Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Số mô hình | A16b-3200-0330 |
A16B-3200-0330 là PCB chính cho bộ điều khiển robot R-J3 của FANUC — bo mạch chủ ở trung tâm kiến trúc điều khiển của R-J3. Nó chứa bộ vi xử lý, mạch ngoại vi, bộ nhớ điều khiển và mạch điều khiển bảng điều khiển. Nó cũng hoạt động như nền tảng để tất cả các mô-đun plug-in tùy chọn gắn theo chiều ngang: thẻ điều khiển trục (A17B-3300-0201 cho cấu hình 6 trục hoặc A17B-3300-0200 cho cấu hình 8 trục), thẻ DRAM CPU và mô-đun bộ nhớ FROM/SRAM.
PCB chính lưu trữ thư viện chương trình hoàn chỉnh và dữ liệu cấu hình hệ thống của robot, đồng thời nó điều phối việc định vị cơ cấu servo trên tất cả các trục của robot. Khi bo mạch này bị lỗi, bộ điều khiển R-J3 không thể hoạt động - tất cả chuyển động của robot và thực hiện chương trình đều dừng lại. Bo mạch là thành phần phần cứng quan trọng nhất trong tủ R-J3.
Cả A16B-3200-0330 và A16B-3200-0331 có liên quan chặt chẽ đều phục vụ nền tảng R-J3 và được tham chiếu trên cùng một tài liệu về các bộ phận R-J3. Xác nhận hậu tố chính xác từ nhãn của bảng đã cài đặt.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A16B-3200-0330 |
| Hệ thống tương thích | Bộ điều khiển Robot FANUC R-J3 |
| Chứa | Bộ vi xử lý, bộ nhớ, mạch bảng điều khiển |
| Mô-đun trình cắm | Thẻ điều khiển trục, thẻ CPU, mô-đun FROM/SRAM |
| Loạt | A16B-3200 |
| Biến thể liên quan | A16B-3200-0331 |
| Ghi chú | Tất cả các thông số và chương trình phải được tải lại |
A16B-3200-0330 là một PCB chủ — toàn bộ khả năng của nó đến từ các mô-đun plug-in được cài đặt trên đó. Trong bộ điều khiển R-J3 hoàn chỉnh, các bo mạch này được gắn theo chiều ngang vào PCB chính và tạo thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh:
Một A16B-3200-0330 thay thế được cung cấp không có các mô-đun này là bo mạch chủ trần. Các thẻ plug-in ban đầu thường có thể được chuyển từ bo mạch bị lỗi sang bo mạch thay thế nếu chúng không bị hỏng trong trường hợp hỏng hóc.
Việc thay thế A16B-3200-0330 yêu cầu tải lại toàn bộ tất cả các thông số và chương trình của robot từ bản sao lưu. Bảng thay thế được cung cấp mà không có cấu hình dành riêng cho máy — dữ liệu này phải được khôi phục trước khi rô-bốt có thể quay lại hoạt động sản xuất. Một bản sao lưu hiện tại là điều cần thiết trước khi bắt đầu bất kỳ thay thế PCB chính nào. Nếu không có bản sao lưu, thư viện chương trình của robot và tất cả các tham số đã điều chỉnh phải được xây dựng lại từ tài liệu.
Câu hỏi 1: PCB chính R-J3 làm gì mà khiến nó trở nên quan trọng như vậy?
Nó chứa bộ xử lý trung tâm, bộ nhớ và giao diện bảng vận hành của bộ điều khiển, đồng thời chứa tất cả các mô-đun chức năng plug-in (thẻ trục, mô-đun bộ nhớ). Mọi thứ mà R-J3 thực hiện — thực hiện chương trình, nội suy trục, quản lý I/O, phản hồi của bảng vận hành — đều đi qua bảng này. PCB chính bị hỏng có nghĩa là bộ điều khiển hoàn toàn không hoạt động.
Câu hỏi 2: Các mô-đun plug-in từ A16B-3200-0330 bị lỗi có thể được sử dụng lại không?
Có, nếu chúng không bị hư hỏng trong cùng một sự cố. Thẻ điều khiển trục, thẻ CPU, mô-đun FROM và SRAM gắn trên các đầu nối trên PCB chính và có thể được chuyển sang bảng thay thế. Mô-đun SRAM mang dữ liệu tham số và chương trình của rô-bốt — việc truyền dữ liệu nguyên vẹn có nghĩa là việc khôi phục dữ liệu không yêu cầu khôi phục bản sao lưu. Kiểm tra tất cả các mô-đun plug-in xem có bị hỏng hóc hay không trước khi cài đặt lại chúng.
Câu 3: Sự khác biệt giữa A16B-3200-0330 và A16B-3200-0331 là gì?
Cả hai đều là PCB chính R-J3 phục vụ cùng một nền tảng bộ điều khiển. -0330 và -0331 là các biến thể có liên quan chặt chẽ được sử dụng trên các cấu hình R-J3 khác nhau. Cả hai đều xuất hiện trong tài liệu về bộ phận R-J3. Xác nhận hậu tố chính xác từ nhãn của bo mạch đã lắp đặt trước khi đặt hàng — hai biến thể có thể khác nhau ở những sửa đổi phần cứng nhỏ trong khi vẫn giữ chức năng tương đương cho cùng một bản cài đặt R-J3.
Câu hỏi 4: Làm thế nào để phân biệt lỗi chính của PCB với lỗi mô-đun trình cắm?
Nếu tất cả các chức năng của bộ điều khiển không hoạt động đồng thời khi khởi động thì PCB chính hoặc nguồn điện của nó là nghi phạm đầu tiên. Nếu các chức năng cụ thể không thành công trong khi các chức năng khác vẫn tiếp tục (ví dụ: điều khiển trục không thành công nhưng bảng vận hành vẫn hoạt động), nhiều khả năng xảy ra lỗi mô-đun trình cắm hơn. Thử nghiệm hoán đổi với một PCB chính đã biết rõ — với các mô-đun plug-in hiện có được chuyển giao — là thử nghiệm cuối cùng.
Q5: Tất cả các chương trình robot có phải được tải lại sau khi thay thế bảng này không?
Đúng. PCB chính thay thế không chứa thư viện chương trình hoặc bộ tham số cụ thể của máy. Nếu mô-đun SRAM truyền nguyên vẹn từ bo mạch gốc, dữ liệu chương trình và tham số có thể tồn tại sau khi thay thế. Nếu mô-đun SRAM bị hỏng hoặc bị xóa, tất cả dữ liệu phải được khôi phục từ tệp sao lưu. Luôn sao lưu hiện tại trước khi bắt đầu thay thế PCB chính.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
