GE Fanuc Sensor A20B-2001-0600 PLC A20B20010600 A2OB-2OO1-O6OO

FANUC A20B-2001-0600.

Số phần:A20B-2001-0600

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Bộ mã hóa động cơ trục (Pulse Coder / Position Sensor)

Dòng bảng:A20B-2001

Ứng dụng:Phản hồi vị trí và tốc độ động cơ trục CNC FANUC

Tổng quan

A20B-2001-0600 là một bộ mã hóa động cơ trục cho FANUC CNC và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.Nó là thiết bị phản hồi gắn trên động cơ trục mà liên tục theo dõi vị trí quay và tốc độ của động cơ, chuyển đổi xoay trục vật lý thành tín hiệu điện tử mà bộ khuếch đại CNC và trục có thể sử dụng để điều khiển trục chính xác.

Một động cơ trục mà không có bộ mã hóa hoạt động về cơ bản là không thể kiểm soát được.

Bộ khuếch đại trục không thể điều chỉnh tốc độ mà không biết động cơ đang quay nhanh như thế nào.CNC không thể chỉ thị định hướng trục vị trí góc chính xác cần thiết cho thay đổi công cụ tự động nếu không biết vị trí góc chính xác của trục tại mọi thời điểm.

Bộ mã hóa cung cấp cả hai: phản hồi tốc độ liên tục cho bộ điều chỉnh tốc độ và thông tin vị trí để định hướng.

A20B-2001-0600 thuộc dòng bộ mã hóa A20B-2001 của FANUC, một nhóm các thiết bị phản hồi vị trí và tốc độ trục phục vụ dòng động cơ trục AC của FANUC.

Các bộ mã hóa này được gắn trực tiếp trên hoặc bên trong vỏ động cơ trục, với các yếu tố cảm biến của chúng được đặt chống lại một đĩa mục tiêu hoặc vòng nam châm xoay với trục động cơ.

PCB điện tử của bộ mã hóa tạo ra các tín hiệu đầu ra đại diện cho vị trí góc và vận tốc của trục.

Các thông số kỹ thuật chính

Phản hồi tốc độ Khóa vòng kiểm soát tốc độ

Bộ khuếch đại trục điều khiển tốc độ của động cơ bằng cách so sánh tốc độ được ra lệnh với tốc độ thực tế.Tốc độ thực tế được đo bởi bộ mã hóa.

Sự so sánh này - lệnh trừ thực tế - tạo ra một tín hiệu lỗi.

Máy khuếch đại áp dụng dòng điều chỉnh để đẩy lỗi đến mức không.lỗi là bằng không và bộ khuếch đại duy trì tốc độ đó bằng cách cung cấp bất kỳ dòng điện nào tải yêu cầu.

Chất lượng của điều chỉnh tốc độ này phụ thuộc trực tiếp vào chất lượng của tín hiệu tốc độ của bộ mã hóa.

Một tín hiệu tốc độ sạch, nhất quán cho phép bộ khuếch đại điều chỉnh chính xác.

Một tín hiệu bị suy giảm gián đoạn, ồn ào hoặc không chính xác giới thiệu lỗi vào vòng kiểm soát tốc độ.

Kết quả có thể nhìn thấy trên máy: tốc độ trục trôi dạt dưới tải cắt, biến động tốc độ xuất hiện dưới dạng sự bất thường bề mặt kết thúc trên phần gia công,hoặc báo động tốc độ ở tốc độ hoạt động mà ổ đĩa không thể duy trì.

Phản hồi về vị trí

Trung tâm gia công CNC yêu cầu định hướng trục để thay đổi công cụ tự động.trục phải được dừng ở vị trí góc chính xác vị trí định hướng.

Máy thay đổi công cụ nắm lấy người giữ công cụ ở một góc định hướng cụ thể.

Bộ mã hóa cung cấp phản hồi vị trí để định hướng.

Cụ thể, tín hiệu Z một xung mỗi vòng quay cung cấp tham chiếu góc. Khi CNC chỉ thị định hướng trục (M19 trong hầu hết các cấu hình máy),bộ điều khiển làm chậm trục và sử dụng xung Z để dừng nó ở góc định hướng được lập trình tương đối với vị trí xung Z.

Nếu tín hiệu Z của bộ mã hóa bị suy giảm hoặc vắng mặt, định hướng không thể hoàn thành.

Vòng xoắn chậm lại và tìm kiếm xung Z, nhưng hoặc không thể tìm thấy nó hoặc tìm thấy nó không nhất quán.

Việc sản xuất dừng lại. Mô hình lỗi này hoạt động tốc độ trục bình thường nhưng định hướng thất bại là một chỉ số chẩn đoán chỉ ra cụ thể đường dẫn tín hiệu Z của bộ mã hóa.

Chế độ thất bại mã hóa

Các bộ mã hóa trục thất bại thông qua một số cơ chế.hoặc công nghệ giải quyết có thể xuống cấp từ ô nhiễm (thực lượng làm mát vào lồng động cơ), căng thẳng nhiệt từ hoạt động tốc độ cao kéo dài, hoặc sốc cơ học từ va chạm trục.

Bản thân bộ mã hóa PCB ¢ A20B-2001-0600 ¢ có thể bị hỏng do sự lão hóa của thành phần, ô nhiễm bề mặt PCB hoặc hư hỏng đầu nối của bảng.

Sự cố nguồn cung cấp điện trên bảng mã hóa tạo ra sự mất tích hoàn toàn của tín hiệu đầu ra.

Các lỗi thành phần cá nhân trên bảng có thể gây ra sự suy giảm của một đường tín hiệu trong khi để lại những người khác nguyên vẹn.

