Fanuc A20B-2000-0170 Bảng chủ A20B20000170 A2OB-2OOO-O17O

FANUC A20B-2000-0170 | Bo mạch điều khiển chính Zero-C — 32-Bit, Dòng 0MC / 0TC / 0MD / 0TD, Ngừng sản xuất

Mã sản phẩm: A20B-2000-0170

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)

Loại sản phẩm: Bo mạch điều khiển chính (Bo mạch chủ)

Kiến trúc: 32-bit, kiến trúc phân chia

Hệ thống tương thích: FANUC Series 0MC, 0TC, 0MD, 0TD (Zero-C)

Cấu hình được hỗ trợ: 0-T, 0-M, 0-W, 0-P, 0-G

Tình trạng sản xuất: Ngừng sản xuất; sản phẩm kế nhiệm A20B-2000-0175

Trọng lượng: 5,36 lbs (khoảng 2,43 kg)

Tổng quan

A20B-2000-0170 là bo mạch điều khiển chính — bo mạch chủ — cho bộ điều khiển CNC FANUC Series Zero-C. Đây là bo mạch trung tâm mà toàn bộ bộ điều khiển Zero-C được xây dựng xung quanh. Theo thuật ngữ của FANUC, đây là bo mạch 32-bit chính xác định thế hệ và khả năng của nền tảng Zero-C.

Zero-C là một trong những thế hệ bộ điều khiển CNC thành công và được triển khai rộng rãi nhất của FANUC.

Nó được sử dụng trong các trung tâm tiện (0TC, 0TD), trung tâm gia công (0MC, 0MD) và nhiều loại máy khác trong ngành công cụ máy móc toàn cầu trong thời kỳ sản xuất. 

Kết quả là có một lượng lớn máy Zero-C đang hoạt động trong các cơ sở sản xuất trên toàn thế giới. Khi bo mạch chính của một trong những bộ điều khiển này bị lỗi, A20B-2000-0170 là bộ phận thay thế để khôi phục nó.

Bo mạch có kích thước nhỏ hơn một nửa — nhỏ hơn các bo mạch chính của thế hệ 0-B trước đó.

Nó hoạt động như một bảng nối đa năng cho các bo mạch ngoại vi cắm vào của Zero-C. Cấu hình tối thiểu yêu cầu ba bo mạch ngoại vi: một bo mạch nhớ, một bo mạch trục và một bo mạch I/O. Các cấu hình lớn hơn bổ sung bộ xử lý đồ họa, bo mạch PMC-M, các bo mạch trục bổ sung cho trục thứ 5 và thứ 6, và một thẻ PC cassette để giao tiếp DNC.

Khả năng mở rộng này — lắp cùng một bo mạch chính cho nhiều cấu hình máy khác nhau — đã làm cho Zero-C trở thành một nền tảng có khả năng cấu hình cao cho các nhà sản xuất máy.

Bo mạch này đã bị FANUC ngừng sản xuất. Sản phẩm kế nhiệm là A20B-2000-0175.

Khi mua hàng, hãy xác nhận khả năng tương thích với các bo mạch ngoại vi và phần mềm hệ thống đã cài đặt trước khi đặt hàng.

Thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc phân chia — Xử lý phân tán

Đặc điểm thiết kế nổi bật của A20B-2000-0170 là kiến trúc phân chia của nó. Không giống như các bo mạch chính CNC FANUC trước đây tập trung hầu hết xử lý vào một bo mạch lớn duy nhất, bo mạch chính Zero-C phân phối xử lý trên các bo mạch ngoại vi của nó thông qua một bảng nối đa năng được chia sẻ.

Bo mạch chính xử lý các chức năng CNC cốt lõi — bộ giải thích chương trình NC, các phép tính nội suy và quản lý tọa độ. Bo mạch trục xử lý việc tạo lệnh servo và xử lý phản hồi cho các trục được chỉ định của nó.

Bo mạch nhớ xử lý lưu trữ và truy xuất chương trình. Bo mạch PMC-M (khi được lắp) xử lý logic thang máy của máy một cách độc lập.

