1 PC Fanuc mới A17B-3300-0200 bảng A17B33000200 A17B-33OO-O2OO

FANUC A17B-3300-0200. 8-Axis Hi-Speed I Series Servo Module Series 16i / 18i / 21i CNC, Nhật Bản

Số phần:A17B-3300-0200

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:8 trục High-Speed Servo Module PCB

Dòng bảng:A17B-3300

Mô tả:8 AXIS HI-SPEED i SERIES SERVO MODULE

Hệ thống tương thích:Bộ điều khiển CNC FANUC Series 16i, 18i, 21i

Ứng dụng:Điều khiển servo đa trục thông qua giao diện FSSB

Tổng quan

A17B-3300-0200 là mô-đun servo tốc độ cao 8 trục cho các bộ điều khiển CNC dòng i của FANUC, đặc biệt là các nền tảng Series 16i, 18i và 21i.

It is the plug-in servo interface PCB that sits on the controller's main CPU board and manages high-speed serial communication with the servo amplifier modules through FANUC's FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) interface.

Tối đa 8 trục servo nhận lệnh vị trí và tốc độ của họ thông qua bảng này, và phản hồi mã hóa của họ cũng trở lại thông qua nó.

The A17B-3300 series represents the servo interface module generation developed for the i-series CNC platforms — FANUC's highly successful family of controllers that powered a broad range of machining centres, trung tâm quay và máy sản xuất đa trục từ cuối những năm 1990 đến những năm 2000.

The A17B-3300-0200 provides 8 axes at the hi-speed specification — the higher performance tier designed for machines requiring faster servo update rates for demanding high-accuracy or high-speed machining applications.

Bảng này được tìm thấy trong các tập hợp cùng với bảng CPU chính (chẳng hạn như A16B-3200-0330) và mô-đun PMC (chẳng hạn như A20B-3300-0085) cùng nhau tạo thành trí thông minh bộ điều khiển CNC hoàn chỉnh.

Các thành phần này hoạt động như một tập hợp phối hợp, bảng CPU xử lý toàn bộ xử lý, bảng PMC thực hiện logic thang máy,và A17B-3300-0200 quản lý thời gian thực giao tiếp servo mà giữ cho các trục di chuyển với độ chính xác.

Các thông số kỹ thuật chính

Giao diện FSSB

FSSB là xương sống liên lạc giữa bộ điều khiển CNC dòng i và các mô-đun khuếch đại servo của nó. It replaced the earlier PWM-based servo interface of the pre-i-series CNC generation with a high-speed optical serial bus — a fundamentally different architecture that sent position commands and received feedback as serial data packets over fiber-optic cables rather than as analog or parallel digital signals.

Những lợi thế của FSSB so với những người tiền nhiệm của nó là đáng kể. sợi quang miễn nhiễm với nhiễu điện từvà công tắc nguồn không thể gây ra tiếng ồn vào một đường dẫn tín hiệu quang học.

Giao thức hàng loạt tập trung tất cả dữ liệu trục vào một bus tốc độ cao thay vì yêu cầu các dây tín hiệu riêng biệt cho mỗi trục, đơn giản hóa cáp đặc biệt là trên các máy có số trục cao.

Và bản chất kỹ thuật số của giao tiếp làm cho bản cập nhật servo xác định hơn - lệnh của mỗi trục đến đúng thời điểm trong chu kỳ servo.

A17B-3300-0200 là đầu cuối bên điều khiển của FSSB.

Nó chứa logic giao tiếp FSSB định dạng các lệnh vị trí từ sự can thiệp của bộ điều khiển thành các gói dữ liệu FSSB,truyền chúng qua liên kết quang học đến các mô-đun khuếch đại servo, và nhận dữ liệu phản hồi từ bộ khuếch đại.

Phần mềm servo của bộ điều khiển không bao giờ liên quan trực tiếp đến giao tiếp FSSB - A17B-3300-0200 xử lý lớp đó hoàn toàn.

Thông số kỹ thuật tốc độ cao

Danh hiệu "hi-speed" trong mô tả của A17B-3300-0200 đề cập đến tốc độ cập nhật servo.Các mô-đun servo tốc độ tiêu chuẩn cập nhật lệnh vị trí cho mỗi trục với tốc độ được xác định bởi chu kỳ can thiệp CNC cơ bản.

Các mô-đun tốc độ cao được cập nhật với tốc độ cao hơn, lệnh vị trí servo được làm mới thường xuyên hơn mỗi giây.

Đối với hầu hết các ứng dụng gia công, sự khác biệt là không thể nhận thấy - servo có thể theo dõi quỹ đạo được chỉ định chính xác ở bất kỳ tốc độ cập nhật nào.

Nhưng đối với các ứng dụng liên quan đến đường viền tốc độ cao, chính xác cao các bộ phận yếu tố hình thức nhỏ, hoặc gia công đồng thời nhiều trục, nơi đồng bộ hóa trục là rất quan trọng,Tỷ lệ cập nhật cao hơn cung cấp đồng bộ hóa chặt chẽ hơn giữa các trục và sai sót sau còn lại thấp hơn trong điều kiện động.

Máy được chỉ định với máy chủ tốc độ cao từ cài đặt ban đầu yêu cầu mô-đun máy chủ tốc độ cao để hoạt động đúng.

