ĐƠN VỊ BAN FANUC A20B10060481 A2OB-1OO6-O481 A20B-1006-0481

FANUC A20B-1006-0481. 6088 Series SPM-22 Alpha Spindle Amplifier Power PCB.

Số phần:A20B-1006-0481

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Spindle Amplifier Power PCB (Base / Wiring Board)

Dòng bảng:A20B-1006

Động cơ tương thích:A06B-6088-H222 (SPM-22 Alpha Spindle Amplifier Module)

Tổng quan

A20B-1006-0481 là PCB phần năng lượng bảng dây điện cơ sở bên trong mô-đun khuếch đại trục A06B-6088-H222 Alpha của FANUC, SPM-22.

Trong kiến trúc ổ xoắn ốc Alpha dòng 6088, mỗi mô-đun chứa một tập hợp các lớp bảng phục vụ các chức năng riêng biệt:thẻ điều khiển (A16B-2202-0432) xử lý thông tin tình báo cấp tín hiệu, bảng bắn (A20B-2902-0390) cung cấp các tín hiệu ổ cổng,và A20B-1006-0481 là bảng cấp năng lượng xử lý chuyển mạch transistor dòng cao mà thực sự điều khiển động cơ trục.

SPM-22 là một bộ khuếch đại trục 22kW lớp lớp giữa của dòng 6088, nằm giữa các mô hình SPM-15 và SPM-26. Nó điều khiển Alpha 22, Alpha 15, Alpha P22 của FANUC,và động cơ trục Alpha P30, sử dụng cảm biến M hoặc phản hồi mã hóa vị trí để điều khiển tốc độ và định hướng.

Mô-đun rộng 150mm, chứa cả quạt làm mát bên trong và bên ngoài với thùng lọc nhiệt bên ngoài,và có màn hình LED hai phân đoạn bảy phân đoạn đặc trưng cho thấy trạng thái hoạt động của ổ đĩa và mã báo động.

A20B-1006-0481 mang các bóng bán dẫn năng lượng IGBT và các mạch cảm biến dòng liên quan của chúng xử lý dòng điện động cơ đầy đủ 95A đầu ra định lượng tại điện áp bus DC (283325V).

Ở mức điện và điện áp này, các thành phần trên bảng này chịu căng thẳng điện và nhiệt đáng kể trong hoạt động bình thường.

Sự lão hóa của các thành phần, đặc biệt là của các mô-đun IGBT và các tụ điện phân trong phần cung cấp điện ổ cổng, xác định tuổi thọ thực tế của bảng.

Các thông số kỹ thuật chính

SPM-22 trong hệ thống Alpha Spindle Drive

The A06B-6088-H222 belongs to FANUC's Alpha series drive system — the architecture that pairs a shared PSM (Power Supply Module) with separate servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM) on a common DC bus.

PSM tạo ra bus DC từ nguồn cung cấp AC ba pha đến. SPM-22 rút ra từ bus này và chuyển đổi nó thành đầu ra ba pha tần số biến để điều khiển động cơ trục.

Trong SPM-22, A20B-1006-0481 là nơi chuyển đổi năng lượng này xảy ra.

Các transistor IGBT trên bảng này chuyển điện áp bus DC để tạo ra đầu ra sinusoidal ba pha.với thời gian chính xác và chu kỳ làm việc được điều khiển bởi các tín hiệu cổng từ bảng bắn phía trên.

Kết quả đầu ra chuyển đổi, sau khi lọc vào độ điện dẫn của động cơ, tạo ra dòng chảy xoắn ốc mượt mà tạo ra từ trường quay trong động cơ trục.

Đánh giá đầu ra 95A có nghĩa là mỗi giai đoạn của đầu ra SPM-22 có thể cung cấp 95 amp liên tục.

Điều này đại diện cho một lượng điện năng đáng kể tại điện áp xe buýt DC, nó tương ứng với mã số 22kW đầy đủ.

