FANUC SERVO ANALOG BOARD A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560 500.000 6050 Động cơ điều khiển AC servo đơn trục

Số phần:A20B-1000-0560

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:PCB điều khiển động cơ AC servo đơn trục analog (VCU)

Dòng bảng:A20B-1000

Động cơ gia đình:A06B-6050 Series (Analog AC Velocity Control Units)

Tổng quan

A20B-1000-0560 là PCB điều khiển cho FANUC 6050 series single-axis analogue AC servo drive units ¢ thẻ Velocity Control Unit (VCU) nằm bên trong mở,khung anodized 6050 ổ đĩa và xử lý tất cả các xử lý điều khiển servo.

Nó đại diện cho thế hệ đầu tiên của FANUC AC servo drive electronics, được giới thiệu cùng với các động cơ servo AC màu đỏ mang tính biểu tượng bắt đầu thay thế các hệ thống servo DC trong máy công cụ trong những năm 1980.

Thuật ngữ "VCU" mô tả kiến trúc điều khiển mà các ổ đĩa này sử dụng.A20B-1000-0560 nhận lệnh này, so sánh nó với tốc độ thực tế của động cơ có nguồn gốc từ phản hồi của tachometer và điều chỉnh dòng điện đầu ra cho động cơ để đóng vòng lặp tốc độ.

Đây là một chương trình điều khiển tương tự hoàn toàn, khác biệt về cơ bản với điều khiển hàng loạt kỹ thuật số được giới thiệu trong các thế hệ ổ đĩa sau.

Kiến trúc tương tự là đơn giản và mạnh mẽ, ổ đĩa không yêu cầu cập nhật phần mềm cố định hoặc cấu hình tham số hàng loạt, và hành vi của nó được xác định hoàn toàn bởi phần cứng.

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

Việc bao phủ rộng từ một số phần bảng đơn phản ánh kiến trúc điều khiển tương tự chung mà tất cả các ổ đĩa đơn trục 6050 đều chia sẻ.

Các thông số kỹ thuật chính

Gia đình 6050 Drive và thế hệ Red Cap AC Servo

Các ổ đĩa dòng A06B-6050 là dòng máy chủ AC servo đầu tiên của FANUC trên thị trường đại chúng, sản phẩm đưa công nghệ AC servo vào máy công cụ quy mô lớn.Hệ thống tự động DC (cuộc 6042 và 6044) thống trị.

Các dòng 6050 đã thay đổi điều đó. cấu trúc không chải của AC servo motor loại bỏ bộ sạc và bộ chuyển đổi bảo trì chuyên sâu của DC motor,và động cơ AC có thể được niêm phong dễ dàng hơn chống lại chất làm mát và swarf, làm cho nó thích hợp hơn cho môi trường máy công cụ.

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

Các động cơ "mặt đỏ" mà họ lái xe lấy tên không chính thức của họ từ các nắp đầu được sơn màu đỏ đặc biệt trên thế hệ đầu tiên của FANUC AC servo motors.

Máy từ giữa những năm 1980 đến giữa những năm 1990 đã được trang bị các hệ thống này với số lượng lớn các trung tâm quay, trung tâm gia công, máy xay và robot trên toàn ngành công nghiệp.

Mức độ sửa đổi: Tại sao nó quan trọng

A20B-1000-0560 tồn tại trong nhiều cấp độ sửa đổi phần cứng, được chỉ định bằng hậu tố chữ cái (E, F) và mã chữ số.

Những sửa đổi này không phải là những thay đổi thẩm mỹ nhỏ. Chúng có thể liên quan đến sự khác biệt trong giá trị thành phần, sửa đổi mạch ảnh hưởng đến hành vi vòng điều khiển,và sửa đổi phần cứng giải quyết các vấn đề tương thích cụ thể với các kết hợp động cơ hoặc bộ điều khiển cụ thể.

Việc sửa đổi sai trong một ổ đĩa có thể tạo ra săn bắn, không ổn định hoặc báo động ngay lập tức.

Các sửa đổi tiến triển từ trước đến sau các sửa đổi sau thường thay thế các sửa đổi trước và có thể được sử dụng thay thế cho các sửa đổi trước trong một số cấu hình ổ đĩa.Nguyên tắc chung là một sửa đổi tương tự hoặc sau đó thường có thể thay thế cho sửa đổi được chỉ định, nhưng một sửa đổi sớm hơn nhiều không nên được thay thế cho một sau đó mà không cần xác minh.

Việc sửa đổi cụ thể cần thiết cho một đơn vị truyền động cụ thể được xác định bởi những gì ban đầu được lắp đặt ¢ kiểm tra đánh dấu sửa đổi trên nhãn của bảng gốc trước khi đặt mua thay thế.

Các triệu chứng lỗi và vai trò của PCB kiểm soát

Trong kiến trúc hai bảng của ổ đĩa 6050, phần năng lượng xử lý chuyển mạch điện áp cao và thẻ điều khiển xử lý tất cả các tín hiệu.xác định phần nào là lỗi hướng đến phương pháp sửa chữa.

Các lỗi thẻ điều khiển thường gây ra các triệu chứng liên quan đến điều khiển dao động trong động cơ, không thể đạt được tốc độ được chỉ định, lỗi phản hồi tốc độ,hoặc mã báo động lái xe liên quan đến đường dẫn tín hiệu điều khiển.

Sự cố của phần điện tạo ra các triệu chứng liên quan đến điện ̇ báo động quá điện, lỗi bóng bán dẫn hoặc thiếu các giai đoạn đầu ra.