Một mô hình thất bại phổ biến là mất tín hiệu Z trong khi tín hiệu tốc độ ( tín hiệu C) vẫn hoạt động.

Điều này tạo ra sự cố định hướng với vận hành tốc độ bình thường được mô tả ở trên.

Ngược lại hiệu tốc độ suy giảm với tín hiệu Z nguyên vẹn tạo ra các vấn đề điều chỉnh tốc độ mà không ảnh hưởng đến định hướng thay đổi công cụ.Xác định con đường tín hiệu nào đã thất bại thu hẹp chẩn đoán đến chế độ thất bại cụ thể của bộ mã hóa.

Cài đặt và bộ lắp ráp bộ mã hóa động cơ

PCB bộ mã hóa A20B-2001-0600 là một phần của tập hợp bộ mã hóa hoàn chỉnh.

PCB cảm biến hoạt động kết hợp với một yếu tố mục tiêu ‡ một đĩa, vòng hoặc rotor ‡ được kết nối cơ học với trục động cơ.Các bộ mã hóa PCB đọc mục tiêu như trục quay và tạo ra các tín hiệu đầu ra điện.

Khi thay thế PCB mã hóa, phần tử mục tiêu thường vẫn còn ở vị trí nếu nó không bị hư hại.

Khoảng cách không khí giữa các yếu tố cảm biến trên PCB và mục tiêu là quan trọng quá lớn và tín hiệu yếu; quá nhỏ và bộ mã hóa tiếp xúc với mục tiêu quay.Lắp đặt phải xác nhận khoảng trống không khí chính xác theo các thông số kỹ thuật bảo trì động cơ.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Vòng tròn chạy ở tốc độ được ra lệnh mà không có vấn đề, nhưng mọi nỗ lực thay đổi công cụ đều thất bại với một báo động định hướng trục. Điều này cho thấy gì về bộ mã hóa?

Hoạt động tốc độ sạch với định hướng thất bại là chẩn đoán: đường tín hiệu Z bị tổn hại trong khi đường tín hiệu C (tốc độ) vẫn còn nguyên vẹn.

Tín hiệu C cung cấp phản hồi tốc độ; tín hiệu Z cung cấp tham chiếu một lần mỗi vòng quay để định hướng.

Kiểm tra tín hiệu Z tại đầu nối bộ mã hóa với một máy dao động ¢ nó nên tạo ra một xung sạch cho mỗi vòng quay động cơ.

Nếu không có hoặc bị biến dạng, bảng mã hóa hoặc mạch tín hiệu Z của nó bị hỏng.

Câu 2: Tốc độ trục không ổn định dưới tải cắt. Trục dao động xung quanh tốc độ được chỉ định. Giai đoạn điện của ổ đĩa dường như hoạt động. Có thể đây là bộ mã hóa không?

Sự bất ổn tốc độ với một giai đoạn điện nguyên vẹn chỉ ra vòng lặp phản hồi tốc độ.

Máy điều chỉnh không thể phân biệt lỗi tốc độ thực sự với tiếng ồn đo, vì vậy nó điều chỉnh liên tục và tạo ra dao động.

Một tín hiệu rõ ràng, nhất quán cho thấy vấn đề là trong cài đặt điều chỉnh tốc độ của ổ đĩa.

Một tín hiệu ồn ào hoặc bất thường xác nhận bộ mã hóa là lỗi.

Q3: Sau khi va chạm trục trục, tốc độ trục là bình thường nhưng định hướng tạo ra kết quả không nhất quán đôi khi thành công, đôi khi không.

Một vụ va chạm có thể di chuyển bộ hợp nhất mã hóa hoặc làm hỏng các yếu tố mục tiêu mà không hoàn toàn ngăn chặn spindle quay.

Một thân bộ mã hóa đã được dịch chuyển thay đổi khoảng cách không khí giữa các yếu tố cảm biến và mục tiêu, tạo ra tín hiệu Z yếu hoặc gián đoạn.

Một tín hiệu Z không nhất quán mang lại kết quả định hướng không nhất quán, đôi khi bộ điều khiển tìm thấy xung và định hướng chính xác, những lần khác nó không tìm thấy nó sạch sẽ.

Kiểm tra cơ thể bộ mã hóa để di chuyển và mục tiêu cho bất kỳ thiệt hại cơ học.

Q4: Có thể thay thế PCB bộ mã hóa mà không loại bỏ động cơ trục từ máy không?

Điều này phụ thuộc vào việc lắp đặt động cơ và máy móc truy cập cơ học.Động cơ trục có thể truy cập ở phía sau đầu trục hoặc từ bên trong bảng điều khiển dịch vụ, cho phép tập hợp bộ mã hóa được tiếp cận mà không cần loại bỏ hoàn toàn động cơ.

Nếu động cơ phải được tháo ra để truy cập bộ mã hóa, hãy ghi lại tất cả các kết nối điện và cài đặt cơ khí cẩn thận trước khi khởi động.

Chứng minh động cơ trục được sắp xếp khi cài đặt lại.

Q5: Một bộ mã hóa thay thế A20B-2001-0600 nên được lưu trữ như thế nào để duy trì tình trạng của nó?

Bảo quản trong bao bì ban đầu hoặc trong một môi trường sạch, chống tĩnh.

Giữ xa độ ẩm, nhiệt độ cực cao và sốc cơ học.

Các yếu tố cảm biến của bộ mã hóa rất tinh tế; tránh đặt các thành phần khác trên hoặc chống lại bề mặt cảm biến của bảng.

Trước khi lắp đặt, kiểm tra bề mặt cảm biến để tìm bất kỳ sự ô nhiễm nào và lau chùi bằng vật liệu an toàn điện tử thích hợp nếu cần thiết.