Việc phân phối xử lý này mang lại nhiều lợi ích thiết thực. Mỗi bo mạch có thể được tối ưu hóa cho chức năng cụ thể của nó.

Một bo mạch trục bị lỗi không làm hỏng toàn bộ chức năng NC. Và kiến trúc mô-đun cho phép cùng một bo mạch chính phục vụ các cấu hình từ tiện 2 trục đơn giản đến gia công 5 trục phức tạp — chỉ bằng cách thay đổi sự kết hợp của các bo mạch ngoại vi được cắm vào bảng nối đa năng.

Zero-C — Dao đa năng của FANUC

Khả năng cấu hình của Zero-C thật đáng kinh ngạc vào thời điểm đó. Cùng một bo mạch chính A20B-2000-0170 có thể phục vụ một máy tiện dao đơn giản với 2 trục và một trục chính nối tiếp, hoặc một trung tâm tiện-phay phức tạp với 5 trục, một trục C, dao cụ chạy dao và điều khiển trục đuôi.

Việc lựa chọn bo mạch ngoại vi, cấu hình tham số và phiên bản phần mềm hệ thống xác định khả năng của bất kỳ cài đặt nào.

Khả năng cấu hình này có nghĩa là Zero-C xuất hiện trên máy của hàng trăm nhà sản xuất máy khác nhau trong mọi lĩnh vực gia công.

Cấu hình 0-T phục vụ máy tiện. Cấu hình 0-M phục vụ trung tâm gia công.

Cấu hình 0-W phục vụ máy cắt dây EDM. Cấu hình 0-P phục vụ máy đột. Cấu hình 0-G phục vụ máy mài.

Tất cả đều chạy từ cùng một nền tảng bo mạch chính.

Hậu quả thực tế đối với việc bảo trì là các bo mạch A20B-2000-0170 thay thế có thể chuyển đổi giữa các máy cùng thế hệ điều khiển, miễn là các bo mạch ngoại vi và phần mềm hệ thống được khớp đúng.

Một bo mạch từ máy 0MC đã ngừng hoạt động có thể là bộ phận thay thế hợp lệ cho máy 0TC đang chạy nếu khả năng tương thích phần cứng và phần mềm được xác nhận.

Thay thế bo mạch chính — Những điều cần biết

Bo mạch chính không chứa dữ liệu đặc thù của máy — nó là một bo mạch xử lý. Dữ liệu đặc thù của máy (tham số, chương trình, logic thang máy PMC, bù dao) được lưu trữ trong SRAM và FROM của bo mạch nhớ.

Khi thay thế A20B-2000-0170, các dữ liệu này được bảo tồn trong bo mạch nhớ, thường vẫn được lắp đặt.

Tuy nhiên, việc sao lưu dữ liệu đầy đủ trước khi bảo trì vào thẻ nhớ hoặc thiết bị bên ngoài luôn là thực hành đúng đắn.

Nếu pin SRAM đã yếu và hết điện trong quá trình thay bo mạch, nội dung SRAM có thể bị mất ngay cả khi bo mạch nhớ vẫn được lắp đặt. 

Việc sao lưu đã biết trước sẽ biến sự mất mát đó thành một sự kiện có thể phục hồi thay vì một cuộc khủng hoảng.

Sau khi thay thế, bộ điều khiển sẽ hoàn thành trình tự khởi động bình thường và tải các chương trình và tham số đã lưu trữ trước đó từ bo mạch nhớ mà không gặp sự cố — miễn là bo mạch thay thế tương thích với các bo mạch ngoại vi đã cài đặt và phiên bản phần mềm hệ thống.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ điều khiển Zero-C hiển thị lỗi RAM parity khi khởi động. Các bo mạch khác có vẻ bình thường. Bo mạch chính có phải là nguyên nhân?

Lỗi RAM parity trong hệ thống Zero-C chỉ ra lỗi bộ nhớ, nhưng bộ nhớ có thể nằm trên bo mạch nhớ chứ không phải bo mạch chính.

