FANUC A20B-1003-0090 PC BOARD DRIVE A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

FANUC A20B-1003-0090

Số phần:A20B-1003-0090

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:PCB điều khiển AC Servo đơn trục

Dòng bảng:A20B-1003

Khả năng điều khiển:A06B-6058 series (Series AC servo amplifier đơn trục)

Phù hợp động cơ:Động cơ phụ biến động dòng 0S đến 30S/3000

Giao diện:PWM (điện tử, từ bộ điều khiển CNC)

CNC tương thích:Dòng 0-A, 0-B, 0-C; Dòng 15, 16, 18 sớm (Mô hình A)

Mô hình ổ đĩa:A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

Tổng quan

The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.

Nó là bảng mặt trước của các đơn vị ổ đĩa mở khung 6058, chứa điện tử điều khiển servo kỹ thuật số trong khi bảng điện đồng hành xử lý giai đoạn nguồn.

Mỗi đơn vị truyền động A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, và H025 trên toàn bộ các ổ đĩa trục đơn của FANUC S-series được trang bị bảng này làm thông tin điều khiển.

Các ổ đĩa kỹ thuật số Series đại diện cho sự chuyển đổi của FANUC từ các hệ thống servo analog đến điều khiển servo hoàn toàn kỹ thuật số.

A20B-1003-0090 nhận các lệnh PWM (định chế chiều rộng xung) từ bộ điều khiển CNCtín hiệu miễn nhiễu mã hóa nhu cầu tốc độ và xử lý phản hồi vị trí mã hóa từ động cơ servo.

Từ các đầu vào này, bảng chạy thuật toán điều khiển servo: lệnh hiện tại đi đến bảng điện, điều khiển động cơ; phản hồi vị trí đi trở lại bộ điều khiển,đã cập nhật yêu cầu vị trí tiếp theo.

Các bộ điều khiển FANUC Series 0 trong các thế hệ 0-A, 0-B, và 0-C là một trong những bộ điều khiển CNC thành công nhất từng được sản xuất.và các ổ đĩa S Series là hệ thống servo lựa chọn cho các bộ điều khiển này thông qua phần lớn cuộc sống sản xuất của họ.

Các hệ thống Model A Series 15, 16 và 18 đầu cũng sử dụng các ổ đĩa này rộng rãi.

Kết quả là một số lượng lớn máy móc ̇ trung tâm quay, trung tâm gia công,và máy nghiền từ cuối những năm 1980 đến giữa những năm 1990 that still depend on functional A20B-1003-0090 boards to operate.

Các thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc S Series

Dòng động cơ 6058 có cấu trúc bên trong hai bảng tách các thiết bị điện tử điều khiển khỏi các thiết bị điện tử công suất.

Sự tách biệt này là kiến trúc có chủ ý và thực tế quan trọng.Chuyển đổi điện áp cao (high-voltage switching) IGBT chuyển đổi điện áp xe buýt DC sang biến động AC để điều khiển động cơ, và cảm biến hiện tại đo dòng động cơ thực tế.

Bảng điều khiển xử lý xử lý cấp tín hiệu, đầu vào PWM từ CNC, phản hồi mã hóa từ động cơ và thuật toán tính toán lệnh hiện tại.

A20B-1003-0090 là bảng điều khiển. Nó nhận lệnh PWM từ bộ điều khiển và đọc bộ mã hóa xung của động cơ - một bộ mã hóa kỹ thuật số cung cấp phản hồi vị trí dưới dạng tín hiệu sóng vuông.

Bảng đếm xung mã hóa để theo dõi vị trí động cơ thực tế, tính toán lỗi vị trí, chạy vòng lặp vận tốc và tạo ra lệnh hiện tại cho bảng điện.

Bảng điện hoạt động theo lệnh này để cung cấp dòng điện động cơ chính xác cần thiết.

Cấu trúc bảng hai này có nghĩa là nhiều lỗi ổ đĩa chỉ có thể được quy cho một bảng.

Một sự cố của bóng bán dẫn điện trên bảng điện thường để lại bảng điều khiển nguyên vẹn.

Một lỗi mã báo động trên các thiết bị điện tử của bảng điều khiển thường để lại bảng điện không bị hư hại.

Chẩn đoán có mục tiêu ở cấp bảng và thay thế chỉ bảng bị hỏng thường có thể, tránh chi phí thay thế toàn bộ đơn vị ổ đĩa.

Khả năng phủ sóng động cơ: 0S đến 30S

Tên gọi động cơ loạt "S" chỉ ra lớp mô-men xoắn liên tục của động cơ, với số đại diện cho mô-men xoắn định lượng.Động cơ hạng nhẹ cho các ứng dụng trục ánh sáng.

10S và 20S là phổ biến nhất trong các ứng dụng gia công chung.

30S đại diện cho đầu của phạm vi mà bảng này phục vụ.

A20B-1003-0090 bao gồm chủ yếu toàn bộ phạm vi động cơ thực tế cho các ổ đĩa trục đơn 6058, ngoại trừ một vài biến thể chuyên biệt (H002, H003,và các mô hình H007 có PCB kiểm soát chuyên dụng cho các yêu cầu cụ thể của họ).

Tính phổ biến này - một bảng điều khiển trên bảy biến thể mô hình truyền động khác nhau - là một phần làm cho bảng này phổ biến.một loại bảng bao gồm phần lớn đội tàu 6058.

