Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2000-0220 |
Mã sản phẩm: A20B-2000-0220
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: PCB điều khiển ổ đĩa trục chính nối tiếp (Bo mạch nguồn phụ)
Dòng bo mạch: A20B-2000
Dòng ổ đĩa: Dòng A06B-6064 (Ổ đĩa servo trục chính AC nối tiếp)
Ứng dụng: Điều khiển ổ đĩa trục chính AC nối tiếp cho máy công cụ CNC
A20B-2000-0220 là bo mạch điều khiển phụ trục chính nối tiếp — PCB ổ đĩa trục chính — được lắp đặt bên trong các ổ đĩa servo trục chính AC nối tiếp dòng A06B-6064 của FANUC. Dòng 6064 là thế hệ ổ đĩa trục chính điều khiển bằng lệnh nối tiếp của FANUC: một bước tiến kỹ thuật đáng kể so với các ổ đĩa analog dòng 6044 và 6052 trước đó và các ổ đĩa kỹ thuật số dòng 6055.
Trong khi các ổ đĩa analog nhận lệnh tốc độ trục chính có điện áp biến đổi từ CNC và các ổ đĩa kỹ thuật số sử dụng giao diện PWM, các ổ đĩa dòng 6064 giao tiếp với bộ điều khiển CNC thông qua một liên kết nối tiếp — một kênh truyền thông kỹ thuật số hai chiều mang lệnh tốc độ từ CNC đến ổ đĩa và dữ liệu trạng thái, phản hồi tốc độ, và lỗi từ ổ đĩa trở lại CNC.
Cách tiếp cận giao diện nối tiếp này mang lại nhiều lợi ích thực tế cho các máy dòng 6064. CNC có thể giám sát tốc độ trục chính theo thời gian thực.
Ổ đĩa có thể báo cáo mã lỗi chi tiết thay vì các tiếp điểm rơle báo động đơn giản.
Việc đi dây giữa CNC và ổ đĩa được giảm xuống chỉ còn một cáp nối tiếp nhỏ thay vì các cáp lệnh analog hoặc PWM nhiều dây của các thế hệ trước.
Và các chức năng liên quan đến trục chính — định hướng, đồng bộ hóa ren cứng, chế độ servo trục chính — tích hợp chặt chẽ hơn vì đường truyền thông nối tiếp mang tất cả dữ liệu cần thiết với tốc độ cao.
A20B-2000-0220 là bo mạch thực hiện tất cả những điều này bên trong ổ đĩa. Nó xử lý giải mã giao diện nối tiếp, thuật toán điều khiển tốc độ trục chính, tín hiệu chuyển mạch PWM cho các transistor của ổ đĩa, và xử lý phản hồi từ cảm biến vị trí của động cơ trục chính.
Nó bao phủ phạm vi động cơ trục chính từ 6S đến 26S — một dải kích thước động cơ trục chính từ các trục chính của trung tâm gia công nhỏ hơn đến các trục chính của trung tâm tiện lớn hơn.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2000-0220 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | PCB ổ đĩa trục chính nối tiếp (Bo mạch điều khiển phụ) |
| Dòng bo mạch | A20B-2000 |
| Dòng ổ đĩa | A06B-6064 (Ổ đĩa servo trục chính AC nối tiếp) |
| Phạm vi động cơ | 6S – 26S (dòng trục chính AC nối tiếp) |
| Giao diện lệnh | Nối tiếp (liên kết kỹ thuật số CNC-ổ đĩa) |
| Chức năng | Điều khiển tốc độ, giao diện nối tiếp, điều khiển cổng transistor |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 60°C |
| Trạng thái | Ngừng sản xuất bởi Nhà sản xuất |
Các ổ đĩa trục chính dòng A06B-6064 xuất hiện trên nhiều loại máy công cụ được điều khiển bằng FANUC từ giữa những năm 1990 trở đi. Chúng được kết hợp với các bộ điều khiển CNC thời kỳ đó — Dòng 0-C, Dòng 15, Dòng 16 và Dòng 18 — tất cả đều hỗ trợ giao diện trục chính nối tiếp.
Các ổ đĩa 6064 là ổ đĩa có vỏ màu vàng với cấu hình hình chữ nhật nhỏ gọn. Chúng chứa một phần nguồn với các mô-đun transistor cho đầu ra động cơ trục chính và một phần điều khiển với bo mạch A20B-2000-0220 làm PCB điều khiển trung tâm.
