi lắp đặt thay thế A16B-3200-0054, chương trình PMC hiện có tiếp tục chạy.nếu lỗi gây ra mất cấu hình giao tiếp PMC-RC (tỷ lệ baud, cài đặt giao thức, tham số địa chỉ), các cài đặt này phải được nhập lại từ các tham số dự phòng trước khi phối hợp robot-máy tiếp tục.