Kiểm tra địa chỉ bộ nhớ mà lỗi tham chiếu — đầu ra chẩn đoán của bộ điều khiển sẽ cho biết lỗi nằm ở RAM chung, RAM NC hay RAM PMC. 

Nếu lỗi tham chiếu đến RAM của bo mạch chính, thì bo mạch chính bị nghi ngờ. 

Nếu nó tham chiếu đến RAM của bo mạch nhớ, thì nên kiểm tra bo mạch nhớ trước.

Q2: Máy có cấu hình 0TC. Bo mạch A20B-2000-0170 từ máy 0MC có thể thay thế nó không?

Có, phần cứng bo mạch chính là chung cho cả cấu hình 0TC và 0MC.

Sự khác biệt giữa cấu hình tiện và trung tâm gia công được xác định bởi bo mạch trục, phần mềm hệ thống và các tham số — chứ không phải bản thân bo mạch chính. 

Một bo mạch chính từ máy 0MC có thể phục vụ cài đặt 0TC, miễn là các bo mạch ngoại vi được xác nhận tương thích và phần mềm hệ thống được tải đúng cách.

Luôn sao lưu hệ thống đã cài đặt trước khi cố gắng thay thế.

Q3: Bo mạch A20B-2000-0170 đã được cấp nguồn nhưng màn hình hiển thị màu trắng không có văn bản khởi động bộ điều khiển. Chuyện gì đang xảy ra?

Màn hình trắng khi khởi động thường cho thấy hệ thống đồ họa đã nhận tín hiệu nhưng bộ xử lý NC chưa khởi động hoặc đã dừng sớm trong trình tự khởi động. Kiểm tra bất kỳ mẫu lỗi LED nào hiển thị trên bo mạch chính — chúng cung cấp thông tin chẩn đoán ban đầu.

Các nguyên nhân phổ biến bao gồm lỗi bo mạch nhớ, nội dung FROM bị hỏng hoặc lỗi trong mạch xử lý của bo mạch chính.

Kiểm tra kết nối bo mạch ngoại vi và xác nhận bo mạch nhớ được lắp đúng cách.

Q4: Bo mạch kế nhiệm A20B-2000-0175 có thể thay thế trực tiếp A20B-2000-0170 không?

Phiên bản -0175 là sản phẩm kế nhiệm được chỉ định cho -0170, nhưng khả năng thay thế trực tiếp nên được xác nhận cho từng cài đặt cụ thể.

Các bo mạch kế nhiệm trong dòng Zero-C của FANUC thường giải quyết các bản sửa đổi phần cứng trong khi vẫn duy trì khả năng tương thích chức năng, nhưng phiên bản phần mềm hệ thống và cấu hình bo mạch ngoại vi nên được xác minh với phạm vi tương thích của -0175 trước khi lắp đặt. 

Liên hệ với nhà sản xuất máy hoặc tổ chức dịch vụ FANUC đủ điều kiện để xác nhận cụ thể cho cấu hình của bạn.

Q5: Máy Zero-C hiển thị lỗi servo sau khi bo mạch chính được thay thế bằng một bo mạch dự phòng đã được kiểm tra. Các bo mạch trục không được thay đổi. Nguyên nhân có thể là gì?

Lỗi servo chỉ xuất hiện sau khi thay thế bo mạch chính cho thấy vấn đề giao tiếp giữa bo mạch chính mới và các bo mạch trục hiện có.

Kiểm tra xem bo mạch chính đã được lắp chặt vào bảng nối đa năng chưa và tất cả các đầu nối giữa các bo mạch đã được kết nối chưa. 

Cũng xác minh rằng các tham số hệ thống — đặc biệt là các tham số giao diện servo — còn nguyên vẹn trong bo mạch nhớ.

Nếu các tham số bị mất trong quá trình thay thế, việc khôi phục từ bản sao lưu và nhập lại các tham số servo sẽ giải quyết được lỗi.