FANUC Board UNIT A20B10060487 A2OB-1OO6-O487 A20B-1006-0487

FANUC A20B-1006-0487

Số phần:A20B-1006-0487

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Spindle Amplifier Module Wiring PCB

Dòng bảng:A20B-1006

Ứng dụng:FANUC Alpha SPM (Spindle Amplifier Module)

Động cơ gia đình:Ứng dụng FANUC Alpha

Tổng quan

A20B-1006-0487 là PCB dây cho FANUC Alpha series SPM Spindle Amplifier Module.mô-đun khuếch đại trục là đơn vị cung cấp năng lượng cho động cơ trục của công cụ máy CNC, chuyển đổi điện áp xe buýt DC từ PSM thành AC tần số biến đổi điều khiển trục ở tốc độ và mô-men xoắn được chỉ định.

A20B-1006-0487 là bảng dây điện nội bộ trong mô-đun này: bảng định tuyến, kết nối và giao diện các tín hiệu và đường dẫn điện khác nhau giữa các thành phần nội bộ khác của mô-đun.

Một PCB dây còn được gọi là bảng dây hoặc bảng kết nối khác với cả PCB điều khiển và PCB điện trong đơn vị truyền động.Các PCB điều khiển chứa các thiết bị điện tử xử lý và thực hiện thuật toán servo.

PCB điện kết nối trực tiếp với các transistor đầu ra. PCB dây cáp cung cấp cơ sở hạ tầng định tuyến vật lý kết nối các bảng này với các đầu nối bên ngoài của mô-đun,Cảm biến nội bộ, kết nối xe điện và thiết bị bảo vệ.

Không có bảng dây điện, các thành phần bên trong của mô-đun không thể liên lạc với nhau hoặc với hệ thống truyền động bên ngoài.

Dòng A20B-1006 bao gồm các PCB dây cho các mô-đun ổ đĩa Alpha của FANUC trên một loạt các chỉ số và cấu hình hiện tại.

Nó được sản xuất ở Nhật Bản theo tiêu chuẩn sản xuất của FANUC và được thiết kế cho môi trường nhiệt và điện bên trong một ổ xoắn Alpha hoạt động.

Các thông số kỹ thuật chính

Động cơ Spindle Alpha SPM trong kiến trúc FANUC

FANUC Alpha SPM là mô-đun truyền động trục trong hệ thống truyền động xe buýt DC chung của FANUC. Nó hoạt động cùng với PSM (Mô-đun cung cấp điện) và SVM (Mô-đun khuếch đại servo) trong một tủ chung.PSM cung cấp bus DC.

Các đơn vị SVM cung cấp năng lượng cho các động cơ trục servo. SPM cung cấp năng lượng cho động cơ trục.

Yêu cầu điều khiển của động cơ trục khác với các động cơ trục phụ.

Một động cơ trục phải chạy ở tốc độ được chỉ định từ gần bằng không đến tốc độ tối đa của động cơ, duy trì mô-men xoắn không đổi trong một phạm vi tốc độ rộng, hỗ trợ điều khiển mô-men xoắn cho các hoạt động lăn,và định hướng chính xác đến một vị trí góc được xác định cho thay đổi công cụSPM xử lý tất cả các yêu cầu này.

Bên trong SPM, một số bảng làm việc cùng nhau: PCB điều khiển chạy các thuật toán điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn, phần đầu ra điều khiển các transistor điện,và các dây dẫn PCB A20B-1006-0487 kết nối tất cả các thành phần bên trong với nhau.

Mỗi đường dẫn tín hiệu từ bảng điều khiển đến giai đoạn đầu ra năng lượng, mọi kết nối cảm biến, mọi giao diện kết nối bên ngoài, đi qua PCB dây.

Chức năng của PCB dây

Thuật ngữ "PCB dây" là cụ thể và có ý nghĩa trong bối cảnh thiết kế mô-đun ổ đĩa của FANUC.Họ lưu trữ các đầu nối kết hợp với dây chuyền cáp của mô-đun từ CNC.

Chúng cung cấp các vị trí kết nối nội bộ kết hợp với bảng điều khiển và phần bóng bán dẫn đầu ra.

Chúng định tuyến các tín hiệu đo hiện tại từ các bộ chuyển đổi hiện tại của giai đoạn đầu ra đến đầu vào đo của bảng điều khiển.

Một số PCB dây cũng lưu trữ các thành phần là một phần chức năng của mạch mà chúng hỗ trợ - tụng snubber, kháng cổng, mạch điều hòa bộ chuyển đổi hiện tại và các thiết bị bảo vệ.

Trong những trường hợp này, bảng dây không chỉ là đường dẫn thụ động; nó tham gia vào chức năng mạch.Dân số thành phần cụ thể trên A20B-1006-0487 được xác định bởi cấu hình SPM mà nó hỗ trợ.

Khi PCB dây dẫn bị hỏng do tổn thương các thành phần, mòn kết nối, tổn thương dấu vết hoặc ô nhiễm, lỗi thường xuất hiện như một lỗi đa tín hiệu phức tạp thay vì một lỗi sạch duy nhất.

Nhiều báo động có thể xuất hiện đồng thời vì bảng cung cấp các đường tín hiệu cho nhiều mạch theo dõi khác nhau.

Mô hình báo động đa lần này ban đầu có thể gây nhầm lẫn cho đến khi yếu tố chung - PCB dây chuyền - được xác định.