Các bóng bán dẫn và quản lý nhiệt của chúng phải xử lý dòng điện này liên tục trong các hoạt động cắt nặng.

Bảng điện so với Bảng điều khiển

Kiến thức thực tế quan trọng nhất để duy trì các ổ trục 6088 là sự khác biệt giữa lỗi bảng điều khiển và lỗi bảng điện.Sự phân biệt này xác định bảng nào để thay thế.

Các lỗi bảng điều khiển (A16B-2202-0432) tạo ra các báo động liên quan đến truyền thông, xử lý tham số, xử lý phản hồi và các chức năng cấp phần mềm của ổ đĩa.Các ổ đĩa có thể sản xuất mã báo động cho thấy lỗi liên lạc với CNC, sự không phù hợp các tham số, hoặc tín hiệu phản hồi bất thường.

Giai đoạn điện có thể còn nguyên vẹn.

Các lỗi trên bảng điện (A20B-1006-0481) tạo ra báo động liên quan đến dòng điện quá mức, lỗi IGBT, trục trặc của bóng bán dẫn và lỗi cảm biến dòng.

Động cơ có thể nhận được dòng điện đầu ra không chính xác hoặc vắng mặt. Trong trường hợp nghiêm trọng, kết nối ngắn của bóng bán dẫn, ví dụ, ổ đĩa có thể kích hoạt bảo vệ đầu vào và dừng hoàn toàn.

Xác định tấm ván nào là lỗi trước khi đặt hàng thay thế sẽ tránh được chi phí và sự chậm trễ để thay thế tấm ván không bị hư hại.

Đọc mã báo động cụ thể từ màn hình LED của ổ đĩa và lập bản đồ cho loại lỗi thích hợp là điểm khởi đầu cho chẩn đoán này.

Tính sẵn sàng và cách tiếp cận dịch vụ

Chính sách của FANUC và thực tiễn của hầu hết các nhà cung cấp dịch vụ chuyên môn là không bán A20B-1006-0481 như một bảng độc lập.

Bảng có sẵn như là một phần của một bộ phận thay thế mô-đun ổ đĩa SPM-22 hoàn chỉnh hoặc như là một thành phần trong dịch vụ sửa chữa cấp ổ đĩa.

Cách tiếp cận này có ý nghĩa về chức năng: xác minh rằng bảng hoạt động đúng đòi hỏi phải thử nghiệm nó dưới tải động cơ thực trong một đơn vị truyền động hoàn chỉnh, chứ không phải trên một băng ghế mà không có động cơ được kết nối.

Khi lỗi trục được xác định là có nguồn gốc từ bảng điện, các tùy chọn dịch vụ thực tế là: thay SPM-22 hoàn chỉnh (nhanh nhất),sửa chữa ở cấp độ ổ đĩa, nơi các thành phần cố định trên bảng điện được xác định và thay thế, hoặc thay thế mô-đun IGBT khi lỗi là cụ thể trong thiết bị IGBT.

Tất cả các tùy chọn này yêu cầu các đơn vị ổ đĩa hoàn chỉnh phải có sẵn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: SPM-22 hiển thị mã báo động IGBT và trục không thể chạy. Thẻ điều khiển đã được kiểm tra và được xác nhận tốt. A20B-1006-0481 là vị trí lỗi?

Cảnh báo IGBT với thẻ điều khiển xác nhận tốt chỉ ra bảng điện. Cảnh báo IGBT có thể chỉ ra một transistor bị hỏng (đối mạch ngắn hoặc mở),một mạch ổ cổng IGBT thất bại ngăn chặn chuyển đổi chính xác, hoặc một lỗi cảm biến hiện tại.

Tất cả chúng đều nằm trên A20B-1006-0481. Trong trường hợp chính IGBT bị ngắn mạch, cũng có thể có thiệt hại cho bộ an toàn xe buýt DC hoặc bảo vệ mạch phía trên.