Phần mềm của bộ điều khiển mong đợi chu kỳ cập nhật cao hơn và các thông số hiệu suất servo (lợi nhuận, các giá trị tiếp cận) được điều chỉnh theo vòng lặp tốc độ cao.Lắp đặt một bảng tốc độ tiêu chuẩn trong một máy được cấu hình cho tốc độ cao sẽ tạo ra hành vi servo không chính xác.

Dòng A17B-3300 trong kiến trúc i-Series

Dòng A17B-3300 bao gồm gia đình mô-đun giao diện servo cho thế hệ CNC i-series. Các thành viên khác nhau của gia đình cung cấp số lượng trục khác nhau-0200 cũng cung cấp 8 trục ở thông số kỹ thuật tốc độ cao, -0201 cung cấp 6 trục ở tốc độ cao, và các biến thể khác bao gồm các kết hợp khác.

Bảng chính xác cho một máy cụ thể phụ thuộc vào số lượng trục được điều khiển và thông số kỹ thuật tốc độ, cả hai đều được ghi lại trong tài liệu cấu hình phần cứng của máy.

Bởi vì các bảng này là các mô-đun cắm vào bảng CPU chính, lỗi bảng tạo ra báo động truyền thông servo cho tất cả các trục được phục vụ bởi bảng đồng thời.

Một lỗi chỉ ảnh hưởng đến một số trục có nhiều khả năng trong các bộ khuếch đại servo hoặc cáp phản hồi cho các trục cụ thể hơn là trong A17B-3300-0200.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Tất cả 8 trục trên máy đều hiển thị báo động liên lạc FSSB khi bật. Các bộ khuếch đại servo và cáp sợi quang đã được kiểm tra và xuất hiện không bị hư hại. Có thể đây là A17B-3300-0200?

Các báo động FSSB đồng thời trên tất cả các trục với các bộ khuếch đại và cáp sợi tốt đã được xác nhận chỉ ra bảng mô-đun servo là điểm hỏng chung.Tất cả 8 kênh trục chia sẻ A17B-3300-0200 của FSSB logic truyền thông.

Một lỗi trong mạch chia sẻ này ảnh hưởng đến tất cả các kênh như nhau.

Nếu tái đắp không xóa các báo động, thay thế bảng là bước tiếp theo thích hợp.

Câu 2: Chỉ có 3 trong số 8 trục hiển thị báo động FSSB. 5 còn lại là bình thường. Đây là A17B-3300-0200 hoặc các bộ khuếch đại servo?

Các báo động FSSB trục một phần, trong đó một số trục là bình thường và những trục khác không thường chỉ ra lỗi trong các đơn vị khuếch đại servo hoặc cáp sợi quang của các trục bị ảnh hưởng chứ không phải là bảng servo module.

Bảng xử lý tất cả 8 trục thông qua logic chia sẻ. Một lỗi bảng thường ảnh hưởng đến tất cả các trục. Kiểm tra các kết nối sợi quang và cáp cho 3 trục bị ảnh hưởng.

Kiểm tra các mã báo động của bộ khuếch đại servo cho các trục cụ thể.

Q3: A17B-3300-0200 được mô tả là một bảng tốc độ cao. Nó có thể được thay thế bằng các biến thể tốc độ tiêu chuẩn nếu phiên bản tốc độ cao không có sẵn?

Việc thay thế này không được khuyến cáo nếu không xác minh tính tương thích.

Lắp đặt một bảng tốc độ tiêu chuẩn trong một hệ thống cấu hình tốc độ cao có thể tạo ra sự suy giảm hiệu suất của servo, các lỗi sau không chính xác hoặc báo động hệ thống.

Xác nhận cấu hình phần mềm servo của bộ điều khiển trước khi thử thay thế tốc độ chéo.

Q4: Sau khi thay thế A17B-3300-0200, hiệu suất servo dường như bình thường nhưng một trục thỉnh thoảng cho thấy một điểm sai vị trí ngắn trong các chuyển động nhanh.Những gì nên được điều tra?

Các điểm sai vị trí thỉnh thoảng khi di chuyển nhanh sau khi thay thế bảng có thể chỉ ra một kết nối sợi quang biên tại cổng FSSB của bảng mới.

Bộ kết nối sợi phải được đặt đầy đủ và sạch sẽ.

Ngay cả một lượng nhỏ ô nhiễm trên mặt sợi quang hoặc một đầu nối không được sử dụng đầy đủ có thể gây ra lỗi dữ liệu thỉnh thoảng trên FSSB xuất hiện dưới dạng rối loạn vị trí ngắn.Làm sạch mặt kết nối sợi và đảm bảo tham gia đầy đủ trước khi điều tra thêm.

Q5: A17B-3300-0200 được liên kết với các dòng 16i, 18i và 21i. Nó cũng hoạt động trong các bộ điều khiển dòng 0i?

Các bộ điều khiển dòng 0i sử dụng kiến trúc vật lý và điện khác với dòng 16i/18i/21i.

A17B-3300-0200 được thiết kế cho kiến trúc nền tảng 16i/18i/21i và không tương thích với bộ điều khiển dòng 0i, sử dụng các thông số kỹ thuật bảng servo module của riêng họ.