|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A17B-3300-0103 |
Số phần:A17B-3300-0103
Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)
Loại sản phẩm:Servo Control Module PCB
Dòng bảng:A17B-3300
Số lượng trục:6
Giao diện:FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus)
Hệ thống tương thích:FANUC I Series CNC (16i / 18i / 21i) và R-J3 / R-J3iB Robot Controllers
The A17B-3300-0103 is a 6-axis servo control module from FANUC's A17B-3300 series — the plug-in PCB that manages digital servo communication for up to six axes in FANUC's i-series CNC and robot control platforms.
Thẻ nhỏ này được nối trực tiếp vào CPU chính của bộ điều khiển.tạo thành mối liên hệ quan trọng giữa phần mềm lập kế hoạch chuyển động của CNC và các bộ khuếch đại servo vận hành vật lý mỗi động cơ trục.
The A17B-3300 series represents the servo module generation associated with FANUC's i-series controllers — the generation that brought FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) into widespread use across both CNC machine tools and industrial robotsBảng này mang giao diện FSSB.
It replaces the earlier analog and short-wire digital servo connections of older FANUC generations with a high-speed optical serial link that is immune to the electrical noise generated by the high-current servo drive circuits operating nearby.
Trong các ứng dụng CNC, trung tâm quay (16i-TA, 18i-TA), trung tâm gia công (16i-MA, 18i-MA) và máy dựa trên 21i, mô-đun này xử lý điều khiển servo cho trục chính của máy.
Trong các ứng dụng robot, đặc biệt là bộ điều khiển R-J3 và R-J3iB chạy phần mềm thế hệ i, mô-đun này điều khiển tất cả sáu trục khớp robot đồng thời.
Cùng một bảng phục vụ cả hai loại ứng dụng vì cả hai đều sử dụng cùng một kiến trúc bus FSSB.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A17B-3300-0103 |
| Nhà sản xuất | Tập đoàn FANUC |
| Loại sản phẩm | Servo Control Module PCB |
| Dòng bảng | A17B-3300 |
| Số lượng trục | 6 |
| Servo Interface | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| CNC tương thích | Dòng 16i / 18i / 21i (Mô hình A) |
| Robot tương thích | Bộ điều khiển FANUC R-J3 / R-J3iB |
| Cài đặt | Mô-đun cắm vào bảng CPU chính |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 ️ 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20 60°C |
| Điều kiện có sẵn | Mới (thặng dư) / Được cải tạo / Được sửa chữa |
FSSB là xương sống của giao tiếp servo trong kiến trúc FANUC i-series.Mỗi liên kết FSSB là một kết nối sợi quang điểm đến điểm mang tất cả các dữ liệu lệnh và phản hồi của servo cho các trục được kết nối với nó.
Servo module tạo ra luồng lệnh kỹ thuật số mục tiêu vị trí, hồ sơ vận tốc, giới hạn mô-men xoắn và gửi chúng xuống sợi với tốc độ cao.thực hiện chúng trên động cơ, và trả lại dữ liệu vị trí mã hóa trên cùng một liên kết sợi.
Bản chất quang học của FSSB là điều làm cho nó khác biệt với các giao diện servo dựa trên dây trước đó.
Sợi truyền ánh sáng, không phải là dòng điện. Sự can thiệp từ điện từ từ các cáp động cơ, từ các ổ đĩa khác, từ các nguồn cung cấp điện chuyển đổi không thể tạo ra tiếng ồn thành tín hiệu quang học.Dữ liệu vị trí mà trở lại từ các bộ mã hóa là chính xác những gì các bộ mã hóa sản xuất.
Dữ liệu chỉ huy đến các bộ khuếch đại chính xác là những gì các mô-đun servo gửi.
Đối với một trung tâm gia công 6 trục hoặc một robot công nghiệp 6 khớp, hậu quả thực tế là độ chính xác định vị cao hơn ở tốc độ cấp cao, đồng bộ hóa nhiều trục chặt chẽ hơn,và miễn dịch với sự can thiệp mà không thể tránh khỏi trong môi trường tủ của một máy hoàn toàn tải.
A17B-3300-0103 phục vụ trong cả các ứng dụng máy công cụ CNC và robot công nghiệp.
Trong một trung tâm gia công CNC hoặc trung tâm quay, sáu trục thường là trục tuyến tính chính của máy (X, Y, Z) cộng với trục quay (A, B, C) hoặc một trục độc lập thứ hai.
Servo module gửi lệnh vị trí đồng bộ với đầu ra can thiệp của CNC, tính toán đường dẫn công cụ tại mỗi chu kỳ can thiệp.
Trong một bộ điều khiển robot FANUC R-J3 hoặc R-J3iB, sáu trục là sáu khớp của cánh tay robot từ vòng quay cơ sở (J1) đến cổ tay (J6).
Máy lập kế hoạch chuyển động của robot tính toán các góc khớp liên tục khi nó di chuyển robot qua các đường dẫn được lập trình,và các mô-đun servo dịch những mục tiêu góc khớp vào lệnh vị trí trên FSSB.
