Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-1008-0290 |
Mã sản phẩm: A20B-1008-0290
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Bo mạch Giao diện / An toàn
Dòng bo mạch: A20B-1008
Ứng dụng: Mạch giao diện và an toàn cho bộ điều khiển CNC và robot FANUC
A20B-1008-0290 là một bo mạch in từ dòng A20B-1008 của FANUC — một họ bo mạch được sử dụng trong các bộ điều khiển CNC và robot FANUC cho các chức năng mạch giao diện và an toàn.
Dòng A20B-1008 bao gồm nhiều biến thể bo mạch khác nhau, bao gồm bo mạch cho bộ dừng khẩn cấp (E-Stop), mô-đun đầu vào EMG (khẩn cấp), bo mạch giao diện rơ-le an toàn và các bo mạch đầu vào bộ điều khiển liên quan, quản lý giao diện điện giữa phần cứng an toàn của máy và logic nội bộ của bộ điều khiển CNC hoặc robot.
Các bo mạch mạch an toàn trong kiến trúc của FANUC chiếm một vị trí cụ thể và quan trọng.
Phần cứng an toàn vật lý của hệ thống máy công cụ hoặc robot — các nút dừng khẩn cấp, công tắc khóa liên động cửa an toàn, mạch cho phép bên ngoài — tạo ra các tín hiệu điện phải đến logic an toàn của bộ điều khiển một cách đáng tin cậy và không bị biến dạng.
Các bo mạch dòng A20B-1008 đóng vai trò là giao diện điện được điều kiện hóa cho các tín hiệu này: nhận chúng từ dây nối trường, lọc và loại bỏ tiếng vọng, cung cấp sự cách ly để giữ nhiễu từ phía trường tránh xa logic bộ điều khiển, và trình bày các trạng thái kỹ thuật số sạch sẽ cho các mạch giám sát an toàn của PMC hoặc bộ điều khiển robot.
A20B-1008-0290 đại diện cho một biến thể cụ thể trong họ bo mạch giao diện và an toàn này.
Chức năng chính xác của nó trong dòng A20B-1008 được xác định bởi vị trí của nó trong sơ đồ dây của máy.
Bo mạch được sản xuất tại Nhật Bản và được chế tạo theo tiêu chuẩn sản xuất của FANUC để sử dụng trong môi trường công nghiệp nơi các máy công cụ CNC và robot hoạt động liên tục.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-1008-0290 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Bo mạch Giao diện / An toàn |
| Dòng bo mạch | A20B-1008 |
| Ứng dụng | An toàn và giao diện bộ điều khiển CNC và robot FANUC |
| Điện áp đầu vào | 24V DC (thường ở phía trường) |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 60°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (thừa) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Mạch an toàn 24V DC là tiêu chuẩn cho đầu vào an toàn của máy công cụ và robot. Các nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa an toàn, thảm an toàn, tiếp điểm đầu ra màn hình ánh sáng và công tắc cho phép của bảng điều khiển robot đều tạo ra các trạng thái tín hiệu 24V DC.
Tín hiệu ở 24V cho biết tiếp điểm đã đóng — thiết bị an toàn đang ở trạng thái bình thường, chưa kích hoạt. Tín hiệu ở 0V, hoặc mạch hở, cho biết thiết bị đã được kích hoạt — nút đã được nhấn, cửa đã được mở, thảm đã được tiếp xúc.
Nhiệm vụ của bo mạch đầu vào an toàn là đọc các trạng thái này một cách đáng tin cậy. Dây nối trường cho mạch an toàn chạy qua các tủ máy cùng với cáp nguồn động cơ, cáp phản hồi servo và các dây dẫn khác tạo ra nhiễu điện từ.
Nếu không có điều kiện đầu vào phù hợp, nhiễu này có thể xuất hiện dưới dạng các chuyển đổi đầu vào sai — bộ điều khiển nhìn thấy một lần dừng khẩn cấp chưa xảy ra, hoặc (nguy hiểm hơn nhiều) không nhìn thấy một lần đã xảy ra.
Các bo mạch dòng A20B-1008 giải quyết vấn đề này thông qua thiết kế mạch đầu vào của chúng.
Cách ly quang học tách các mạch phía trường khỏi phía logic bộ điều khiển. Đèn LED của bộ cách ly quang được điều khiển bởi tín hiệu trường 24V; bóng bán dẫn quang ở phía logic hoàn toàn cách ly về điện với dây nối trường.
