Fanuc A20B-1007-0881 Bảng điều chỉnh giao diện A20B10070881 A2OB-1OO7-O881

FANUC A20B-1007-0881

Số phần:A20B-1007-0881

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:PCB mô-đun I/O (Input / Output Signal Interface Board)

Dòng bảng:A20B-1007

Ứng dụng:FANUC CNC, robot và hệ thống tự động hóa công nghiệp

Chức năng:Xử lý tín hiệu đầu vào và đầu ra riêng biệt giữa bộ điều khiển và các thiết bị trường máy

Tổng quan

The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.

Các mô-đun I / O là nơi khoảng cách giữa logic kỹ thuật số của bộ điều khiển và máy vật lý được thu hẹp. công cụ máy giới hạn công tắc, điện cực, cảm biến gần, khóa cửa, van nước làm mát,Cơ chế thay đổi công cụ, và các nút bảng điều khiển tất cả kết nối với máy thông qua giao diện I / O.

Bộ điều khiển đọc trạng thái máy thông qua phía đầu vào và chỉ huy các hành động của máy thông qua phía đầu ra.

Dòng A20B-1007 phục vụ trên toàn bộ dải sản phẩm CNC và robot của FANUC.xử lý các tín hiệu riêng biệt điều phối các tương tác của robot với workcell của nó.

Các công tắc giới hạn xác nhận tay cầm của robot được mở hoặc đóng, tín hiệu an toàn từ rèm đèn,Các tín hiệu bắt đầu chu kỳ từ các cảm biến hiện tại của bộ phận tất cả đều đi qua mô-đun I / O vào PMC của bộ điều khiển (Controller máy có thể lập trình) nơi logic tự động hóa của máy xử lý chúng.

A20B-1007-0881 xử lý tín hiệu đầu vào từ các thiết bị trường của máy và tín hiệu đầu ra từ PMC đến các thiết bị điều khiển của máy.

Nó hoạt động thông qua I / O Link của FANUC, một bus liên lạc hàng loạt kết nối PMC của bộ điều khiển với các mô-đun I / O phân tán.

Giao thức I / O Link đóng gói dữ liệu đầu vào từ nhiều mô-đun I / O vào một luồng hàng loạt mà PMC đọc trên một chu kỳ xác định.

Dữ liệu đầu ra từ PMC chảy trở lại thông qua cùng một liên kết, cập nhật đầu ra của mô-đun trên mỗi chu kỳ.

Các thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc liên kết I/O How FANUC Distributes Field I/O

I / O Link của FANUC là một bus hàng loạt cho phép PMC của bộ điều khiển CNC hoặc robot giao tiếp với các mô-đun I / O được phân phối trên máy hoặc tế bào làm việc.Thay vì chạy các dây tín hiệu riêng lẻ từ mỗi máy I / O điểm trở lại bộ điều khiển, I / O Link mang tất cả dữ liệu I / O theo định dạng hàng loạt trên một số lượng nhỏ các dây dẫn.

Các mô-đun I/O được phân phối dọc theo I/O Link giải mã phần của dòng dòng, thiết lập tín hiệu đầu ra của chúng phù hợp và đọc tín hiệu đầu vào của chúng trở lại dòng.

A20B-1007-0881 là một trong nhiều loại mô-đun I/O kết nối với FANUC I/O Link.

Bản đồ I/O của PMC gán địa chỉ PMC cụ thể cho các điểm I/O của mỗi module.

The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.

Kiến trúc này có nghĩa là thay thế một mô-đun I/O thất bại đòi hỏi phải khôi phục lập bản đồ điểm I/O nếu bất kỳ dữ liệu cấu hình mô-đun nào được lưu trữ trên mô-đun.

Trong hầu hết các triển khai FANUC I / O Link, cấu hình được lưu trữ trong các tham số PMC của CNC và không cần phải nạp lại cấu hình cụ thể của module sau khi thay thế.

Giao diện thiết bị thực địa (Field Device Interfacing)

Mặt đầu vào của A20B-1007-0881 xử lý tín hiệu từ các thiết bị thực địa, các tiếp xúc, cảm biến và công tắc báo cáo trạng thái máy cho bộ điều khiển.Các tín hiệu đầu vào ở mức 24V DC tiêu chuẩn được cô lập quang học trước khi đạt đến mạch logic của mô-đun.

Phân lập quang học ngăn chặn các biến áp điện áp bên máy, gây ra bởi chuyển đổi điện điện hoặc tải inductive khác, từ việc tiếp cận các thiết bị điện tử điều khiển.

Mặt đầu ra điều khiển các cuộn dây thiết bị trường và tải tín hiệu.

Các mạch đầu ra đã xác định giới hạn công suất hiện tại. vượt quá giới hạn này có thể làm hỏng mạch đầu ra.

Nạp tải đầu ra chính xác và kích thước bảo hiểm là các khía cạnh quan trọng của thiết kế điện của máy.

Cả hai trạng thái tín hiệu đầu vào và đầu ra đều có thể nhìn thấy thông qua màn hình chẩn đoán I / O của CNC. Máy điều khiển có thể hiển thị trạng thái hiện tại của mỗi điểm I / O trong thời gian thực,là công cụ chẩn đoán chính cho các lỗi máy liên quan đến I/O.

Một đầu ra nên được bật nhưng tắt, hoặc một đầu vào báo cáo một trạng thái không phù hợp với máy vật lý, chỉ đến mô-đun I / O hoặc dây điện trường.

Chẩn đoán sai

Các lỗi của mô-đun I/O được chia thành hai loại rộng: lỗi hoàn toàn của mô-đun và lỗi của điểm I/O riêng lẻ.