Tính tương thích phần cứng giữa hai ứng dụng rất khác nhau này phản ánh triết lý thiết kế của FANUC về việc sử dụng các thành phần nền tảng servo chung trong toàn bộ phạm vi sản phẩm của mình.Nó cũng có nghĩa là một bảng A17B-3300-0103 được thử nghiệm từ một bộ điều khiển robot đã nghỉ hưu có thể là một thay thế hợp lệ trong một hệ thống CNC, và ngược lại, với điều kiện bus FSSB là cùng một thế hệ.
A17B-3300-0103 là một mô-đun plug-in. Nó phù hợp theo chiều ngang vào một ổ cắm trên bảng CPU chính của bộ điều khiển cùng với các mô-đun plug-in khác như thẻ xử lý CPU, thẻ DRAM,thẻ nhớ FROM/SRAM, và bất kỳ mô-đun đồ họa.
Bộ đầy đủ các mô-đun plug-in xác định khả năng đầy đủ của bộ điều khiển.
Khi được cung cấp như một phụ tùng, bảng này thường được vận chuyển mà không có bất kỳ mô-đun phụ SMD bổ sung nào.
Các dây cáp quang FSSB gắn trực tiếp với các đầu nối quang của bảng sau khi lắp đặt.
Confirm that the fiber connections are clean and fully engaged after installation — dirty or incompletely engaged optical connectors are a common cause of FSSB communication errors after any board swap.
Q1: CNC hiển thị báo động FSSB trên tất cả các trục đồng thời. Có thể A17B-3300-0103 là lỗi?
Một báo động đồng thời trên tất cả các trục được kết nối với FSSB chỉ ra bản thân servo module chứ không phải bất kỳ trục riêng lẻ nào.
Nếu mỗi trục có lỗi độc lập, bạn sẽ mong đợi báo động phân tán hoặc chọn lọc.
Trước khi thay thế bảng, hãy kiểm tra các kết nối sợi quang ở cả hai đầu của mô-đun servo và bộ khuếch đại đầu tiên trong chuỗi FSSB cho bất kỳ sự ô nhiễm hoặc không hoàn chỉnh.
Q2: Sau khi thay thế mô-đun servo, một trục cho thấy lỗi truyền thông nhưng các trục khác ổn.
Một báo động FSSB trục duy nhất sau khi trao đổi bảng tốt thường chỉ ra một vấn đề trong đường dẫn sợi cho trục cụ thể đó hoặc một cáp sợi bị hỏng, một đầu nối bị ô nhiễm trên bộ khuếch đại của trục đó,hoặc một lỗi khuếch đại trên trục đó.
Servo module giao tiếp với tất cả các trục thông qua cùng một chuỗi FSSB; một lỗi bị cô lập ở một trục nằm hạ lưu của module.
Kiểm tra phân đoạn sợi giữa đầu ra mô-đun và đầu vào quang học của bộ khuếch đại bị ảnh hưởng.
Q3: Mô-đun servo này từ một bộ điều khiển robot đã nghỉ hưu có thể được sử dụng trong một trung tâm gia công không?
A17B-3300-0103 sử dụng cùng kiến trúc FSSB trong cả ứng dụng robot và CNC.
Xác nhận số bộ phận bảng cụ thể phù hợp chính xác với dòng A17B-3300, hậu tố khác nhau có số trục servo khác nhau và tương thích firmware khác nhau.
Nếu số bộ phận phù hợp và sửa đổi phần mềm hệ thống của bộ điều khiển hỗ trợ biến thể -0103, bảng từ một robot có thể phục vụ trong một máy CNC.
Q4: Mô-đun servo đã được loại bỏ để kiểm tra khu vực CPU của bộ điều khiển.
Chịu bên cạnh, dùng dây đeo cổ tay chống tĩnh và tấm thảm.
The optical connectors on the board should be capped if the board will be stored for any time — optical connector contamination is a known fault source and any dust or fingerprint inside the optical connector can degrade the FSSB communication quality.
Bảo quản trong bao bì chống tĩnh và ở nhiệt độ phòng ổn định.
Q5: Máy điều khiển hiển thị báo động mô-đun servo khi bật trước khi bắt đầu bất kỳ giao tiếp FSSB nào. Bảng dường như không bị hư hỏng. Điều gì có thể gây ra điều này?
Một báo động bật trước khi bắt đầu liên lạc FSSB cho thấy tự kiểm tra của bảng đã thất bại.
Servo module thực hiện chẩn đoán nội bộ khi bật.
Một DSP thất bại, mảng cổng bị hư hỏng hoặc phần mềm cố định bị hỏng tạo ra một báo động ngay lập tức trước khi bất kỳ liên lạc bên ngoài nào được thử.
Loại lỗi này được xác nhận bởi thực tế là báo động xuất hiện ngay cả khi tất cả các sợi FSSB bị ngắt kết nối.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