Kiểm tra các bộ bảo vệ của ổ đĩa trước khi tiến hành làm việc ở cấp bảng.

Câu 2: Sau khi SPM-22 khởi động báo động quá điện, nó sẽ được thiết lập lại và chạy chính xác trong một thời gian trước khi khởi động lại. Mô hình lặp lại. Điều này cho thấy gì về bảng điện?

Cảnh báo quá điện liên tục được đặt lại và lặp lại cho thấy lỗi nhiệt hoặc lỗi điện biên chứ không phải là sự cố hoàn toàn của thành phần.

Nguyên nhân phổ biến nhất là một IGBT hoạt động kém, nó vượt qua kiểm tra bật điện của ổ đĩa và chạy chính xác ở tải thấp hơn, nhưng thất bại dưới áp lực nhiệt của hoạt động tải đầy đủ.

Động cơ chạy, thành phần làm mát, và nó chạy lại cho đến khi căng thẳng nhiệt tái diễn.

Phân phối thay thế hoặc sửa chữa toàn bộ SPM-22 trước khi sản xuất bị dừng lại bởi một sự cố nghiêm trọng.

Câu 3: Ventilator làm mát bên ngoài của SPM-22 đã ngừng hoạt động. Thay thế khẩn cấp như thế nào, và bảng điện có thể bị hỏng nếu chạy mà không có nó?

Máy quạt bên ngoài rất quan trọng đối với quản lý nhiệt của bảng điện. FANUC 6088 series spindle modules generate substantial heat in the IGBT transistors during operation.Không có luồng không khí đầy đủ trên thùng tản nhiệt bên ngoài, nhiệt độ kết nối của bóng bán dẫn sẽ vượt quá giới hạn an toàn.

Chạy mà không có quạt bên ngoài trong quá trình cắt nặng sẽ gây ra sự cố nhiệt IGBT trong vòng vài phút đến vài giờ tùy thuộc vào tải trọng.

Không tiếp tục sản xuất cho đến khi quạt được thay thế ¢ các mô-đun IGBT đắt hơn nhiều so với quạt.

Q4: A20B-1006-0481 và A20B-1006-0487 đều được liệt kê cho A06B-6088-H222.

Cả -0481 và -0487 đều là bảng điện đã được sử dụng trong mô-đun A06B-6088-H222 SPM-22.

Chúng là các biến thể trong cùng một ứng dụng, có khả năng đại diện cho các sửa đổi phần cứng hoặc thay đổi sản xuất trong cùng một mô hình ổ đĩa.

Liệu chúng có thể được thay thế trong một đơn vị truyền động cụ thể hay không phụ thuộc vào bảng nào được lắp đặt ban đầu và liệu sự khác biệt sửa đổi có ảnh hưởng đến giao diện nhiệt hoặc điện của ổ đĩa hay không.

Xác nhận với chuyên gia dịch vụ cung cấp mô-đun truyền động thay vì giả định khả năng hoán đổi.

Câu 5: Ứng dụng SPM-22 đang bị ngừng hoạt động từ một máy. Liệu A20B-1006-0481 có thể được cứu và sử dụng làm phụ tùng cho một SPM-22 khác?

Cứu bảng điện từ một ổ đĩa ngừng hoạt động là có thể, nhưng tình trạng của nó phải được đánh giá trước khi tin tưởng nó trong một máy sản xuất khác.

Kiểm tra các mô-đun IGBT để tìm bất kỳ dấu hiệu hư hỏng, đổi màu, nứt hoặc bằng chứng vật lý về quá tải.Đo giảm điện áp và rò rỉ phía trước IGBT để xác minh chúng phù hợp với thông số kỹ thuậtĐánh giá tình trạng của tụ điện phân.

Một bảng từ một máy bị ngừng hoạt động có thể có giờ hoạt động đáng kể và sự lão hóa của các thành phần khiến nó không phù hợp để tiếp tục hoạt động mà không cần sửa chữa.