Một sự cố hoàn toàn ngăn chặn I / O liên kết truyền thông từ mô-đun hoàn toàn ¢ CNC báo cáo báo động truyền thông cho địa chỉ mô-đun bị ảnh hưởng,và tất cả các điểm I/O liên quan đến mô-đun đó được đọc là thất bại.

Các lỗi điểm cá nhân là tinh tế hơn một số đầu vào báo cáo trạng thái không chính xác, hoặc một số đầu ra không chuyển đổi, trong khi phần còn lại của mô-đun hoạt động bình thường.

Trước khi thay thế A20B-1007-0881, kiểm tra nguồn cung cấp DC 24V cho mô-đun là chính xác và ổn định.

Một tình trạng điện áp thấp trên nguồn cung cấp 24V gây ra hành vi I / O không ổn định bắt chước sự cố của mô-đun nhưng giải quyết khi nguồn cung được điều chỉnh.Kiểm tra các kết nối cáp I / O Link ̇ một kết nối lỏng lẻo hoặc ăn mòn tạo ra lỗi truyền thông.

Câu hỏi thường gặp

Q1: CNC báo cáo báo động liên lạc I / O Link cho khe cắm nơi A20B-1007-0881 được cài đặt. Không có mô-đun I / O nào khác hiển thị báo động.

Cảnh báo liên lạc I/O Link biệt lập cho một khe cắm mô-đun cho biết hoặc là bản thân mô-đun đã bị hỏng hoặc kết nối cáp I/O Link của nó bị lỗi.

Đầu tiên kiểm tra các đầu nối cáp I / O Link ở cả mô-đun và thiết bị phía trên.

Nếu báo động vẫn tiếp tục sau khi xác minh kết nối, mô-đun có thể bị hỏng và nên được thay thế.

Q2: Một số điểm đầu ra cụ thể trên A20B-1007-0881 đã ngừng hoạt động. Các lệnh đầu ra tương ứng từ PMC được xác nhận chính xác. Đây có phải là lỗi của mô-đun không?

Nhiều điểm đầu ra chết với các lệnh đầu ra PMC chính xác đã được xác nhận cho thấy lỗi trình điều khiển đầu ra nội bộ trong mô-đun.Các mạch đầu ra cá nhân có thể bị hỏng, thường là do dòng điện dư thừa kéo dài, phản hồi cảm ứng từ tải bị bảo vệ không chính xác, hoặc lỗi liên quan đến tuổi của các transistor đầu ra.

Nếu các điểm thất bại nằm trên cùng một kết nối vật lý hoặc nhóm đầu ra, lỗi có thể được định vị ở phần đó của mạch đầu ra của mô-đun.

Thay thế mô-đun là phản ứng thích hợp.

Q3: Sau khi thay thế A20B-1007-0881, một số chức năng máy hoạt động chính xác nhưng những chức năng khác không phản ứng như mong đợi.

Hành vi bất ngờ sau khi thay thế mô-đun thường có nghĩa là bản đồ địa chỉ điểm I / O là chính xác nhưng kỳ vọng của chương trình thang PMC về các điểm cụ thể không được đáp ứng.

Kiểm tra rằng mô-đun thay thế chiếm cùng một vị trí địa chỉ I/O Link như ban đầu nếu các mô-đun được cài đặt vật lý trong cùng một khe cắm và cấu hình I/O Link không thay đổi, địa chỉ phải giống nhau.

Ngoài ra, hãy kiểm tra tính cực của tín hiệu đầu vào (định thường mở so với logic đóng) phù hợp giữa mô-đun ban đầu và thay thế nếu loại mô-đun hỗ trợ logic đầu vào có thể chọn.

Câu 4: Cung cấp 24V cho A20B-1007-0881 đang dao động liên tục giữa 20V và 26V do vấn đề cung cấp điện phía trên. Điều này tạo ra rủi ro thiệt hại nào cho mô-đun?

Các chuyến đi điện áp trên 26V có thể vượt quá điện áp định số của mạch bảo vệ đầu vào và đầu ra, có khả năng gây ra thiệt hại vĩnh viễn cho các bộ cô lập quang học và trình điều khiển đầu ra của mô-đun.

Các chuyến đi dưới 20V có thể gây ra tín hiệu đầu vào bị đọc sai (những đầu vào có thể không bật đáng tin cậy ở điện áp cung cấp thấp) và đầu ra không thể điều khiển dòng tải của chúng.

Sửa chữa vấn đề điện áp cung cấp trước khi tiếp tục hoạt động ️ chạy với nguồn cung cấp 24V không ổn định sẽ rút ngắn tuổi thọ của mô-đun đáng kể.

Q5: Tài liệu của nhà sản xuất máy cho mô-đun I/O này không có sẵn. Làm thế nào để xác định số điểm I/O và địa chỉ của A20B-1007-0881?

Số điểm I / O và địa chỉ I / O Link có thể được đọc từ màn hình cấu hình I / O của CNC.Hầu hết các bộ điều khiển FANUC i-series và 0i-series hiển thị bản đồ mô-đun I / O cho thấy địa chỉ I / O Link của mỗi mô-đun và số điểm DI và DO mà nó cung cấp.

Bảng phân bổ địa chỉ PMC I / O của CNC cho thấy địa chỉ PMC nào tương ứng với các điểm của mỗi mô-đun.

Đối với bản đồ pin-to-point vật lý, nhãn của mô-đun hoặc tài liệu dây của nhà sản xuất máy gốc là các tham chiếu chính xác.