Liên kết truyền thông nối tiếp giữa CNC và ổ đĩa 6064 sử dụng giao thức nối tiếp trục chính độc quyền của FANUC.
CNC truyền lệnh tốc độ và các từ điều khiển; ổ đĩa phản hồi với tốc độ hiện tại, từ trạng thái và bất kỳ mã lỗi nào.
Trao đổi hai chiều này diễn ra theo chu kỳ liên tục, và CNC sử dụng phản hồi tốc độ để xác minh rằng trục chính đã đạt được tốc độ được lệnh — tạo thành một vòng lặp kín mềm ở cấp hệ thống ngay cả khi tốc độ trục chính được điều chỉnh bởi vòng lặp điều khiển bên trong của ổ đĩa.
Ren cứng là một trong những chức năng chính mà trục chính nối tiếp 6064 cho phép thực hiện một cách rõ ràng. Trong ren cứng, CNC đồng bộ hóa tốc độ tiến trục Z với vòng quay trục chính để cắt ren mà không cần kẹp collet trôi. CNC cần biết vị trí trục chính chính xác mọi lúc.
Giao diện trục chính nối tiếp trong hệ thống 6064 mang dữ liệu vị trí trục chính (từ bộ mã hóa vị trí trục chính) trở lại CNC trong mỗi chu kỳ giao tiếp.
A20B-2000-0220 xử lý phản hồi bộ mã hóa vị trí và định dạng nó để truyền trên liên kết nối tiếp.
Nếu A20B-2000-0220 gặp lỗi trong phần giao diện bộ mã hóa vị trí, ren cứng sẽ không đáng tin cậy.
Lỗi bước ren, báo động ren, hoặc lỗi định hướng trục chính thường bắt nguồn từ đường tín hiệu bộ mã hóa vị trí bị suy giảm trên bo mạch ổ đĩa trục chính.
Các ổ đĩa trục chính dòng A06B-6064 chứa hai bo mạch chính: phần nguồn (chứa các mô-đun transistor và mạch điều khiển cổng của chúng) và phần điều khiển (A20B-2000-0220, xử lý mọi thứ phía trên mức transistor nguồn).
Việc cô lập lỗi bắt đầu bằng mã báo động trên màn hình LED của ổ đĩa — các báo động phần nguồn (quá dòng, lỗi IPM, mất pha) chỉ ra bo mạch nguồn, trong khi các báo động phần điều khiển (lỗi giao tiếp, lỗi bộ mã hóa vị trí, báo động tham số) chỉ ra A20B-2000-0220.
Màn hình LED của ổ đĩa là công cụ chẩn đoán đầu tiên. Mã "–" (gạch ngang) hoặc "E1" khi khởi động cho biết lỗi giao tiếp nối tiếp giữa CNC và ổ đĩa — thường là cáp nối tiếp hoặc mạch giao diện nối tiếp của bo mạch.
Các mã báo động trong phạm vi 01–09 thường chỉ ra lỗi phần nguồn. Các mã trên 30 thường chỉ ra lỗi phần điều khiển hoặc lỗi bộ mã hóa vị trí.
Việc ánh xạ mã sang bộ phận này hướng dẫn quyết định thay thế.
Q1: Ổ đĩa trục chính 6064 hiển thị "–" hoặc "E1" trên màn hình LED khi khởi động. Cáp nối tiếp giữa CNC và ổ đĩa đã được xác nhận tốt. A20B-2000-0220 có phải là lỗi không?
Lỗi giao tiếp nối tiếp với cáp đã xác nhận tốt chỉ ra mạch giao diện nối tiếp trên A20B-2000-0220.
Trước tiên, hãy kiểm tra cổng nối tiếp trục chính của CNC — nếu CNC đang tạo tín hiệu nối tiếp nhưng ổ đĩa không phản hồi, bộ thu nối tiếp của ổ đĩa trên bo mạch có thể bị lỗi.
Cũng xác minh các cài đặt tham số giao tiếp nối tiếp trên CNC khớp với yêu cầu của ổ đĩa.
Nếu cài đặt được xác nhận đúng và cáp tốt, phần giao diện nối tiếp của bo mạch đã bị lỗi và cần phải thay thế.