Một lỗi thẻ điều khiển đôi khi có thể được xác định bằng cách thay thế một thẻ được biết là tốt vào ổ đĩa với động cơ ban đầu được kết nối.

Nếu triệu chứng biến mất với thẻ thay thế, thẻ kiểm soát ban đầu được xác nhận bị lỗi.

Xét nghiệm này là bước chẩn đoán dứt khoát nhất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Động cơ của ổ đĩa 6050 liên tục săn lùng (luân chuyển) ở tốc độ thấp và tạo ra một tiếng ồn đặc trưng. Các bóng bán dẫn điện đã được xác nhận là tốt. Có phải A20B-1000-0560 là nguyên nhân có khả năng không?

Săn bắn và dao động ở tốc độ thấp trong ổ VCU tương tự là một lỗi vòng điều khiển cổ điển.Nó chỉ ra tốc độ tăng vòng lặp là hoặc quá cao sản xuất bất ổn hoặc rằng một thành phần trong xử lý phản hồi của thẻ điều khiển đã trôi.

Căng suất lão hóa trong bộ lọc phản hồi tachometer hoặc mạch tích hợp lỗi là thủ phạm điển hình. Với phần điện được xác nhận tốt, thẻ điều khiển là điểm điều tra tiếp theo.

Nếu có một thẻ dự phòng được kiểm tra, việc thay thế xác nhận liệu thẻ có phải là nguồn hay không.

Q2: Đèn LED báo động của ổ đĩa bật nhưng không có mã báo động cụ thể nào hiển thị. Động cơ sẽ không quay. Điều gì nên được kiểm tra trên A20B-1000-0560?

Một đèn LED báo động sáng mà không có động cơ quay cho thấy ổ đĩa đã phát hiện tình trạng lỗi và ức chế đầu ra của nó.

Trên thẻ điều khiển 6050, kiểm tra bất kỳ thành phần nào có dấu hiệu thất bại rõ ràng - các thành phần bị cháy, tụ điện bị hư hỏng hoặc các bóng bán dẫn bị hỏng rõ ràng trên chính thẻ.

Kiểm tra điện áp đầu vào lệnh vận tốc từ CNC nếu CNC không cung cấp tín hiệu lệnh hợp lệ, ổ có thể không phản hồi.

Kiểm tra tín hiệu phản hồi tachometer từ động cơ đến thẻ.

Phân biệt một cách có hệ thống liệu lỗi có nằm trong đầu vào lệnh, đường phản hồi hoặc xử lý nội bộ của thẻ sẽ thu hẹp chẩn đoán.

Q3: Chất thay thế có sẵn A20B-1000-0560 là Rev E nhưng bản gốc là Rev F. Rev E có thể được sử dụng không?

Rev E là một bản sửa đổi sớm hơn Rev F. Sử dụng một bản sửa đổi sớm hơn khi một bản sửa đổi sau được chỉ định có nguy cơ giới thiệu một vấn đề tương thích mà bản sửa đổi sau được phát hành đặc biệt để giải quyết.

Sự thay thế này nên được tiếp cận một cách thận trọng. Kiểm tra rằng sự khác biệt cụ thể giữa Rev E và Rev F cho mô hình truyền động này không ảnh hưởng đến sự kết hợp động cơ và tải được sử dụng.

Trong các tình huống khẩn cấp, việc sửa đổi trước đó có thể hoạt động một cách chấp nhận được, nhưng luôn luôn được ưu tiên để phù hợp hoặc vượt quá sửa đổi ban đầu được chỉ định.

Câu 4: Ứng dụng 6050 hoạt động đúng nhưng đã được lưu trữ trong năm năm. Khi cài đặt lại, nó hiển thị báo động vòng tốc độ ngay lập tức. Động cơ được xác nhận là tốt. Điều gì có thể đã thay đổi?

Lưu trữ trong nhiều năm sẽ làm suy yếu các tụ điện phân trên thẻ điều khiển.Các tụ điện đã mất điện hoặc phát triển dòng rò rỉ cao có thể gây ra sự bất ổn vòng lặp vận tốc hoặc các điều kiện báo động.

Cải cách các tụ điện bằng cách tăng dần điện áp áp dụng trong vài giờ có thể phục hồi một số công suất.

Tuy nhiên, trong nhiều trường hợp, việc cải tạo thay thế tất cả các tụ điện phân trên thẻ điều khiển bằng các bộ phận mới là giải pháp đáng tin cậy cho một ổ đĩa trở lại hoạt động sau khi lưu trữ kéo dài.

Q5: Nhiều trục trên cùng một máy sử dụng cùng một ổ đĩa dòng A06B-6050, mỗi trục có A20B-1000-0560.

Thay thế tất cả các thẻ cùng một lúc hiếm khi là cần thiết và không hiệu quả về mặt kinh tế.

Một thẻ trên trục được sử dụng nhiều có thể gần đến cuối cuộc sống sử dụng của nó trong khi một thẻ trên trục được sử dụng nhẹ có chức năng hoàn hảo.

Nếu máy chạy một chu kỳ công việc rất cao và tất cả các ổ đĩa đã được cài đặt cùng một lúc,một trường hợp có thể được thực hiện cho việc cải tạo chủ động của các thẻ còn lại thay thế các tụ điện phân trước khi họ cho thấy các triệu chứng, nhưng thay thế hoàn toàn các thẻ chức năng không phải là cần thiết thường xuyên.