Giao diện PWM và tương thích với bộ điều khiển CNC

Giao diện PWM kết nối ổ đĩa này với bộ điều khiển CNC. Bộ điều khiển tạo ra sáu tín hiệu PWM PWMA thông qua PWMF đại diện cho sự điều chế hình xoang ba pha cho cầu IGBT.

Các tín hiệu bổ sung cung cấp phản hồi báo động (ALM1 đến ALM8), sẵn sàng lái xe (DRDY) và bật (MCON).

Bộ tín hiệu hoàn chỉnh tạo thành giao diện điều khiển ổ đĩa.

Giao diện PWM này là tiêu chuẩn cho việc sản xuất servo kỹ thuật số của FANUC.

Các bộ điều khiển hỗ trợ nó - phạm vi đầy đủ của loạt 0 và gia đình 15/16/18 ban đầu - có thể điều khiển bất kỳ đơn vị 6058 tương thích nào.

Việc gán địa chỉ và cấu hình tham số điều khiển cụ thể đã lập bản đồ các tín hiệu đầu ra điều khiển chính xác cho mỗi đơn vị truyền động trong máy.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: ổ đĩa 6058 cho thấy mã báo động cho thấy quá tải khi khởi động. Động cơ và cáp động cơ đã được xác nhận không bị hư hại. Có thể A20B-1003-0090 là nguyên nhân không?

Bảng điều khiển tạo ra lệnh hiện tại mà bảng điện thực hiện.

If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.

Kiểm tra bằng cách thay thế một A20B-1003-0090 được xác nhận tốt trong ổ đĩa trong khi giữ tất cả các thành phần khác không thay đổi.

Câu 2: Mã báo động ổ đĩa bao gồm báo động "FAL" (đánh bóng bên trong ngừng hoạt động).

Không, FAL cho thấy quạt làm mát bên trong của ổ đĩa đã dừng lại.

Kiểm tra quạt ∙ nó có thể bị kẹt bởi mảnh vỡ hoặc vòng bi của nó có thể bị hỏng.

Thay đổi quạt bằng một bộ thay thế phù hợp được định giá cho các yêu cầu về điện áp và lưu lượng không khí của ổ đĩa.

A20B-1003-0090 giám sát tình trạng quạt và tạo báo động FAL, nhưng quạt chính nó là thành phần cần thay thế.

Câu 3: Động cơ chạy đúng trong nhiều năm. Bây giờ sau một mùa hè với nhiệt độ môi trường xung quanh cao bất thường trong tủ, nó sản xuất DRDY (động cơ sẵn sàng) thất bại gián đoạn. Điều gì nên được điều tra?

Nhiệt độ môi trường xung quanh cao làm tăng tốc độ lão hóa tụ điện phân trên bảng điều khiển. Khi tụ trên phần cung cấp điện của bảng điều khiển bị suy giảm, điện áp cung cấp bên trong phát triển sóng.

Các mạch của bảng điều khiển có thể không khởi động chính xác khi điện áp cung cấp là biên, tạo ra sự cố DRDY.

Điều này có thể xảy ra ở nhiệt độ môi trường xung quanh cao hơn vì ESR của tụ điện tăng theo nhiệt độ.

Việc cải tạo bảng điều khiển bằng các tụ mới là giải pháp thích hợp.

Q4: Một thay thế A20B-1003-0090 sẽ được cài đặt. Có bất kỳ cài đặt cấu hình trên bảng mà cần phải phù hợp với bản gốc?

A20B-1003-0090 có cài đặt công tắc hoặc chuyển động có thể được thiết lập cho đơn vị truyền động cụ thể và kết hợp động cơ.

Các cài đặt này cấu hình hoạt động của bảng cho mô hình ổ đĩa cụ thể và có thể bao gồm các cài đặt tăng, loại trục và cấu hình giao diện.

Trước khi tháo ra bảng gốc, ghi lại hoặc chụp ảnh tất cả các vị trí chuyển mạch và nhảy.

Đảm bảo bảng thay thế được đặt giống nhau trước khi lắp đặt.

Cài đặt không chính xác có thể gây báo động hoặc hành vi máy chủ không chính xác ngay cả khi bảng hoạt động khác.

Câu 5: Bảng này được mô tả là một trong những PCB điều khiển servo FANUC được bán rộng rãi nhất. Điều này có nghĩa là các bảng thay thế có sẵn đáng tin cậy?

Việc triển khai lịch sử rộng rãi của A20B-1003-0090 có nghĩa là chuỗi cung ứng thị trường phụ được cung cấp tương ứng tốt.

Các đơn vị dư thừa được thử nghiệm, các bảng được cải tạo chuyên nghiệp với các tụ mới và thử nghiệm chức năng dưới tải lượng động cơ thực tế,và dịch vụ trao đổi đều có sẵn từ các nhà cung cấp chuyên gia CNC phụ tùng servo.

Việc sử dụng rộng rãi bảng cũng có nghĩa là có nhiều kỹ thuật viên có kinh nghiệm trong chẩn đoán và sửa chữa.

Đối với các ứng dụng quan trọng trong sản xuất, tìm nguồn dự phòng được kiểm tra trước khi bảng được lắp đặt bị hỏng là cách tiếp cận thực tế nhất.