Nhiễu ở phía trường không thể truyền trực tiếp vào phía logic bộ điều khiển qua rào cản này.
Các mạch loại bỏ tiếng vọng đầu vào loại bỏ các chuyển đổi sai do tiếng vọng tiếp điểm. Khi một nút dừng khẩn cấp được nhấn, các tiếp điểm của nó không chuyển đổi sạch từ đóng sang mở — chúng bị dội, luân phiên giữa các trạng thái tiếp điểm hàng chục lần trong vài mili giây đầu tiên.
Nếu không có loại bỏ tiếng vọng, điều này sẽ tạo ra một loạt các chuyển đổi tín hiệu nhanh chóng mà logic bộ điều khiển có thể diễn giải là các thay đổi đầu vào lặp đi lặp lại.
Mạch loại bỏ tiếng vọng hấp thụ các chuyển đổi này và trình bày một chuyển đổi duy nhất, sạch sẽ cho logic.
Dòng A20B-1008 chứa nhiều biến thể, mỗi biến thể phục vụ một chức năng cụ thể trong sơ đồ dây của bộ điều khiển:
Bo mạch bộ dừng khẩn cấp (E-Stop unit PCBs) nhận tín hiệu chuỗi dừng khẩn cấp của máy và chuyển tiếp chúng đến logic an toàn của bộ điều khiển với đầu ra tiếp điểm phù hợp để vô hiệu hóa hệ thống truyền động servo.
Bo mạch đầu vào EMG (khẩn cấp) nhận tín hiệu khẩn cấp bên ngoài từ các thiết bị ngoại vi — robot, bộ thay pallet tự động, thiết bị an toàn bên ngoài — và trình bày chúng cho bộ điều khiển dưới dạng mà nó có thể xử lý. Bo mạch giao diện rơ-le an toàn điều kiện hóa các tiếp điểm đầu ra của rơ-le an toàn để bộ điều khiển giám sát.
Biến thể -0290 là một bo mạch cụ thể trong họ này.
Chức năng chính xác của nó được xác định bởi sơ đồ dây của máy. Khi bo mạch này bị lỗi, mẫu lỗi phản ánh đường dẫn tín hiệu an toàn hoặc giao diện cụ thể mà nó xử lý: cảnh báo an toàn vĩnh viễn cho tín hiệu mà bo mạch không còn đọc được, hoặc không thể phát hiện sự kiện an toàn thực sự vì mạch đầu vào của bo mạch đã bị lỗi hở.
Các bo mạch đầu vào an toàn kết nối với dây nối an toàn bên ngoài của máy. Dây nối này không chỉ là dây tín hiệu — nó mang chuỗi an toàn chức năng của máy. Dây nối không chính xác sau khi thay thế bo mạch có thể tạo ra một máy mà thiết bị an toàn có vẻ hoạt động từ góc độ của bộ điều khiển nhưng thực tế bị ngắt kết nối hoặc định tuyến sai.
Trước khi tháo bo mạch, hãy chụp ảnh cách bố trí đầu nối và dây nối từ nhiều góc độ.
Ghi lại vị trí của mỗi đầu nối và đường đi của cáp vào đó.
Sau khi lắp đặt bộ thay thế, kết nối lại mỗi đầu nối vào vị trí đã ghi lại và xác minh bằng kiểm tra thông mạch khi có thể.
Sau khi thay thế, chức năng mạch an toàn phải được kiểm tra hoàn toàn.
Mỗi nút dừng khẩn cấp phải được kiểm tra riêng lẻ. Mỗi công tắc cửa an toàn phải được kiểm tra riêng lẻ.
Mỗi bài kiểm tra phải xác nhận rằng việc nhấn/mở thiết bị tạo ra một lần dừng khẩn cấp và việc nhả/đóng thiết bị cho phép trạng thái an toàn được đặt lại bình thường.
Không đưa máy trở lại sản xuất cho đến khi tất cả các bài kiểm tra mạch an toàn hoàn tất và được ghi lại.
Q1: Bộ điều khiển hiển thị cảnh báo dừng khẩn cấp vĩnh viễn ngay cả khi tất cả các nút E-stop đã được nhả và tất cả các cửa an toàn đã được xác nhận đóng. Độ liên tục của dây nối là chính xác. Liệu đây có thể là A20B-1008-0290 không?