Q2: Ổ đĩa trục chính chạy động cơ đúng cách trong quá trình cắt thông thường nhưng ren cứng tạo ra lỗi bước ren. Servo trục Z đã được xác nhận chính xác. Bo mạch ổ đĩa trục chính có phải là nguyên nhân không?
Lỗi bước ren cứng với trục Z chính xác đã được xác nhận thường do phản hồi vị trí trục chính không chính xác đến CNC. Đường tín hiệu bộ mã hóa vị trí — từ bộ mã hóa trục chính qua A20B-2000-0220 đến liên kết nối tiếp trở lại CNC — là chuỗi nghi ngờ.
Trước tiên, hãy xác minh tình trạng vật lý của cáp bộ mã hóa vị trí và các đầu nối của nó trên ổ đĩa và bộ mã hóa. Nếu cáp tốt, hãy kiểm tra chẩn đoán chất lượng tín hiệu phản hồi bộ mã hóa vị trí trên màn hình chẩn đoán servo của CNC.
Suy giảm chất lượng tín hiệu hoặc mất tín hiệu ngắt quãng xác định lỗi ở cấp bo mạch.
Q3: Một báo động quá dòng (thường là báo động 12 trong danh sách báo động dòng 6064) xuất hiện liên tục dưới tải trục chính. Cách điện cuộn dây động cơ đã được kiểm tra và tốt. A20B-2000-0220 có phải là lỗi không?
Báo động quá dòng dưới tải với cách điện động cơ tốt có thể bắt nguồn từ phần transistor nguồn hoặc từ lỗi cảm biến dòng trên A20B-2000-0220. Các mạch cảm biến dòng của bo mạch ổ đĩa giám sát dòng pha của động cơ và tắt ổ đĩa nếu vượt quá ngưỡng đặt.
Một cảm biến dòng bị trôi hoặc hỏng đọc dòng cao hơn dòng thực tế chảy, gây ra các lần ngắt quá dòng giả ở tải bình thường.
Nếu transistor đã được xác minh là tốt, phần cảm biến dòng của A20B-2000-0220 là nghi phạm còn lại.
Q4: Đang lắp đặt một bo mạch A20B-2000-0220 thay thế. Có cài đặt chip hoặc jumper nào phải được chuyển từ bo mạch gốc không?
Có — bo mạch điều khiển trục chính dòng 6064 chứa phần mềm trục chính trong các IC cắm (chip bộ nhớ EPROM/flash) chứa phần mềm điều khiển dành riêng cho động cơ. Các chip này phải được chuyển từ bo mạch gốc sang bo mạch thay thế trước khi lắp đặt.
Nếu các chip phần mềm sai được lắp đặt, trục chính sẽ không chạy đúng hoặc sẽ tạo ra mã báo động ngay lập tức khi khởi động. Trước khi thay bo mạch, hãy chụp ảnh và ghi lại vị trí và ký hiệu của chip trên bo mạch gốc.
Cũng chuyển bất kỳ jumper chọn điện áp và các liên kết cấu hình khác — ghi lại vị trí của chúng trước khi tháo.
Q5: Ổ đĩa trục chính dòng 6064 và bo mạch A20B-2000-0220 đều đã ngừng sản xuất. Có những lựa chọn nào để giữ cho thế hệ ổ đĩa trục chính này hoạt động?
Chuỗi cung ứng hậu mãi cho các thành phần dòng 6064 vẫn hoạt động. Các bo mạch A20B-2000-0220 đã được tân trang với chức năng đã được kiểm tra có sẵn từ các nhà cung cấp dịch vụ ổ đĩa FANUC chuyên nghiệp. Sửa chữa cấp bo mạch — thay thế các cụm phụ bị lỗi trên chính bo mạch — là một lựa chọn khác cho các nhà cung cấp có khả năng sửa chữa cấp linh kiện.
Đối với các máy có tuổi thọ còn lại dài, việc nâng cấp ổ đĩa trục chính lên ổ đĩa trục chính nối tiếp thế hệ hiện tại của FANUC (dòng 6096 hoặc dòng SPM hiện tại) cũng khả thi về mặt kỹ thuật, mặc dù nó yêu cầu thay đổi tham số phía CNC và xác nhận rằng bộ điều khiển CNC hỗ trợ giao diện của ổ đĩa mới hơn.
Đánh giá tổng giá trị còn lại của máy và tuổi thọ sản xuất dự kiến trước khi cam kết nâng cấp ổ đĩa hoàn chỉnh.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