Thay thế trong bối cảnh dịch vụ SPM

Các đơn vị Alpha SPM thường được phục vụ như các tập hợp mô-đun. Khi một mô-đun ổ trục trục, chẩn đoán xác định xem lỗi có nằm trong phần điều khiển (bảng điều khiển),phần điện (tranxistor đầu ra)Thay thế chỉ là bảng bị lỗi thay vì toàn bộ mô-đun là cách tiếp cận bảo trì kinh tế và thực tế.

PCB dây là một trong ba lớp bảng thay thế trong Alpha SPM.Thay thế của nó đòi hỏi phải tháo rời một phần của các nhà chứa mô-đun để truy cập vị trí lắp đặt của bảng và các đầu nối bên trong.

Sau khi thay thế, chức năng mô-đun hoàn chỉnh nên được thử nghiệm ∂ gia tốc trục, tốc độ không đổi dưới tải và định hướng ∂ trước khi máy quay trở lại sản xuất.

Đảm bảo số bộ phận của bảng thay thế phù hợp chính xác. PCB dây trong loạt A20B-1006 được cấu hình cho các chỉ số dòng truyền động cụ thể.

Một bảng từ một chỉ số điện khác có thể trông giống nhau nhưng sẽ có các giá trị thành phần khác nhau hoặc bố trí dấu vết không phù hợp với các thông số mạch yêu cầu.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Động cơ trục Alpha khởi động báo động quá điện ngay lập tức khi trục bật, trước khi lệnh tốc độ nào được phát hành. Có thể PCB dây A20B-1006-0487 là lỗi?

Một báo động quá điện trước bất kỳ lệnh tốc độ nào là phù hợp với lỗi dây dẫn PCB hoặc lỗi bảng điều khiển.Các dòng điện dư thừa đang được phát hiện trước khi các transistor đầu ra được chuyển đổi, điều này chỉ ra một lỗi mạch đo chứ không phải là dòng điện quá mức thực tế.

Kiểm tra đường dẫn tín hiệu của mạch đo hiện tại trên PCB dây chuyền: nếu các bộ chuyển mạch hiện tại được kết nối với bảng dây chuyền và điều kiện tín hiệu của chúng nằm trên bảng dây chuyền,một lỗi ở đó tạo ra một bài đọc quá tải giả mà kích hoạt báo động ngay lập tức.

Câu 2: Đòi dây chạy với tốc độ nhưng định hướng thất bại mỗi lần. Động cơ và bộ mã hóa dường như không bị hư hại. Có thể PCB dây có liên quan không?

Trục trặc định hướng trục trục với vận hành tốc độ bình thường chỉ ra đường dẫn tín hiệu Z (một lần mỗi xung vị trí).đường dẫn tín hiệu phản hồi bộ mã hóa đi qua bảng dây trước khi đến bảng điều khiển.

Một lỗi PCB dây trong đường dẫn tín hiệu mã hóa có thể gián đoạn hoặc làm suy giảm tín hiệu Z trong khi để lại phản hồi tốc độ ( tín hiệu C) nguyên vẹn.

Kiểm tra tín hiệu Z tại đầu ra kết nối bộ mã hóa của bảng dây điện bằng máy dao động.

Q3: Mô-đun SPM đã được mở để kiểm tra và PCB dây dẫn cho thấy ăn mòn rõ ràng xung quanh một khu vực kết nối.

Sự ăn mòn có thể nhìn thấy xung quanh một đầu nối cho thấy rằng độ ẩm hoặc chất gây ô nhiễm ăn mòn đã xâm nhập vào lồng mô-đun và đạt đến bảng.

Sự ăn mòn trên các điểm tiếp xúc kết nối làm tăng sức đề kháng tiếp xúc và có thể tạo ra các lỗi tín hiệu gián đoạn hoặc vĩnh viễn.

Một tấm có ăn mòn có thể nhìn thấy hoạt động nên được thay thế thay vì làm sạch ∙ ăn mòn thường kéo dài vào các kết nối tiếp xúc ngoài những gì có thể nhìn thấy trên bề mặt,và làm sạch hiếm khi hoàn toàn khôi phục lại các liên lạc bị ảnh hưởng đến chức năng đáng tin cậy.

Q4: PCB dây có thể được thử nghiệm bên ngoài mô-đun truyền động không?

Một thử nghiệm chức năng có ý nghĩa của một PCB dây điện đòi hỏi nó phải được kết nối với các mạch xung quanh mà nó định tuyến - bảng điều khiển, giai đoạn đầu ra và các kết nối bên ngoài.Kiểm tra biệt lập của một tấm dây chuyền thụ động chỉ giới hạn trong các phép đo liên tục và kiểm tra trực quan các dấu vết và kết nối.

Để xác nhận chức năng chính xác của bảng, nó phải được thử nghiệm trong bộ tích hợp module hoàn chỉnh trong điều kiện hoạt động.

Q5: Sau khi thay thế PCB dây chuyền, nên nhập lại bất kỳ thông số trục nào?

Các tham số của trục được lưu trữ trong bộ nhớ của bộ điều khiển CNC (FROM / SRAM), chứ không phải trong PCB dây của mô-đun SPM. Thay thế bảng dây không ảnh hưởng đến việc lưu trữ tham số.

Tuy nhiên, sau bất kỳ công việc dịch vụ SPM, confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.