Có, điều này phù hợp với lỗi bo mạch đầu vào an toàn điển hình. Mạch đầu vào của bo mạch không thể đọc trạng thái chuỗi an toàn một cách chính xác — hoặc bộ cách ly quang đã bị lỗi hoặc mạch điều kiện đầu vào bị lỗi.
Bộ điều khiển không nhận được trạng thái "an toàn" hợp lệ từ bo mạch, vì vậy nó duy trì cảnh báo dừng khẩn cấp.
Xác minh nguồn điện 24V đến phía đầu vào của bo mạch là chính xác trước khi kết luận bo mạch bị lỗi.
Q2: Cảnh báo dừng khẩn cấp xuất hiện ngẫu nhiên trong quá trình vận hành máy. Nhấn nút E-stop sẽ đặt lại mỗi lần. Không có thiết bị an toàn vật lý nào được kích hoạt. Cần điều tra những gì?
Cảnh báo dừng khẩn cấp ngẫu nhiên mà không có kích hoạt vật lý, có thể đặt lại bằng nút dừng khẩn cấp, cho thấy lỗi không liên tục trong đường dẫn đầu vào an toàn. Các nguyên nhân phổ biến bao gồm đầu nối lỏng lẻo tại bo mạch gây mất tín hiệu chuỗi không liên tục, bộ cách ly quang bị suy giảm gây ra các chuyển đổi sai, hoặc tiếp điểm điện trở cao trong dây nối chuỗi an toàn.
Kiểm tra đầu nối với A20B-1008-0290 trước — một kết nối hoạt động không liên tục là nguyên nhân phổ biến nhất của mẫu này.
Q3: Sau một sự kiện tăng áp, một trạm E-stop không còn dừng máy nữa. Các nút E-stop khác hoạt động bình thường. Tiếp điểm của nút được xác nhận là hoạt động. Đây có phải là bo mạch không?
Một sự kiện tăng áp có thể làm hỏng mạch đầu vào cho một kênh cụ thể trong khi các kênh khác vẫn nguyên vẹn. Bộ cách ly quang cho kênh bị ảnh hưởng có thể đã bị hỏng do năng lượng quá áp đến qua dây nối bên ngoài.
Nếu tiếp điểm của nút được xác nhận là hoạt động và tất cả dây nối đến bo mạch là chính xác, mạch đầu vào của bo mạch cho kênh đó có thể đã bị hỏng.
Thay thế bo mạch và xác minh tất cả các chức năng E-stop sau khi lắp đặt.
Q4: Máy là hệ thống robot, không phải máy công cụ CNC. A20B-1008-0290 có tương thích với các ứng dụng bộ điều khiển robot không?
Dòng A20B-1008 phục vụ cả ứng dụng máy công cụ CNC và bộ điều khiển robot FANUC. Các chức năng của bo mạch đầu vào an toàn — xử lý đầu vào dừng khẩn cấp, giao diện cửa an toàn, giám sát thiết bị cho phép — là phổ biến cho cả hai loại ứng dụng.
Cần tham khảo mẫu bộ điều khiển robot cụ thể và tài liệu dây nối để xác nhận rằng biến thể -0290 là bo mạch phù hợp cho cài đặt robot cụ thể.
Q5: Mạch đầu vào an toàn trên A20B-1008-0290 có thể được kiểm tra mà không cần kiểm tra mạch an toàn toàn bộ máy không?
Một bài kiểm tra liên tục và mức tín hiệu cơ bản có thể xác nhận rằng các mạch đầu vào của bo mạch đang nhận tín hiệu đầu vào 24V DC chính xác và phía bộ điều khiển đang nhìn thấy các trạng thái kỹ thuật số chính xác. Điều này có thể được thực hiện bằng đồng hồ vạn năng và máy ở trạng thái đã biết.
Tuy nhiên, một bài kiểm tra chức năng an toàn toàn diện — thực sự nhấn từng nút E-stop và xác minh rằng máy dừng và cảnh báo xuất hiện chính xác — không thể thay thế bằng các phép đo trên bàn.
Luôn thực hiện bài kiểm tra an toàn chức năng hoàn chỉnh sau bất kỳ lần thay thế bo mạch mạch an toàn nào trước khi đưa máy trở lại sản xuất.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
